一种地质灾害后的震区防疫设备的制作方法

本发明涉及一种震区防疫设备，尤其涉及一种地质灾害后的震区防疫设备。

背景技术

地质灾害是指在地球的发展演化过程中，由各种地质作用形成的灾害性地质事件；地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果。

由于地质灾害后的震区容易产生各种各样的细菌，由于细菌较小，人的肉眼使看不到的，如此人们容易被细菌感染，为了防止细菌对人们进行感染，需要人工对地质灾害后的震区进行喷洒防疫药液，目前一般是人工操作喷洒设备对地质灾害后的震区进行喷洒防疫药液，而地质灾害后的震区道路较难断裂且山石掉落，从而增加道路的移动难度，如此容易降低喷洒效率。

技术实现要素：

为了克服地质灾害后的震区道路较难断裂且山石掉落，如此喷洒设备较难移动，且会降低喷洒效率的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种能够方便移动和提高喷洒效率的地质灾害后的震区防疫设备。

本发明的技术实施方案为：一种地质灾害后的震区防疫设备，包括有安装板、支架、第一转轴、第一电动轮、第一履带轮、第一履带条、调节攀爬装置、电源与无线控制装置、药箱、安装杆、连接杆、第一滑轨、第一滑块、z形杆、连接架、喷头、软管、第一活塞缸、第一单向阀、进料管、第二单向阀、出料管、第一活塞块、第一轴承座、转杆、转盘、摇杆、第一齿轮、减速电机和第二齿轮，安装板底部的左右两侧均连接有支架，左侧支架上转动式连接有第一转轴，右侧支架的前侧安装有第一电动轮，第一转轴上和第一电动轮的前侧均设有第一履带轮，两个第一履带轮之间绕有第一履带条，安装板的右部设有调节攀爬装置，安装板顶部的左侧安装有电源与无线控制装置，电源与无线控制装置与第一电动轮之间有电路连接，电源与无线控制装置与调节攀爬装置之间有电路连接，电源与无线控制装置右侧的安装板上连接有药箱，药箱右侧的安装板上连接有安装杆，安装杆右侧面的上部连接有连接杆，连接杆的右侧面连接有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块的底部连接有z形杆，z形杆的底端与调节攀爬装置相接触，第一滑块的右侧连接有连接架，连接架的右侧面连接有喷头，喷头的左侧面连接有软管，安装杆的顶端连接有第一活塞缸，第一活塞缸左侧面的上部连接有进料管，进料管内设有第一单向阀，进料管的底端位于药箱内，第一活塞缸底部的左侧连接有出料管，出料管内设有第二单向阀，出料管的右端与软管的左端连接，第一活塞缸内设有第一活塞块，连接杆的右部嵌入式安装有第一轴承座，第一轴承座内连接有转杆，转杆的顶端连接有转盘，转盘顶部的偏心位置上铰接连接有摇杆，摇杆的左端与第一活塞块的右侧面通过铰接部件铰接连接，转杆的下部连接有第一齿轮，第一轴承座左侧的连接杆底部安装有减速电机，减速电机与电源与无线控制装置之间有电路连接，减速电机的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有调节攀爬装置，调节攀爬装置包括有安装块、第二转轴、移动杆、第三转轴、第二履带轮、第二履带条、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、弧形杆、支撑杆、弧形滑轨、第二滑块、延长块、弧形齿条、支杆、第二电动轮和第三齿轮，安装板的右侧面连接有安装块，安装块上转动式连接有第二转轴，安装块的右侧面连接有移动杆，z形杆的底端与移动杆接触，移动杆的上部转动式连接有第三转轴，第三转轴与第二转轴上均连接有第二履带轮，两个第二履带轮之间绕有第二履带条，下侧的第二履带轮前侧连接有第一皮带轮，右侧第一履带轮的前侧连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带，第三转轴下侧的移动杆前侧面连接有弧形杆，安装杆右侧的安装板上连接有支撑杆，支撑杆的顶端连接有弧形滑轨，弧形滑轨上设有第二滑块，第二滑块的右侧面与弧形杆的左端连接，第二滑块的底部连接有延长块，延长块的底部连接有弧形齿条，支撑杆右侧的安装板上连接有支杆，支杆的顶端安装有第二电动轮，第二电动轮与电源与无线控制装置之间有电路连接，第二电动轮的前侧连接有第三齿轮，第三齿轮与弧形齿条啮合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有导轨、导套、挡板和第一紧固螺杆，药箱左侧面的上部连接有导轨，导轨上设有导套，导套的右侧面设有挡板，挡板的右部开有空槽，进料管位于空槽内，导套的左侧面设有能够固定导轨的第一紧固螺杆。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有气流防沉淀装置，气流防沉淀装置包括有第二活塞缸、第三单向阀、第四单向阀、导气管、连接管、出气头、第二活塞块、推杆和l形杆，第一活塞缸的顶部连接有第二活塞缸，第二活塞缸顶部的左侧设有第三单向阀，第二活塞缸的左侧面连接有导气管，导气管内设有第四单向阀，导气管的底端连接有连接管，连接管位于药箱内，连接管的底部均匀间隔的连接有多个出气头，第二活塞缸内设有第二活塞块，第二活塞块的右侧面连接有推杆，推杆底部的右侧连接有l形杆，l形杆的左端与第一活塞块的右侧面连接，l形杆位于摇杆的上侧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有固定块、滚筒、防水布条、立杆、定位套和第二紧固螺杆，第一滑轨的顶部连接有固定块，固定块的顶部转动式连接有滚筒，滚筒上设有防水布条，安装板的左侧面连接有立杆，立杆的顶端连接有定位套，定位套的顶部设有第二紧固螺杆，防水布条的左端位于定位套内。

