一种钩臂式可移动固废破碎机的制作方法

本发明涉及固体废物处理技术领域，特别涉及一种钩臂式可移动固废破碎机。

背景技术

随着我国社会、经济和工业多年来的快速发展，固体废弃物产生量也变得越来越大。在对种类繁多的固体废弃物依据“无害化、资源化、减量化”原则进行处理的过程中，大多数种类固体废弃物需要用到破碎工序，以保证后续分选、焚烧、压缩、填埋、搅拌等工序的顺利进行；因而破碎在固体废弃物的处理过程中起着基础而关键的作用。

现有的破碎机多采用电力驱动和固定位置破碎方式，难以满足大件物料、强度高韧性好的柔性物料、分散多地、无大功率电源供给等固体废弃物的破碎需要。移动式破碎机搭载固定平台且需在平台上使用，仍然使用电力驱动，运输和安装条件受限，同时体结构不够紧凑，体积大、占用面积大。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种钩臂式可移动固废破碎机，解决了现有技术中破碎机不方便移动；各个机构之间设置不够紧凑，体积大、占用面积的问题；另外实现了铁资源的回收利用。

根据本发明的一个方面，提供一种钩臂式可移动固废破碎机，包括：支撑框架，其前端设置一用于与牵引车上的臂钩钩挂的钩挂拉环，底部设置有便于移动的行走机构；

依次设置在支撑框架上的上料机构、破碎机构、出料输送机构；

上料机构，接收固体物料并通过转动将固体物料倾倒至破碎机构；

破碎机构，设置于上料机构的下方，用于对固体物料进行破碎；

出料输送机构，设置于破碎机构的下方，用于接收并输出破碎后固体物料；

动力机构，用于驱动上料机构、破碎机构及出料输送机构执行相应的动作。

进一步地，上料机构包括：

转动斗，设置在破碎机构的上方，底部与破碎机构的一端铰接，转动斗以铰接处为支撑点上下翻动；

第一液压气缸，与转动斗驱动连接，为转动斗翻动提供动力。

进一步地，破碎机构为四轴破碎机、三轴破碎机、双轴破碎机、单轴破碎机或粗破碎机中的一种。

进一步地，出料输送机构包括:

输送段，设置在破碎机构下方，

传送皮带，套设在输送段上，用于将落在输送段上的破碎后固体物料输出；

第一液压马达，与传送皮带驱动连接，用于为传送皮带提供动力。

进一步地，输送段为可折叠输送段，出料输送机构还包括：第二液压气缸，与折叠输送段驱动连接，用于驱动折叠输送段折叠或伸展。

进一步地，出料输送机构还包括：

除铁器，设置在输送段上，能够靠近或远离传送皮带，吸附混在破碎后固体物料中的铁块或铁屑；

第三液压气缸，与除铁器驱动连接，为除铁器提供动力。

进一步地，行走机构包括：

第一行走机构包括至少一个滚轮，至少一个滚轮设置在支撑框架后端底部；

第二行走机构，包括：

行走轮，设置在破碎机构底部，可沿支撑框架的高度方向上下升降；

第四液压气缸，与行走轮驱动连接，用于为行走轮提供动力。

进一步地，其特征在于，动力机构，包括：发动机、液压泵、液压油箱以及液压油管；

发动机上设有输出轴；

液压泵，与液压油箱连接且通过输出轴与发动机传动连接，发动机驱动液压泵从液压油箱内提取液压油，并通过液压油管分别输送给第一液压气缸、第二液压气缸、第三液压气缸、第四液压气缸以及第一液压马达。

进一步地，还包括：

设置在破碎机构与输送固定段之间且与破碎机构底端连通的接料斗，防止破碎后固体物料飞溅以保证破碎后固体物料落入输送段上。

进一步地，还包括：

控制系统，安装在支撑框架内且位于动力机构上方，用于控制动力机构、液压控制系统、上料机构、破碎机构出料输送机构以及除铁器的启停；

散热装置，固定设置于支撑框架前端内侧壁上，用于排出动力机构及与液压控制系统产生的热量。

本发明的技术效果：一种钩臂式可移动固废破碎机，通过在支撑框架的前端设置与牵引车上的臂钩相钩挂的钩挂拉环以及在支撑支架的底部设置滚轮与行走轮，在牵引车的带动下自带行走轮可短距离移动，移动方便，适应分散多地的强度大韧性好的大件物料的破碎需要；然后通过设置可折叠的出料输送机构，使得结构紧凑自成一体，体积小、占地面积小；另外在出料输送机构上设置除铁器，可实现铁资源化回收利用。

