一种试管自动弹出组件、试管架及试管取放系统的制作方法

本发明涉及医用设备领域，尤其涉及一种试管自动弹出组件、和应用试管自动弹出组件的试管架、试管架所对应的智能试管取放系统。

背景技术

目前医用领域开始越来越多地利用自动化设备来完成检测、检验的任务，例如:检验分析血液、尿液等采样的医用参数等等，而在这些工作中所使用的设备应该能够精准地进行工作，并提供具有可追溯性的结果，同时还必须具有很高的检测速度。

在医疗系统的自动化改革的过程中，目前很多医院对病患的信息都采用二维码管理，通过二维码管理后的数据系统具有高精度、低能耗、信息调取方便的优点。

但是，在日常的检验过程中，病患在进行各种检测的过程中，样本的放置还是采用传统的试管架，医护人员在同一个试管架上放置多个病患的检验样本。通常做法是在试管上写上病患的名字或病床号等信息。在需要该病患的检验样本时，再将试管从试管架上拿起来，对照信息后，再将需要的试管取出。操作繁琐，容易出错，而且效率极低。

总之，现有的试管架放置试管的方式导致试管的取拿不方便。

技术实现要素：

为了解决现有技术中试管放置在试管架内存取不方便的问题，本发明提出了一种试管自动弹出组件、试管架及试管取放系统，本发明结构简单，结合二维码识别技术，能够对存取的试管根据需要进行良好的甄别，将所需试管取出，提高了工作效率。

所述的一种试管自动弹出组件，包括用于放置试管的架体和用于检测试管放置以及弹出对应试管的控制组件，其技术方案在于：所述的控制组件包括依次设置在架体底部的能够在架体上沿竖直方向上下移动的用于支撑试管的活动板、活动板下方连接弹簧的一端、弹簧的另一端连接的固定板以及设置在活动板上的第一电磁铁、设置在固定板上的第二电磁铁、设置在活动板与固定板之间的用于判断活动板位置的行程开关、电路板、电池组；

所述的第一电磁铁与第二电磁铁设置在活动板与固定板的同侧且位置对应且通电后磁性相反；

所述的第一电磁铁、第二电磁铁、行程开关均电连接至电路板；

所述的电池组电连接第一电磁铁、第二电磁铁、行程开关以及电路板。

所述的架体的两侧支撑架上设置有t型槽；所述活动板与的架体的两侧支撑架上设置有与t型槽对应的t型凸起。

所述的活动板与试管的接触面上设置有缓冲层。

一种使用了上述试管自动弹出组件的试管架，其技术方案在于：所述的架体包括两侧的盒型边腿、设置在两个盒型边腿之间的多个横向隔板和纵向隔板、设置在架体远离地面侧的用于防止试管倾倒的上面板以及架体的底板；

所述的任一侧的盒型边腿内部设置电路板；所述固定板与底板之间设置电池组。所述的盒型边腿、横向隔板、纵向隔板以及固定板与底板上均设置有用于通过导线的导线孔。

所述的上面板上设置有用于通过试管的限位孔。

所述的上面板内的限位孔的内圈上设置有用于显示试管放置到位的led灯。

一种针对上述试管架的试管取放系统，其技术方案在于：包括设置在试管上的二维码卡片、设置在盒型边腿外侧壁上的用于扫描二维码卡片的二维码读取装置、设置在最外侧横向隔板下方的控制盒、设置在控制盒操作面上的用于显示取放试管上的二维码卡片中信息的显示屏以及取试管按钮、放试管按钮和确认按钮；

所述的二维码读取装置、显示屏、取试管按钮、放试管按钮以及确认按钮均电连接至电路板。

本发明所带来的有益效果为：本发明通过行程开关发送数据，使电路板控制第一电磁铁与第二电磁铁通电吸合，将活动板与固定板固定在一起，同时压缩弹簧。在需要取出该试管时，电路板控制第一电磁铁与第二电磁铁断电，通过弹簧的复位作用，将试管弹出无需拿出。本发明结构简单，通过弹出的方式取得试管，提高了工作效率。所述试管取放系统可以一次性连续放置多个试管，并记录各个试管的位置，在取试管时，可以同时弹出，大大提升了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中的试管放大示意图。

需要明确的是：本发明中所述试管架可以有多个试管自动弹出组件，附图1~3以4×4的试管架为例。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~3，所述的一种试管自动弹出组件，包括用于放置试管1的架体2和用于检测试管1放置以及弹出对应试管1的控制组件3，其技术方案在于：所述的控制组件3包括依次设置在架体2底部的能够在架体2上沿竖直方向上下移动的用于支撑试管1的活动板301、活动板301下方连接弹簧302的一端、弹簧302的另一端连接的固定板304以及设置在活动板301上的第一电磁铁305、设置在固定板304上的第二电磁铁306、设置在活动板301与固定板304之间的用于判断活动板301位置的行程开关307、电路板308、电池组309；

