一种刷油传送一体化装置及其刷油传送方法与流程

本发明属于刷油设备的技术领域，特别是涉及一种刷油传送一体化装置及其刷油传送方法。

背景技术

导热硅脂俗称散热膏、散热油，导热硅脂以有机硅酮为主要原料，添加耐热、导热性能优异的材料，制成的导热型有机硅脂状复合物，用于功率放大器、晶体管、电子管、cpu等电子原器件的导热及散热，从而保证电子仪器、仪表等的电气性能的稳定。其是一种高导热绝缘有机硅材料，几乎永远不固化，可在-50℃-+230℃的温度下长期保持使用时的脂膏状态。既具有优异的电绝缘性，又有优异的导热性，同时具有低油离度(趋向于零)，耐高低温、耐水、臭氧、耐气候老化。它可广泛涂覆于各种电子产品，电器设备中的发热体(功率管、可控硅、电热堆等)与散热设施(散热片、散热条、壳体等)之间的接触面，起传热媒介作用和防潮、防尘、防腐蚀、防震等性能。适用于微波通讯、微波传输设备、微波专用电源、稳压电源等各种微波器件的表面涂覆或整体灌封，此类硅材料对产生热的电子元件，提供了极佳的导热效果。如：晶体管、cpu组装、热敏电阻、温度传感器、汽车电子零部件、汽车冰箱、电源模块、打印机头等。

目前，在零部件表面涂刷散热油的操作，基本都是靠工人手工涂刷，涂刷速度慢，涂刷厚度不易控制，且工人劳动强度大，不利于提高工作效率；并且在涂刷的过程中，毛刷容易产生晃动，不仅会造成油料的喷溅，还会直接影响喷涂的效果；待油刷结束后还需要人为的运输传送，造成劳动力的损失。

技术实现要素：

本发明为解决上述背景技术中至少一个问题，提供一种刷油传送一体化装置。

本发明通过以下技术方案来实现：一种刷油传送一体化装置，包括：

机架，所述机架上设置有传送带；所述机架的一侧设置有物料承载支架；所述机架与物料承载支架上对称设置有两固定架；

刷油组件，通过刷油支架固定在所述物料承载支架上；

所述刷油组件包括：平移组件，安装固定在所述刷油支架上；所述平移组件包括第一丝杆，其下表面设置有齿纹；所述第一丝杆上套接有移动座，所述移动座的内部从左至右依次设置有左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴和右旋转轴与所述第一丝杆垂直；所述左旋转轴上固定设置有第一齿轮；所述右旋转轴上设置有第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述齿纹相啮合；

夹取组件，设置在两固定架之间。

在进一步的实施例中，所述刷油组件还包括：物料模具，通过滑移座设置在滑移组件上，所述滑移组件安装在所述物料承载支架的顶板上；

油盒，固定在物料承载支架上，且与第一丝杆相平行。

在进一步的实施例中，所述移动座的下表面通过l板固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的底部设置有毛刷。

在进一步的实施例中，所述夹取组件包括：移动块，所述移动块通过螺纹连接的方式分别连接有y轴螺纹杆和z轴螺纹杆；

所述y轴螺纹杆的两端通过旋转轴承旋转连接在两固定架上，所述两固定架之间还固定有若干个y轴导杆，所述y轴导杆穿过所述移动块；

所述z轴螺纹杆的顶端通过旋转轴承固定在限位板上，底端通过旋转轴承固定在安装板上，所述限位板与所述安装板之间设置有若干个z轴导杆，所述z轴导杆穿过所述移动块；

所述安装板的底面设置有夹紧气缸。

在进一步的实施例中，所述第一丝杆的两端通过支撑座固定在所述机架上；所述左旋转轴的一端与伺服电机的输出轴固定连接。

在进一步的实施例中，所述滑移组件包括第二丝杆，其外圆周面设置有外螺纹；所述第二丝杆的两侧设置有导向轴，所述第二丝杆与导向轴穿过所述滑移座，所述滑移座与所述第二丝杆通过内外螺纹传动连接。

在进一步的实施例中，所述物料模具的一侧设置有推动气缸；所述顶板的底面与顶升气缸连接，所述顶升气缸通过支撑板固定在所述物料承载支架上。

在进一步的实施例中，所述y轴螺纹杆的一端与第一步进电机的输出轴固定连接；所述z轴螺纹杆的顶端与第二步进电机的输出轴固定连接。

在进一步的实施例中，步骤一：物料放置在物料模具内，移动组件中的移动座在伺服电机的转动下，将毛刷移至油盒上方；

步骤二：升降气缸迫使毛刷下降，沾有油墨，并由伺服电机带回至物料上方；

步骤三：在滑移组件和升降气缸的作用下，毛刷可在物料上来回涂刷；

步骤四：涂刷完成后，顶升气缸调整放在顶板上的滑移组件的高度，滑移组件用于调整物料的水平位置；

步骤五：夹取组件上的第二步进电机调整安装板上的夹紧气缸下移，并夹取物料；

步骤六：夹取后，第二步进电机和第一步进电机同时工作，将物料慢慢转移至传送带上进行传送。

本发明的有益效果：本发明中的毛刷通过升降气缸和l板固定在平移组件上，且平移组件通过齿轮齿条传动，上述结构均增加了毛刷在移动过程中的稳定性，毛刷不会产生晃动，有效地避免了油料的喷溅；且油刷在喷涂的过程中，该平移组件能够往返运动，保证喷涂的均匀性；并设置了夹取组件，喷涂完成直接夹取完成传送，该夹取组件可以单独实现水平或者竖直方向的运动，也能够同时实现水平和竖直反向的运动，可操作性强。

