本发明属于管道处理装置技术领域，尤其是涉及一种工业管道刷漆装置。
背景技术
工业管道是工矿企业，事业单位为生产制作各种产品过程所需工艺管道、公用工程管道及其他辅助管道。工业管道广泛应用于各工矿企业、事业单位等各行各业中，分布于城、乡各个地域。工业管道是压力管道中工艺流程种类最多、生产制作环境状态变化最为复杂、输送的介质品种较多与条件均较苛刻的压力管道。
工业管道在生产工艺的末端往往需要对其进行喷漆防腐蚀防锈处理。现有的工业管道喷漆装置在喷漆过程中，刷子会一直紧贴管道，会影响喷漆效果，导致喷漆不均。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种刷子可伸缩的工业管道刷漆装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种工业管道刷漆装置，包括送料模块、喷涂模块及机架，所述送料模块包括储料筒、设置于储料筒下端的导料管、设置于导料管右端的单向阀、喷腔、及气泵；气泵输出端连接储料筒，储料筒依次通过导料管和单向阀对喷腔单向加料，喷腔输出端连接所述喷涂模块；所述喷涂模块包括位于机架上的真空箱体、夹持工业管道的夹持机构、喷料机构及刷漆装置；刷漆装置位于真空箱体上部，且对应在夹持机构的夹持位置上部，所述刷漆装置包括刷子、驱动刷子左右移动的第一驱动模块及驱动刷子上下移动的第二驱动模块；所述第二驱动模块包括固定连接于机架上壁的第一滑轨、滑动连接于第一滑轨的套块、固定连接于套块下端的电磁铁、设置在套块正下方的中空套块、设于中空套块内腔并固定连接于中空套块上壁的电磁铁、上端与电磁铁底部相连的弹簧及顶部与弹簧下端相连的的内磁铁；所述内磁铁和刷子固定连接。当装置开始工作，加大通入电磁铁的电流，使电磁铁和内磁铁之间的弹簧压缩带动刷子向上移动，离开管道表面。气泵向储料筒加压，储料筒中的漆料通过导料管和单向阀进入喷腔，随着喷腔内气压不断增大，漆料通过导料管和喷头进入真空室。等到漆料均匀覆盖在管道表面，减小通入电磁铁的电流，电磁铁和内磁铁之间的磁力减小，弹簧将刷子复位，使刷毛紧贴管道表面做左右往复运动，使漆料均匀涂抹在管道表面。
进一步，所述第一驱动模块包括驱动电机、固定连接于驱动电机的轴、固定连接于轴下端的半圆锥齿轮、设置在半圆锥齿轮两侧的锥齿轮、固定连接于锥齿轮的双向丝杆、固定连接于机架上壁的第一滑轨、滑动连接于第一滑轨的套块、固定连接于套块的电磁铁及固定连接于真空箱体上壁的第二滑轨；转动的轴带动半圆锥齿轮转动从而驱动左右两侧的锥齿轮带动双向丝杆往复正反转动，往复正反转的双向丝杆带动套块和电磁铁沿滑轨往复左右移动，由于磁力，内磁铁以及刷子随着电磁铁往复左右移动。
进一步，所述夹持机构包括与机架转动连接的的转轴、固定连接于转轴右端的锥形锟、设置在机架右侧与左侧锥形锟相对应的另一锥形锟、与右侧锥形锟转动连接的螺纹杆及固定连接于螺纹杆右端的调节轮；转动调节轮带动螺纹杆及右侧锥形辊左右移动可实现对不同长度的管道夹持，锥形辊可夹持不同直径的管道，转动的双向丝杆通过传动带带动左侧锥形辊转动进而驱动管道转动。
进一步，所述传动模块包括固定连接于驱动电机的轴、固定连接于轴下端的半圆锥齿轮、设置在半圆锥齿轮两侧的锥齿轮及固定连接于锥齿轮的双向丝杆。具体的半圆锥齿轮一半有齿一半无齿，半圆锥齿轮有齿部分啮合锥齿轮，带动双向丝杆往复正反运动。
进一步，所述喷头倾斜插入真空室，喷头输出口的输出方向偏离于所述工业管道，漆料受到高压从喷头斜喷而出，此时抽气泵抽气会在抽气孔处形成负压，致使从左上方喷出的雾状漆料环绕管道从左向右移动，从右下方碰出的雾状漆料环绕管道从右向左移动。
进一步，所述转轴与真空箱体连接部分设置轴密封装置，保证真空室内的真空度，使漆料在真空室内的运动轨迹和预想相同。
进一步，所述电磁铁和内磁铁存在互相吸引的磁力，所述电磁铁和通电状态下的电磁铁之间存在相互吸引的磁力；由于电磁铁和内磁铁之间的吸引力，电磁铁做左右往复运动时，会带动内磁铁做同样的运动。
综上所述，本发明的刷子具有伸缩功能，当喷料时，刷子向上移动，减小刷子对喷料的影响，喷料结束后，刷子复位紧贴管道，做往复左右运动使漆料可以均匀涂抹在管道表面。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为漆料在真空室内运动示意图。
