高尔夫球头自动化喷涂线的制作方法

文档序号:15499423发布日期:2018-09-21 22:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高尔夫球头自动化喷涂线,包括用于对工件进行喷涂的喷涂设备(A)和用于输送工件的输送设备(B);其特征在于:所述喷涂设备(A)沿输送设备(B)设置一台以上;所述输送设备(B)环形设置,且贯穿一台以上喷涂设备(A);所述喷涂设备(A)包括水帘柜(1)、支撑龙门架(3)和多轴机器人(4),水帘柜(1)包覆支撑龙门架(3)和多轴机器人(4),多轴机器人(4)倒挂式设置于支撑龙门架(3)上,多轴机器人(4)上设置有喷枪(5);所述输送设备(B)包括输送机构和若干球头工装组件,输送机构包括环形布置的输送条(14)和用于驱动输送条(14)运转的输送驱动组件,输送条(14)通过水帘柜(1)上的输送开口(1.1)贯穿水帘柜(1),多轴机器人(4)位于贯穿在水帘柜(1)内侧的输送条(14)的上方,球头工装组件排布于输送条(14)上;装载有工件的球头工装组件在输送条(14)的带动下穿过水帘柜(1),工件在水帘柜(1)中完成喷涂;喷涂过程中,输送设备(B)不停止输送工作。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球头自动化喷涂线,其特征在于:所述喷涂设备(A)还包括水帘机构,水帘机构包括水帘板(2)和供水组件(6),供水组件(6)水路连接水帘板(2),水帘板(2)设置一块或两块,并设置于多轴机器人(4)的一侧或两侧。

3.根据权利要求1所述的高尔夫球头自动化喷涂线,其特征在于:所述输送条(14)为链条,且输送条(14)呈矩形布置;所述输送驱动组件包括输送电机和转向链轮(15),输送电机通过相应的传动结构传动连接输送条(14)、并驱动输送条(14)运转,转向链轮(15)设置于拐弯处、并与输送条(14)齿接。

4.根据权利要求3所述的高尔夫球头自动化喷涂线,其特征在于:所述输送条(14)底部设置有辅助滑行组件,该辅助滑行组件包括滑行支撑架(20)和滚轮(21),滑行支撑架(20)固定设置于输送条(14)底部,滚轮(21)定位转动在滑动支撑龙门架(3)上。

5.根据权利要求1所述的高尔夫球头自动化喷涂线,其特征在于:所述球头工装组件包括设置于输送条(14)上的工装主轴(16),工装主轴(16)上部设有用于装载工件的工装立杆(16.1)。

6.根据权利要求5所述的高尔夫球头自动化喷涂线,其特征在于:所述输送设备(B)还包括设置于喷涂区域内的自转机构,该自转机构包括由自转驱动电机(34)、自转同步带(40)和两个以上转盘(38)组成的自转驱动组件;所述自转驱动电机(34)通过相应的传动结构传动连接一个以上转盘(38)、并驱动转盘(38)转动;所述自转同步带(40)绕设于两个以上转盘(38)上;所述工装主轴(16)转动式设置于输送条(14)上,工装主轴(16)下部设有推转部(16.2);当喷涂过程中需要工件自转时,运转状态的自转同步带(40)与推转部(16.2)接触,以通过推转部(16.2)驱动工装主轴(16)自转。

7.根据权利要求6所述的高尔夫球头自动化喷涂线,其特征在于:所述自转机构还包括由固定板(31)、活动板(32)和推移气缸(33)组成的推移组件;所述固定板(31)相对固定设置,活动板(32)相对活动设置,推移气缸(33)设置于固定板(31)与活动板(32)之间、并驱动活动板(32)相对固定板(31)往复移动;所述自转驱动组件设置于活动板(32)上;当喷涂过程中需要工件自转时,推移气缸(33)通过活动板(32)驱动自转驱动组件移动,以使运转状态的自转同步带(40)与推转部(16.2)接触。

8.根据权利要求7所述的高尔夫球头自动化喷涂线,其特征在于:所述输送设备(B)还包括保护罩(13),输送条(14)运转在保护罩(13)内腔,保护罩(13)上设有与输送条(14)配合对应的输送槽(13.1),输送槽(13.1)位于输送条(14)上方,工装立杆(16.1)至少部分外露出输送槽(13.1),在输送条(14)的输送作用下,工装立杆(16.1)在输送槽(13.1)中移动。

9.根据权利要求8所述的高尔夫球头自动化喷涂线,其特征在于:所述输送设备(B)还包括支承架(11)和工作平台(12),工作平台(12)设置在支承架(11)上,保护罩(13)设置于工作平台(12)上;所述固定板(31)固定于工作平台(12)上;所述保护罩(13)对应自转驱动组件开设有避让口(13.2),转盘(38)穿过该避让口(13.2)进入保护罩(13)内腔与推转部(16.2)接触。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高尔夫球头自动化喷涂线,其特征在于:还包括烘干设备,输送设备(B)贯穿烘干设备;所述输送设备(B)一侧有用于进行上料和/或下料的上下料工位(SX)。

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