当需要对地质灾害震区进行防疫时，先人工将药液倒入药箱内，随后人工通过电源与无线控制装置启动第一电动轮使右侧第一履带轮转动，右侧第一履带轮转动通过第一履带条能够使左侧的第一履带轮转动，如此能够使本发明向右进行移动。人工通过电源与无线控制装置启动减速电机使第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动使转杆转动，转杆转动带动转盘转动，转盘转动通过摇杆使第一活塞块在第一活塞缸内左右移动，第一活塞块向右移动能够经进料管对药箱内的药液进行吸取，第一活塞块向左移动能够将第一活塞缸内的药液经出料管和软管推入喷头内，最后由喷头喷出，当药液喷洒完成后，人工通过电源与无线控制装置关闭减速电机和第一电动轮，如此能够通过喷洒药液对震区进行防疫。当遇到凸出的石块时，调节攀爬装置能够使本发明越过凸出的石块。

当遇到凸出的石块时，人工通过电源与无线控制装置启动第二电动轮使第三齿轮转动，第三齿轮转动能够使弧形齿条向左移动，弧形齿条向左移动使延长块经第二滑块在弧形滑轨上向左移动，第二滑块向左移动通过弧形杆使移动杆向上摆动，移动杆能够通过z形杆使第一滑块在第一滑轨上向上移动，第一滑块向上移动通过连接架使喷头向上移动，如此能够防止喷头将药液喷洒在石块上，移动杆向上摆动能够使第二履带条紧贴凸出的石块，且右侧的第一履带轮转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动通过平皮带使第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动下侧的第二履带轮转动，下侧的第二履带轮转动通过第二履带条使上侧的第二履带轮转动，如此能够使本发明安全的越过凸出的石块，从而能够防止越过石块时本发明翻车，当越过石块后，人工通过电源与无线控制装置关闭第二电动轮。

当需要向药箱内添加药液时，人工顺时针拧动第一紧固螺杆解除对导轨的固定，随后人工向上移动导套，导套向上转动带动挡板向上移动，当进料管移出空槽内后，人工向后转动导套，挡板随之向后转动，如此能够将药箱打开，随后人工向药箱内添加药液，当药液添加完成后，人工向前转动挡板复位，随后人工向下移动导套复位，最后人工逆时针拧动第一紧固螺杆对导轨进行固定，如此能够防止在刮风时灰尘和杂物落入药箱内，从而降低药液的效果。

当第一活塞块左右移动能够通过l形杆使推杆左右移动，推杆左右移动带动第二活塞块左右移动，第二活塞块向右移动能够经第三单向阀对外界的空气进行吸取，第二活塞块向左移动能够将第二活塞缸内的空气经导气管和连接管推入出气头内，最后由出气头喷出，如此能够使药箱内的药液晃动，从而能够防止药箱内的药液沉淀，进而能够提高药液喷洒的效果。