图3为电磁铁通入小电流时第二驱动模块的部分示意图。
图4为电磁铁通入大电流时第二驱动模块的部分示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-4所示，一种工业管道刷漆装置，一种工业管道喷涂装置，包括送料模块、喷涂模块及机架1。上述机架1左侧上部固定连接储料筒15，储料筒15上端设置加料口16和进气孔，机架1右上侧固定连接气泵250，气泵下方设置喷腔4，且储料筒15下端连通输料管。气泵250输出端连接储料筒15，储料筒15依次通过导料管130和单向阀14对喷腔4单向加料。上述喷腔4上部固定连接驱动电机2，驱动电机2下端连接轴承3上端，轴承3下端固定连接半圆锥齿轮7，半圆锥齿轮7一半有齿一半无齿。半圆锥齿轮7下部两侧各设置一个锥齿轮8，且锥齿轮8固定连接双向丝杆9右侧，双向丝杆9轴承转动连接机架1，半圆锥齿轮7有齿部分啮合锥齿轮8带动双向丝杆9往复正反转动。喷涂模块包括位于机架上的真空箱体321、夹持工业管道的夹持机构、设置在真空箱体321两侧各一个喷头11、设置在机架1底部的抽气泵230及刷漆装置。真空箱体321内设有真空室310，在真空室310内，喷腔4连接喷涂模块的喷头11，抽气泵230分别连接一对抽气孔320，刷漆装置位于真空箱体321上部，且对应在夹持机构的夹持位置上部。上述刷漆装置包括驱动电机2、所述驱动电机2输出端相连的传动模块、固定连接于机架1上壁的第一滑轨21、滑动连接于第一滑轨21的套块10、固定连接于套块10的电磁铁260、固定连接于真空箱体321上壁的第二滑轨290、滑动连接于第二滑轨290的中空套块400、弹簧402、内磁铁280、上端与内磁铁280底部固定连接的刷柄403及顶部与刷柄403下端固定连接的刷毛404，所述中空套块400内设有安装腔，弹簧402处于安装腔内,弹簧402上下两端分别连接在安装腔顶部和内磁铁280的顶部，内磁铁和安装腔内壁滑动连接。当增大通入电磁铁260的电流时，电磁铁260和内磁铁280之间磁力增大，弹簧402压缩，刷子向上移动。
往复正反转的双向丝杆9带动滑块10和电磁铁沿滑轨21往复左右移动，左右运动的电磁铁260带动内磁铁沿滑轨290左右移动，内磁铁的下部固定连接刷子270，所以刷子270同样左右移动。上述双向丝杆9左侧滚动连接传动带17上端，传动带17下端滚动连接转轴，转轴转动连接机架1，且转轴右端固定连接锥形辊18。装置本体1右侧设置另一锥形辊18，右侧锥形辊18转动连接螺纹杆19，螺纹杆19螺纹连接机架1，且螺纹杆19右端固定连接调节轮20，通过锥形辊18将管道夹持住。转动调节轮20带动螺纹杆19及右侧锥形辊18左右移动可实现对不同长度的管道夹持，锥形辊18可夹持不同直径的管道，转动的双向丝杆9通过传动带17带动左侧锥形辊18转动进而驱动管道转动。上述机构1两侧下端分别固定连接支腿22让装置可以更加稳定。
本发明的工作原理是：通过锥形辊18将管道夹持住，转动调节轮20带动螺纹杆19及右侧锥形辊18左右移动可实现对不同长度的管道夹持，锥形辊18可夹持不同直径的管道。打开开关使得驱动电机2通电工作带动轴300转动，转动的轴300带动半圆锥齿轮7转动从而驱动左右两侧的锥齿轮8带动双向丝杆9往复正反转动，往复正反转的双向丝杆9带动套块10和电磁铁260沿滑轨21往复左右移动，由于磁力，内磁铁280以及刷子280随着电磁铁260往复左右移动。同时增大通入电磁铁260的电流，使电磁铁260和内磁铁280之间的弹簧402压缩，刷子向上移动，离开管道表面。气泵250向储料筒15加压，储料筒250中的漆料通过导料管130和单向阀14进入喷腔4，随着喷腔4内气压不断增大，漆料通过导料管和喷头11进入真空室310，真空室310通过抽气泵23保持真空，喷出的漆料会呈雾状环绕管道移动。等到漆料均匀覆盖在管道表面，减小通入电磁铁的电流，电磁铁和内磁铁之间的磁力减小，弹簧将推动刷子向下移动，使刷毛紧贴管道表面做左右往复运动，同时转动的双向丝杆9通过传动带17带动左侧锥形辊18转动进而驱动管道跟随往复正反转使得管道各面均匀涂抹。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。