附图说明

图1是本发明的一种钩臂式可移动固废破碎机的使用时伸展开的结构示意图；

图2是本发明一种钩臂式可移动固废破碎机的使用时伸展开的俯视图；

图3是本发明一种钩臂式可移动固废破碎机的收缩后的结构示意图；

图4是本发明一种钩臂式可移动固废破碎机的收缩后的俯视图；

图5是本发明牵引车拉动钩臂式可移动固废破碎机时的连接示意图；

图6是本发明一种钩臂式可移动固废破碎机与牵引车装配后的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑框架；11-钩挂拉环；2-牵引车；21-臂钩；3-行走机构；31-滚轮；32-行走轮；33-第四液压气缸；4-上料机构；41-转动斗；42-第一液压气缸；5-破碎机构；51-固定斗；6-出料输送机构；61-输送固定段；62-第一折叠固定段；63-第二折叠输送段；64-第二液压气缸；65-传送皮带；66-除铁器；67-第三液压气缸；68-第一液压马达；7-动力机构；71-发动机；72-液压泵；73-液压油箱；8-接料斗；9-控制系统；10-散热装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参阅图1-图6，本发明的提供的一种钩臂式可移动固废破碎机，包括：支撑框架1，其前端设置一用于与牵引车2上的臂钩21钩挂的钩挂拉环11，底部设置有便于移动的行走机构3；依次设置在支撑框架1上的上料机构4、破碎机构5、出料输送机构6；上料机构4，接收固体物料并通过转动将固体物料倾倒至破碎机构5；破碎机构5，设置于上料机构4的下方，用于对固体物料进行破碎；出料输送机构6，设置于破碎机构5的下方，用于接收并输出破碎后固体物料；动力机构7，用于驱动上料机构4、破碎机构5及出料输送机构6执行相应的动作。

参阅图1、图2与图3，具体的，支撑框架1作为整个破碎机的机构基础，承担其他所有结构的重量，其他部件紧凑的设置在支撑框架1内；通过在支撑框架1的前端设置钩挂拉环11，在支撑框架1的底部设置行走机构3，借助牵引车上的臂钩21钩挂住支撑框架1前端的钩挂拉环11来方便移动整个支撑框架1内的破碎机，使得整个支撑框架1内的破碎机方便从牵引车2上卸下或拉上牵引车2；另外，在进行分散多地的固体物料进行破碎时，借助牵引车2与行走机构3可随时移动整个支撑框架1内的破碎机；更为具体的，牵引车2为环卫垃圾收运的标准车型。

参阅图1-图4，优选地，上料机构4包括：转动斗，设置在破碎机构5的上方，底部与破碎机构5的一端铰接，转动斗41以铰接处为支撑点上下翻动；第一液压气缸42，与转动斗41驱动连接，为转动斗42翻动提供动力。

优选地，破碎机构5为四轴破碎机、三轴破碎机、双轴破碎机、单轴破碎机或粗破碎机中的一种。具体的，破碎机构5还包括固定设置在支撑框架1的顶部且位于破碎机构5上方的固定斗51，固定斗51底部与破碎机构5上端连通，固定斗51的前端底部与转动斗41的底部铰接，用于承接转动斗41倾倒的固体物料。

参阅图1-图6，优选地，出料输送机构6包括:输送段，设置在破碎机构5下方，传送皮带65，套设在输送段上，用于将落在输送段上的破碎后固体物料输出；第一液压马达68，与传送皮带65驱动连接，用于为传送皮带65提供动力。在一优选的实施方式中，输送段为可折叠输送段；出料输送机构6还包括：第二液压气缸64，与折叠输送段驱动连接，用于驱动折叠输送段折叠或伸展。具体的，输送段的可以选择全固定输送段方式、全部可折叠输送段方式亦或是固定段与折叠段组合方式使用。在本发明中，为了实现整体结构紧凑与输送方便，我们采用固定段与折叠段组合使用方式；更为具体的是，输送段包括首尾相接的输送固定段61、第一输送折叠段62以及第二输送折叠段63，第一折叠输送段61与第二折叠输送段62与第二液压气缸64驱动连接并在第二液压气缸64的驱动下实现伸展与收缩，在破碎固体物料时第一折叠输送段62与第二折叠输送段63伸展开多破碎后物料进行输出，在不需要破碎物料时第一折叠输送段62与第二折叠输送段63收缩，第二折叠输送段63的尾部挂接在固定斗51的后端，这样就压缩了空间、占用面积小，实现结构紧凑。可折叠输送段中的折叠输送段的数量至少设置一段，可以根据具体的需要适当设置，并不局限于本发明中的第一折叠输送段62与第二折叠输送段63。