当下雨时，人工将防水布条的左端放置到定位套内，随后人工顺时针拧动第二紧固螺杆对定位套内的防水布条进行固定，如此能够将药箱的上方进行遮挡，能够防止雨水经空槽落入药箱内，从而降低药液的药效，当不下雨时，人工逆时针拧动第二紧固螺杆解除对定位套内防水布条的固定，随后人工转动滚筒将防水布条收回。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的第一活塞块左右移动能够将药箱内的药液通过出料管和软管推入喷头内，随后由喷头喷出能够对震区进行防疫，挡板能够防止在刮风时灰尘和杂物落入药箱内，防水布条能够防止雨水经空槽落入药箱内，从而降低药液的药效。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明调节攀爬装置的放大结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明气流防沉淀装置的放大结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、安装板，2、支架，3、第一转轴，4、第一电动轮，5、第一履带轮，6、第一履带条，7、调节攀爬装置，8、电源与无线控制装置，9、药箱，10、安装杆，11、连接杆，12、第一滑轨，13、第一滑块，14、z形杆，141、连接架，15、喷头，16、软管，17、第一活塞缸，18、第一单向阀，19、进料管，20、第二单向阀，21、出料管，22、第一活塞块，23、第一轴承座，24、转杆，25、转盘，26、摇杆，27、第一齿轮，28、减速电机，29、第二齿轮，71、安装块，72、第二转轴，73、移动杆，74、第三转轴，75、第二履带轮，76、第二履带条，77、第一皮带轮，78、第二皮带轮，79、平皮带，710、弧形杆，711、支撑杆，712、弧形滑轨，713、第二滑块，714、延长块，715、弧形齿条，716、支杆，717、第二电动轮，718、第三齿轮，7121、导轨，7122、导套，7123、挡板，7124、空槽，7125、第一紧固螺杆，30、气流防沉淀装置，301、第二活塞缸，302、第三单向阀，303、第四单向阀，304、导气管，305、连接管，306、出气头，307、第二活塞块，308、推杆，309、l形杆，3021、固定块，3022、滚筒，3023、防水布条，3024、立杆，3025、定位套，3026、第二紧固螺杆。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种地质灾害后的震区防疫设备，如图1-5所示，包括有安装板1、支架2、第一转轴3、第一电动轮4、第一履带轮5、第一履带条6、调节攀爬装置7、电源与无线控制装置8、药箱9、安装杆10、连接杆11、第一滑轨12、第一滑块13、z形杆14、连接架141、喷头15、软管16、第一活塞缸17、第一单向阀18、进料管19、第二单向阀20、出料管21、第一活塞块22、第一轴承座23、转杆24、转盘25、摇杆26、第一齿轮27、减速电机28和第二齿轮29，安装板1底部的左右两侧均连接有支架2，左侧支架2上转动式连接有第一转轴3，右侧支架2的前侧安装有第一电动轮4，第一转轴3上和第一电动轮4的前侧均设有第一履带轮5，两个第一履带轮5之间绕有第一履带条6，安装板1的右部设有调节攀爬装置7，安装板1顶部的左侧安装有电源与无线控制装置8，电源与无线控制装置8与第一电动轮4之间有电路连接，电源与无线控制装置8与调节攀爬装置7之间有电路连接，电源与无线控制装置8右侧的安装板1上连接有药箱9，药箱9右侧的安装板1上连接有安装杆10，安装杆10右侧面的上部连接有连接杆11，连接杆11的右侧面连接有第一滑轨12，第一滑轨12上设有第一滑块13，第一滑块13的底部连接有z形杆14，z形杆14的底端与调节攀爬装置7相接触，第一滑块13的右侧连接有连接架141，连接架141的右侧面连接有喷头15，喷头15的左侧面连接有软管16，安装杆10的顶端连接有第一活塞缸17，第一活塞缸17左侧面的上部连接有进料管19，进料管19内设有第一单向阀18，进料管19的底端位于药箱9内，第一活塞缸17底部的左侧连接有出料管21，出料管21内设有第二单向阀20，出料管21的右端与软管16的左端连接，第一活塞缸17内设有第一活塞块22，连接杆11的右部嵌入式安装有第一轴承座23，第一轴承座23内连接有转杆24，转杆24的顶端连接有转盘25，转盘25顶部的偏心位置上铰接连接有摇杆26，摇杆26的左端与第一活塞块22的右侧面通过铰接部件铰接连接，转杆24的下部连接有第一齿轮27，第一轴承座23左侧的连接杆11底部安装有减速电机28，减速电机28与电源与无线控制装置8之间有电路连接，减速电机28的输出轴连接有第二齿轮29，第二齿轮29与第一齿轮27啮合。

