技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种热喷涂控制方法及装置，该方法包括：接收对应于输出轴的运动信号，其中，所述输出轴用于带动待涂工件运动；根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态；当所述当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的热喷涂；其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。本发明实施例在热喷涂过程中，将待涂工件的运动、喷枪的运动、喷枪的启停进行统一控制，减少操作人员在热喷涂过程中的决策作用，因此可以避免因操作人员顾此失彼的现象发生，提高工件良品率。
技术研发人员：王云能;徐国军;万捷
受保护的技术使用者：米亚索乐装备集成（福建）有限公司
技术研发日：2018.06.21
技术公布日：2018.11.02