附图说明

图1为本发明一种刷油传送一体化装置的立体图。

图2为本发明一种刷油传送一体化装置的主视图。

图3为本发明一种刷油传送一体化装置的左视图。

图4为本发明中平移组件的内部结构图。

图5为本发明中夹取组件的结构示意图。

图1至图5中的各标注为：1机架，2传送带，3物料承载支架，4固定架，5刷油支架，6平移组件，7夹取组件，8物料模具，9滑移组件，10油盒，11推动气缸，12顶升气缸，13支撑板，601第一丝杆，602齿纹，603移动座，604左旋转轴，605右旋转轴，606第一齿轮，607第二齿轮，608第三齿轮，609l板，610升降气缸，611毛刷，701移动块，702y轴螺纹杆，703z轴螺纹杆，704y轴导杆，705z轴导杆，706夹紧气缸，707第二步进电机，708限位板，709安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至3所示，一种刷油传送一体化装置，包括：机架1、刷油组件和夹取组件7。机架1上设置有传送带2；机架1的一侧设置有物料承载支架3；机架1与物料承载支架3上对称设置有两固定架4。刷油组件通过刷油支架5固定在物料承载支架3上，包括：如图4所示，平移组件6，安装固定在刷油支架5上；平移组件6包括第一丝杆601，其下表面设置有齿纹602；第一丝杆601上套接有移动座603，移动座603的内部从左至右依次设置有左旋转轴604和右旋转轴605，左旋转轴604和右旋转轴605与第一丝杆601垂直；左旋转轴604上固定设置有第一齿轮606；右旋转轴605上设置有第二齿轮607和第三齿轮608；第一齿轮606与第二齿轮607相啮合，第三齿轮608与齿纹602相啮合。移动座603的下表面通过l板609固定有升降气缸610，升降气缸610的活塞杆的底部设置有毛611刷。第一丝杆601的两端通过支撑座固定在机架1上；左旋转轴604的一端与伺服电机的输出轴固定连接。

伺服电机带动左旋转轴上的第一齿轮旋转，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮旋转并带动右旋转轴旋转，故第三齿轮在齿纹上转动，从而带动移动座移动。

刷油组件还包括：物料模具8，通过滑移座设置在滑移组件9上，滑移组件9安装在物料承载支架3的顶板上；油盒10，固定在物料承载支架3上，且与第一丝杆601相平行。物料模具8的一侧设置有推动气缸11，用于夹紧物料；顶板的底面与顶升气缸12连接，顶升气缸12通过支撑板13固定在物料承载支架3上，用于调整物料的高度。

如图5所示，夹取组件7设置在两固定架4之间。夹取组件7包括：移动块701，移动块701通过螺纹连接的方式分别连接有y轴螺纹杆702和z轴螺纹杆703；y轴螺纹杆702的两端通过旋转轴承旋转连接在两固定架4上，两固定架4之间还固定有若干个y轴导杆704，y轴导杆704穿过移动块701。z轴螺纹杆703的顶端通过旋转轴承固定在限位板708上，底端通过旋转轴承固定在安装板709上，限位板708与安装板709之间设置有若干个z轴导杆705，z轴导杆705穿过移动块701；安装板709的底面设置有夹紧气缸706。y轴螺纹杆702的一端与第一步进电机的输出轴固定连接；z轴螺纹杆702的顶端与第二步进电机707的输出轴固定连接。y轴螺纹杆和轴螺纹杆分别通过第一步进电机和第二步进电机控制，能够实现单向运动和双向运动。当第一步进电机和第二步进电机同时控制y轴螺纹杆和z轴螺纹杆时，即使得安装板上的夹紧气缸在做竖直方向的运动时又能进行水平位移，节省了运输过程中的时间。

一种刷油及传送方法，具体包括以下步骤：

步骤一：物料放置在物料模具内，移动组件中的移动座在伺服电机的转动下，将毛刷移至油盒上方；

步骤二：升降气缸迫使毛刷下降，沾有油墨，并由伺服电机带回至物料上方；

步骤三：在滑移组件和升降气缸的作用下，毛刷可在物料上来回涂刷；

步骤四：涂刷完成后，顶升气缸调整放在顶板上的滑移组件的高度，滑移组件用于调整物料的水平位置；

步骤五：夹取组件上的第二步进电机调整安装板上的夹紧气缸下移，并夹取物料；

步骤六：夹取后，第二步进电机和第一步进电机同时工作，将物料慢慢转移至传送带上进行传送。

在本实施例中，滑移组件包括第二丝杆，其外圆周面设置有外螺纹；第二丝杆的两侧设置有导向轴，第二丝杆与导向轴穿过所述滑移座，滑移座与第二丝杆通过内外螺纹传动连接。第二丝杆的一端与正反转电机的输出轴固定连接。

对本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。