实施例2

一种地质灾害后的震区防疫设备，如图1-5所示，包括有安装板1、支架2、第一转轴3、第一电动轮4、第一履带轮5、第一履带条6、调节攀爬装置7、电源与无线控制装置8、药箱9、安装杆10、连接杆11、第一滑轨12、第一滑块13、z形杆14、连接架141、喷头15、软管16、第一活塞缸17、第一单向阀18、进料管19、第二单向阀20、出料管21、第一活塞块22、第一轴承座23、转杆24、转盘25、摇杆26、第一齿轮27、减速电机28和第二齿轮29，安装板1底部的左右两侧均连接有支架2，左侧支架2上转动式连接有第一转轴3，右侧支架2的前侧安装有第一电动轮4，第一转轴3上和第一电动轮4的前侧均设有第一履带轮5，两个第一履带轮5之间绕有第一履带条6，安装板1的右部设有调节攀爬装置7，安装板1顶部的左侧安装有电源与无线控制装置8，电源与无线控制装置8与第一电动轮4之间有电路连接，电源与无线控制装置8与调节攀爬装置7之间有电路连接，电源与无线控制装置8右侧的安装板1上连接有药箱9，药箱9右侧的安装板1上连接有安装杆10，安装杆10右侧面的上部连接有连接杆11，连接杆11的右侧面连接有第一滑轨12，第一滑轨12上设有第一滑块13，第一滑块13的底部连接有z形杆14，z形杆14的底端与调节攀爬装置7相接触，第一滑块13的右侧连接有连接架141，连接架141的右侧面连接有喷头15，喷头15的左侧面连接有软管16，安装杆10的顶端连接有第一活塞缸17，第一活塞缸17左侧面的上部连接有进料管19，进料管19内设有第一单向阀18，进料管19的底端位于药箱9内，第一活塞缸17底部的左侧连接有出料管21，出料管21内设有第二单向阀20，出料管21的右端与软管16的左端连接，第一活塞缸17内设有第一活塞块22，连接杆11的右部嵌入式安装有第一轴承座23，第一轴承座23内连接有转杆24，转杆24的顶端连接有转盘25，转盘25顶部的偏心位置上铰接连接有摇杆26，摇杆26的左端与第一活塞块22的右侧面通过铰接部件铰接连接，转杆24的下部连接有第一齿轮27，第一轴承座23左侧的连接杆11底部安装有减速电机28，减速电机28与电源与无线控制装置8之间有电路连接，减速电机28的输出轴连接有第二齿轮29，第二齿轮29与第一齿轮27啮合。

还包括有调节攀爬装置7，调节攀爬装置7包括有安装块71、第二转轴72、移动杆73、第三转轴74、第二履带轮75、第二履带条76、第一皮带轮77、第二皮带轮78、平皮带79、弧形杆710、支撑杆711、弧形滑轨712、第二滑块713、延长块714、弧形齿条715、支杆716、第二电动轮717和第三齿轮718，安装板1的右侧面连接有安装块71，安装块71上转动式连接有第二转轴72，安装块71的右侧面连接有移动杆73，z形杆14的底端与移动杆73接触，移动杆73的上部转动式连接有第三转轴74，第三转轴74与第二转轴72上均连接有第二履带轮75，两个第二履带轮75之间绕有第二履带条76，下侧的第二履带轮75前侧连接有第一皮带轮77，右侧第一履带轮5的前侧连接有第二皮带轮78，第二皮带轮78与第一皮带轮77之间绕有平皮带79，第三转轴74下侧的移动杆73前侧面连接有弧形杆710，安装杆10右侧的安装板1上连接有支撑杆711，支撑杆711的顶端连接有弧形滑轨712，弧形滑轨712上设有第二滑块713，第二滑块713的右侧面与弧形杆710的左端连接，第二滑块713的底部连接有延长块714，延长块714的底部连接有弧形齿条715，支撑杆711右侧的安装板1上连接有支杆716，支杆716的顶端安装有第二电动轮717，第二电动轮717与电源与无线控制装置8之间有电路连接，第二电动轮717的前侧连接有第三齿轮718，第三齿轮718与弧形齿条715啮合。