参阅图1-图6，优选地，出料输送机构6还包括：

除铁器66，设置在输送段上，能够靠近或远离传送皮带65，吸附混在破碎后固体物料中的铁块或铁屑；第三液压气缸67，与除铁器66驱动连接，为除铁器66提供动力。具体的，除铁器66设置在上述的第一折叠输送段62上，除铁器66有第三液压气缸67驱动上下移动，以调整其与传送皮带65之间的距离，破碎后物料在输送过程中经过除铁器66时，其混在破碎后物料中的铁块或铁屑会被分拣出来，进而实现铁资源的再回收利用，除铁器66可以选用永磁除铁器。

参阅图1-图4，优选地，行走机构3包括：

第一行走机构，包括至少一个滚轮31，至少一个滚轮31设置在支撑框架1后端底部，方便整个支撑框架1内的破碎机进行移动；

第二行走机构，包括：行走轮32，设置在破碎机构5底部，可沿支撑框架1的高度方向上下升降来辅助整个支撑框架1内的破碎机移动；第四液压气缸33，与行走轮32驱动连接，用于为行走轮32提供动力。具体的，行走轮32由第四液压气缸33支撑并具有升降功能，行走轮32在下降后可以将整个支撑框架1内的破碎机的尾端支撑离开地面，同时使用牵引车2将整个支撑框架1内的破碎机的头部抬离地面，并拉动支撑框架1内的破碎机时可以将其进行短距离的移动；当移动到需要进行破碎的地点时，牵引车2放开整个支撑框架1内的破碎机并将行走轮32升起，此时整个支撑框架1内的破碎机即完全固定住，可以准备进行破碎工作。

参阅图1与图3，优选地，动力机构7，包括：发动机71、液压泵72、液压油箱73以及液压油管；

发动机71上设有输出轴；液压泵72，与液压油箱73连接且通过输出轴与发动机71传动连接，发动机71驱动液压泵72从液压油箱73内提取液压油，并通过液压油管分别输送给第一液压气缸41、第二液压气缸64、第三液压气缸67、第四液压气缸33以及第一液压马达68。具体的，为了使得结构紧凑，合理利用空间将动力机构71设置于支撑框架1内的前端。

如图1-图4，优选地，还包括：设置在破碎机构5与输送段之间且与破碎机构5底端连通的接料斗8，防止破碎后固体物料飞溅以保证破碎后固体物料落入输送段上，具体的，接料斗8置在破碎机构5与固定输送段61之间。

参阅图1-图3，优选地，还包括：

控制系统9，安装在支撑框架1内且位于动力机构7上方，用于控制动力机构7、上料机构4、破碎机构5、出料输送机构6以及除铁器66的启停。具体的，控制系统9可以对动力机构7、上料机构4、破碎机构5、出料输送机构6以及除铁器66等的全部动作进行控制，同时配套有远程控制，可以实现一定距离内的远程操作，破碎过程中有效保护操作人员的安全，这里的一定距离可以是一百米、二百米或更长距离。

散热装置10，固定设置于支撑框架1前端内侧壁上，用于排出动力机构7产生的热量。散热装置10可以,将动力机构7产生的热量及时排走，使发动机71内的冷却液与产生的液压油温度保持在在合理的区间内，从而保证整个动力机构7性能的稳定。

本发明提供的一种钩臂式可移动固废破碎机，通过在支撑框架的前端设置与牵引车上的臂钩相钩挂的钩挂拉环以及在支撑支架的底部设置滚轮与行走轮，在牵引车的带动下自带行走轮可短距离移动，移动方便，适应分散多地的强度大韧性好的大件物料的破碎需要；然后通过设置可折叠的出料输送机构，使得结构紧凑自成一体，体积小、占地面积小；另外在出料输送机构上设置除铁器，可实现铁资源化回收利用。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。