所述的第一电磁铁305与第二电磁铁306设置在活动板301与固定板304的同侧且位置对应且通电后磁性相反；

所述的第一电磁铁305、第二电磁铁306、行程开关307均电连接至电路板308；

所述的电池组309电连接第一电磁铁305、第二电磁铁306、行程开关307以及电路板308。

需要明确的是：通过以上技术方案，医护人员无需将试管从试管架上拿起来进行信息读取，可以通过控制组件3将试管弹出后，直接读取信息，提高效率。

所述的架体2的两侧支撑架上设置有t型槽；所述活动板301与的架体2的两侧支撑架上设置有与t型槽对应的t型凸起。

所述的架体2的两侧支撑架上设置有t型槽；所述活动板301与的架体2的两侧支撑架上设置有与t型槽对应的t型凸起。

需要明确的是：所述的t型槽与t型凸起为现有技术中常见的技术手段，本领域人员可以根据现有技术知悉。

所述的活动板301与试管1的接触面上设置有缓冲层。

需要明确的是：所述的缓冲层可以是厚度为2~3cm的海绵层。

一种使用了上述试管自动弹出组件的试管架，其技术方案在于：所述的架体2包括两侧的盒型边腿201、设置在两个盒型边腿201之间的多个横向隔板202和纵向隔板203、设置在架体2远离地面侧的用于防止试管1倾倒的上面板204以及架体2的底板205；

所述的任一侧的盒型边腿201内部设置电路板308；所述固定板304与底板205之间设置电池组309。

所述的盒型边腿201、横向隔板202、纵向隔板203以及固定板304与底板205上均设置有用于通过导线的导线孔。

所述的上面板204上设置有用于通过试管1的限位孔。

所述的上面板204内的限位孔的内圈上设置有用于显示试管放置到位的led灯。

需要明确的是：所述的led灯连接至电路板308。所述led灯可以根据需要设置，如无试管放入则不亮，有试管放入则发出绿光。

需要明确的是：采用以上技术方案的试管架，可以很方便的放置多个试管1，可以根据需要通过电路板308控制某一个位置的试管1弹出，方便读取信息。

一种针对上述试管架的试管取放系统，其技术方案在于：包括设置在试管1上的二维码卡片4、设置在盒型边腿201外侧壁上的用于扫描二维码卡片4的二维码读取装置5、设置在最外侧横向隔板202下方的控制盒6、设置在控制盒6操作面上的用于显示取放试管1上的二维码卡片4中信息的显示屏7以及取试管按钮8、放试管按钮9和确认按钮10；

所述的二维码读取装置5、显示屏7、取试管按钮8、放试管按钮9以及确认按钮10均电连接至电路板308。

需要明确的是：所述的二维码读取装置5为现有技术中常见的设备，其工作原理等为现有技术。该二维码读取装置5可以通过螺栓设置在盒型边腿201外侧壁上也可以通过螺栓设置在控制盒6的外侧壁上。

需要明确的是：所述的二维码卡片4可以是不干胶贴纸。

需要明确的是：本文中所述的方向性描述均以图2为准。

需要明确的是：所述试管取放系统可以一次性连续放置多个试管，并记录各个试管的位置，在取试管时，可以同时弹出，大大提升了工作效率。

工作过程：1.存入试管过程：首先按下放试管按钮9，电路板308接收到指令后扫描试管架中所有的可以放置试管1的区域，记录该区域内行程开关307的到位情况，作为本周期的扫描结果，存储在电路板308中。其次，医护人员通过二维码读取装置5读取试管1上二维码卡片4内的信息，并将该信息存储至电路板308内，电路板308发送该信息至显示屏7上以汉字的形式显示，医护人员可以确认该信息是否正确。最后，医护人员将扫描过二维码的试管1选取任意位置放置。放置时轻微向下用力，使活动板301压缩弹簧302，直至行程开关307发出到位信号至电路板308。电路板308发出指令控制第一电磁铁305与第二电磁铁306工作，活动板301与固定板304固定在一起。同时，电路板308控制上面板204内的限位孔内圈上设置的led灯发光。再次按下确认按钮10，电路板308再次扫描试管架中所有的可以放置试管1的区域，记录所有关闭到位的行程开关情况后将扫描结果存储至电路板308。电路板308内部的cpu模块可以将本次扫描结果与按下放试管按钮9时的扫描结果进行对比，新增加的位置为本次放置试管的位置，结合二维码信息，确定该二维码对应的试管的位置，可以一次性放置多个试管，完成存储过程。

2.取出试管过程：按下取试管按钮8，电路板308接到指令后，开始等待二维码读取装置5的信息。医护人员将需要取出的病患的二维码在二维码读取装置5下扫描，该二维码信息发送至电路板308中，电路板308中的cpu模块在电路板308的存储模块中查找该信息对应的位置信息，同时，将二维码所对应的信息在显示屏7上以汉字的形式显示。在查找到该二维码信息所对应的试管架上的位置后，电路板308在接收到确认按钮10按下的指令后，控制第一电磁铁305与第二电磁铁306失电，弹簧302复位，二维码所对应的试管1被弹出，防止医护人员没有做好准备时，试管弹出，发生意外，完成查找过程。

本文中所述的电路板308中的cpu模块可以为89s51或89s52系列单片机。

需要明确的是：所述的电路板308中可以包括cpu模块，存储模块等功能模块为现有技术中常见的技术手段，本领域人员可以根据现有技术知悉，本文不再赘述。

需要明确的是：所述的电路板308扫描试管架中所有的可以放置试管1的区域时，可采用键盘扫描的方法。该方法为现有技术中常见的技术手段，本文不再赘述。

需要明确的是：本文中未详尽的技术，均为现有技术。

以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。