实施例3

一种地质灾害后的震区防疫设备，如图1-5所示，包括有安装板1、支架2、第一转轴3、第一电动轮4、第一履带轮5、第一履带条6、调节攀爬装置7、电源与无线控制装置8、药箱9、安装杆10、连接杆11、第一滑轨12、第一滑块13、z形杆14、连接架141、喷头15、软管16、第一活塞缸17、第一单向阀18、进料管19、第二单向阀20、出料管21、第一活塞块22、第一轴承座23、转杆24、转盘25、摇杆26、第一齿轮27、减速电机28和第二齿轮29，安装板1底部的左右两侧均连接有支架2，左侧支架2上转动式连接有第一转轴3，右侧支架2的前侧安装有第一电动轮4，第一转轴3上和第一电动轮4的前侧均设有第一履带轮5，两个第一履带轮5之间绕有第一履带条6，安装板1的右部设有调节攀爬装置7，安装板1顶部的左侧安装有电源与无线控制装置8，电源与无线控制装置8与第一电动轮4之间有电路连接，电源与无线控制装置8与调节攀爬装置7之间有电路连接，电源与无线控制装置8右侧的安装板1上连接有药箱9，药箱9右侧的安装板1上连接有安装杆10，安装杆10右侧面的上部连接有连接杆11，连接杆11的右侧面连接有第一滑轨12，第一滑轨12上设有第一滑块13，第一滑块13的底部连接有z形杆14，z形杆14的底端与调节攀爬装置7相接触，第一滑块13的右侧连接有连接架141，连接架141的右侧面连接有喷头15，喷头15的左侧面连接有软管16，安装杆10的顶端连接有第一活塞缸17，第一活塞缸17左侧面的上部连接有进料管19，进料管19内设有第一单向阀18，进料管19的底端位于药箱9内，第一活塞缸17底部的左侧连接有出料管21，出料管21内设有第二单向阀20，出料管21的右端与软管16的左端连接，第一活塞缸17内设有第一活塞块22，连接杆11的右部嵌入式安装有第一轴承座23，第一轴承座23内连接有转杆24，转杆24的顶端连接有转盘25，转盘25顶部的偏心位置上铰接连接有摇杆26，摇杆26的左端与第一活塞块22的右侧面通过铰接部件铰接连接，转杆24的下部连接有第一齿轮27，第一轴承座23左侧的连接杆11底部安装有减速电机28，减速电机28与电源与无线控制装置8之间有电路连接，减速电机28的输出轴连接有第二齿轮29，第二齿轮29与第一齿轮27啮合。

还包括有调节攀爬装置7，调节攀爬装置7包括有安装块71、第二转轴72、移动杆73、第三转轴74、第二履带轮75、第二履带条76、第一皮带轮77、第二皮带轮78、平皮带79、弧形杆710、支撑杆711、弧形滑轨712、第二滑块713、延长块714、弧形齿条715、支杆716、第二电动轮717和第三齿轮718，安装板1的右侧面连接有安装块71，安装块71上转动式连接有第二转轴72，安装块71的右侧面连接有移动杆73，z形杆14的底端与移动杆73接触，移动杆73的上部转动式连接有第三转轴74，第三转轴74与第二转轴72上均连接有第二履带轮75，两个第二履带轮75之间绕有第二履带条76，下侧的第二履带轮75前侧连接有第一皮带轮77，右侧第一履带轮5的前侧连接有第二皮带轮78，第二皮带轮78与第一皮带轮77之间绕有平皮带79，第三转轴74下侧的移动杆73前侧面连接有弧形杆710，安装杆10右侧的安装板1上连接有支撑杆711，支撑杆711的顶端连接有弧形滑轨712，弧形滑轨712上设有第二滑块713，第二滑块713的右侧面与弧形杆710的左端连接，第二滑块713的底部连接有延长块714，延长块714的底部连接有弧形齿条715，支撑杆711右侧的安装板1上连接有支杆716，支杆716的顶端安装有第二电动轮717，第二电动轮717与电源与无线控制装置8之间有电路连接，第二电动轮717的前侧连接有第三齿轮718，第三齿轮718与弧形齿条715啮合。

还包括有导轨7121、导套7122、挡板7123和第一紧固螺杆7125，药箱9左侧面的上部连接有导轨7121，导轨7121上设有导套7122，导套7122的右侧面设有挡板7123，挡板7123的右部开有空槽7124，进料管19位于空槽7124内，导套7122的左侧面设有能够固定导轨7121的第一紧固螺杆7125。

实施例4

一种地质灾害后的震区防疫设备，如图1-5所示，包括有安装板1、支架2、第一转轴3、第一电动轮4、第一履带轮5、第一履带条6、调节攀爬装置7、电源与无线控制装置8、药箱9、安装杆10、连接杆11、第一滑轨12、第一滑块13、z形杆14、连接架141、喷头15、软管16、第一活塞缸17、第一单向阀18、进料管19、第二单向阀20、出料管21、第一活塞块22、第一轴承座23、转杆24、转盘25、摇杆26、第一齿轮27、减速电机28和第二齿轮29，安装板1底部的左右两侧均连接有支架2，左侧支架2上转动式连接有第一转轴3，右侧支架2的前侧安装有第一电动轮4，第一转轴3上和第一电动轮4的前侧均设有第一履带轮5，两个第一履带轮5之间绕有第一履带条6，安装板1的右部设有调节攀爬装置7，安装板1顶部的左侧安装有电源与无线控制装置8，电源与无线控制装置8与第一电动轮4之间有电路连接，电源与无线控制装置8与调节攀爬装置7之间有电路连接，电源与无线控制装置8右侧的安装板1上连接有药箱9，药箱9右侧的安装板1上连接有安装杆10，安装杆10右侧面的上部连接有连接杆11，连接杆11的右侧面连接有第一滑轨12，第一滑轨12上设有第一滑块13，第一滑块13的底部连接有z形杆14，z形杆14的底端与调节攀爬装置7相接触，第一滑块13的右侧连接有连接架141，连接架141的右侧面连接有喷头15，喷头15的左侧面连接有软管16，安装杆10的顶端连接有第一活塞缸17，第一活塞缸17左侧面的上部连接有进料管19，进料管19内设有第一单向阀18，进料管19的底端位于药箱9内，第一活塞缸17底部的左侧连接有出料管21，出料管21内设有第二单向阀20，出料管21的右端与软管16的左端连接，第一活塞缸17内设有第一活塞块22，连接杆11的右部嵌入式安装有第一轴承座23，第一轴承座23内连接有转杆24，转杆24的顶端连接有转盘25，转盘25顶部的偏心位置上铰接连接有摇杆26，摇杆26的左端与第一活塞块22的右侧面通过铰接部件铰接连接，转杆24的下部连接有第一齿轮27，第一轴承座23左侧的连接杆11底部安装有减速电机28，减速电机28与电源与无线控制装置8之间有电路连接，减速电机28的输出轴连接有第二齿轮29，第二齿轮29与第一齿轮27啮合。

还包括有调节攀爬装置7，调节攀爬装置7包括有安装块71、第二转轴72、移动杆73、第三转轴74、第二履带轮75、第二履带条76、第一皮带轮77、第二皮带轮78、平皮带79、弧形杆710、支撑杆711、弧形滑轨712、第二滑块713、延长块714、弧形齿条715、支杆716、第二电动轮717和第三齿轮718，安装板1的右侧面连接有安装块71，安装块71上转动式连接有第二转轴72，安装块71的右侧面连接有移动杆73，z形杆14的底端与移动杆73接触，移动杆73的上部转动式连接有第三转轴74，第三转轴74与第二转轴72上均连接有第二履带轮75，两个第二履带轮75之间绕有第二履带条76，下侧的第二履带轮75前侧连接有第一皮带轮77，右侧第一履带轮5的前侧连接有第二皮带轮78，第二皮带轮78与第一皮带轮77之间绕有平皮带79，第三转轴74下侧的移动杆73前侧面连接有弧形杆710，安装杆10右侧的安装板1上连接有支撑杆711，支撑杆711的顶端连接有弧形滑轨712，弧形滑轨712上设有第二滑块713，第二滑块713的右侧面与弧形杆710的左端连接，第二滑块713的底部连接有延长块714，延长块714的底部连接有弧形齿条715，支撑杆711右侧的安装板1上连接有支杆716，支杆716的顶端安装有第二电动轮717，第二电动轮717与电源与无线控制装置8之间有电路连接，第二电动轮717的前侧连接有第三齿轮718，第三齿轮718与弧形齿条715啮合。

还包括有导轨7121、导套7122、挡板7123和第一紧固螺杆7125，药箱9左侧面的上部连接有导轨7121，导轨7121上设有导套7122，导套7122的右侧面设有挡板7123，挡板7123的右部开有空槽7124，进料管19位于空槽7124内，导套7122的左侧面设有能够固定导轨7121的第一紧固螺杆7125。

还包括有气流防沉淀装置30，气流防沉淀装置30包括有第二活塞缸301、第三单向阀302、第四单向阀303、导气管304、连接管305、出气头306、第二活塞块307、推杆308和l形杆309，第一活塞缸17的顶部连接有第二活塞缸301，第二活塞缸301顶部的左侧设有第三单向阀302，第二活塞缸301的左侧面连接有导气管304，导气管304内设有第四单向阀303，导气管304的底端连接有连接管305，连接管305位于药箱9内，连接管305的底部均匀间隔的连接有多个出气头306，第二活塞缸301内设有第二活塞块307，第二活塞块307的右侧面连接有推杆308，推杆308底部的右侧连接有l形杆309，l形杆309的左端与第一活塞块22的右侧面连接，l形杆309位于摇杆26的上侧。

实施例5

一种地质灾害后的震区防疫设备，如图1-5所示，包括有安装板1、支架2、第一转轴3、第一电动轮4、第一履带轮5、第一履带条6、调节攀爬装置7、电源与无线控制装置8、药箱9、安装杆10、连接杆11、第一滑轨12、第一滑块13、z形杆14、连接架141、喷头15、软管16、第一活塞缸17、第一单向阀18、进料管19、第二单向阀20、出料管21、第一活塞块22、第一轴承座23、转杆24、转盘25、摇杆26、第一齿轮27、减速电机28和第二齿轮29，安装板1底部的左右两侧均连接有支架2，左侧支架2上转动式连接有第一转轴3，右侧支架2的前侧安装有第一电动轮4，第一转轴3上和第一电动轮4的前侧均设有第一履带轮5，两个第一履带轮5之间绕有第一履带条6，安装板1的右部设有调节攀爬装置7，安装板1顶部的左侧安装有电源与无线控制装置8，电源与无线控制装置8与第一电动轮4之间有电路连接，电源与无线控制装置8与调节攀爬装置7之间有电路连接，电源与无线控制装置8右侧的安装板1上连接有药箱9，药箱9右侧的安装板1上连接有安装杆10，安装杆10右侧面的上部连接有连接杆11，连接杆11的右侧面连接有第一滑轨12，第一滑轨12上设有第一滑块13，第一滑块13的底部连接有z形杆14，z形杆14的底端与调节攀爬装置7相接触，第一滑块13的右侧连接有连接架141，连接架141的右侧面连接有喷头15，喷头15的左侧面连接有软管16，安装杆10的顶端连接有第一活塞缸17，第一活塞缸17左侧面的上部连接有进料管19，进料管19内设有第一单向阀18，进料管19的底端位于药箱9内，第一活塞缸17底部的左侧连接有出料管21，出料管21内设有第二单向阀20，出料管21的右端与软管16的左端连接，第一活塞缸17内设有第一活塞块22，连接杆11的右部嵌入式安装有第一轴承座23，第一轴承座23内连接有转杆24，转杆24的顶端连接有转盘25，转盘25顶部的偏心位置上铰接连接有摇杆26，摇杆26的左端与第一活塞块22的右侧面通过铰接部件铰接连接，转杆24的下部连接有第一齿轮27，第一轴承座23左侧的连接杆11底部安装有减速电机28，减速电机28与电源与无线控制装置8之间有电路连接，减速电机28的输出轴连接有第二齿轮29，第二齿轮29与第一齿轮27啮合。

还包括有调节攀爬装置7，调节攀爬装置7包括有安装块71、第二转轴72、移动杆73、第三转轴74、第二履带轮75、第二履带条76、第一皮带轮77、第二皮带轮78、平皮带79、弧形杆710、支撑杆711、弧形滑轨712、第二滑块713、延长块714、弧形齿条715、支杆716、第二电动轮717和第三齿轮718，安装板1的右侧面连接有安装块71，安装块71上转动式连接有第二转轴72，安装块71的右侧面连接有移动杆73，z形杆14的底端与移动杆73接触，移动杆73的上部转动式连接有第三转轴74，第三转轴74与第二转轴72上均连接有第二履带轮75，两个第二履带轮75之间绕有第二履带条76，下侧的第二履带轮75前侧连接有第一皮带轮77，右侧第一履带轮5的前侧连接有第二皮带轮78，第二皮带轮78与第一皮带轮77之间绕有平皮带79，第三转轴74下侧的移动杆73前侧面连接有弧形杆710，安装杆10右侧的安装板1上连接有支撑杆711，支撑杆711的顶端连接有弧形滑轨712，弧形滑轨712上设有第二滑块713，第二滑块713的右侧面与弧形杆710的左端连接，第二滑块713的底部连接有延长块714，延长块714的底部连接有弧形齿条715，支撑杆711右侧的安装板1上连接有支杆716，支杆716的顶端安装有第二电动轮717，第二电动轮717与电源与无线控制装置8之间有电路连接，第二电动轮717的前侧连接有第三齿轮718，第三齿轮718与弧形齿条715啮合。

还包括有导轨7121、导套7122、挡板7123和第一紧固螺杆7125，药箱9左侧面的上部连接有导轨7121，导轨7121上设有导套7122，导套7122的右侧面设有挡板7123，挡板7123的右部开有空槽7124，进料管19位于空槽7124内，导套7122的左侧面设有能够固定导轨7121的第一紧固螺杆7125。

还包括有气流防沉淀装置30，气流防沉淀装置30包括有第二活塞缸301、第三单向阀302、第四单向阀303、导气管304、连接管305、出气头306、第二活塞块307、推杆308和l形杆309，第一活塞缸17的顶部连接有第二活塞缸301，第二活塞缸301顶部的左侧设有第三单向阀302，第二活塞缸301的左侧面连接有导气管304，导气管304内设有第四单向阀303，导气管304的底端连接有连接管305，连接管305位于药箱9内，连接管305的底部均匀间隔的连接有多个出气头306，第二活塞缸301内设有第二活塞块307，第二活塞块307的右侧面连接有推杆308，推杆308底部的右侧连接有l形杆309，l形杆309的左端与第一活塞块22的右侧面连接，l形杆309位于摇杆26的上侧。

还包括有固定块3021、滚筒3022、防水布条3023、立杆3024、定位套3025和第二紧固螺杆3026，第一滑轨12的顶部连接有固定块3021，固定块3021的顶部转动式连接有滚筒3022，滚筒3022上设有防水布条3023，安装板1的左侧面连接有立杆3024，立杆3024的顶端连接有定位套3025，定位套3025的顶部设有第二紧固螺杆3026，防水布条3023的左端位于定位套3025内。

当需要对地质灾害震区进行防疫时，先人工将药液倒入药箱9内，随后人工通过电源与无线控制装置8启动第一电动轮4使右侧第一履带轮5转动，右侧第一履带轮5转动通过第一履带条6能够使左侧的第一履带轮5转动，如此能够使本发明向右进行移动。人工通过电源与无线控制装置8启动减速电机28使第二齿轮29转动，第二齿轮29转动带动第一齿轮27转动，第一齿轮27转动使转杆24转动，转杆24转动带动转盘25转动，转盘25转动通过摇杆26使第一活塞块22在第一活塞缸17内左右移动，第一活塞块22向右移动能够经进料管19对药箱9内的药液进行吸取，第一活塞块22向左移动能够将第一活塞缸17内的药液经出料管21和软管16推入喷头15内，最后由喷头15喷出，当药液喷洒完成后，人工通过电源与无线控制装置8关闭减速电机28和第一电动轮4，如此能够通过喷洒药液对震区进行防疫。当遇到凸出的石块时，调节攀爬装置7能够使本发明越过凸出的石块。

当遇到凸出的石块时，人工通过电源与无线控制装置8启动第二电动轮717使第三齿轮718转动，第三齿轮718转动能够使弧形齿条715向左移动，弧形齿条715向左移动使延长块714经第二滑块713在弧形滑轨712上向左移动，第二滑块713向左移动通过弧形杆710使移动杆73向上摆动，移动杆73能够通过z形杆14使第一滑块13在第一滑轨12上向上移动，第一滑块13向上移动通过连接架141使喷头15向上移动，如此能够防止喷头15将药液喷洒在石块上，移动杆73向上摆动能够使第二履带条76紧贴凸出的石块，且右侧的第一履带轮5转动带动第二皮带轮78转动，第二皮带轮78转动通过平皮带79使第一皮带轮77转动，第一皮带轮77转动带动下侧的第二履带轮75转动，下侧的第二履带轮75转动通过第二履带条76使上侧的第二履带轮75转动，如此能够使本发明安全的越过凸出的石块，从而能够防止越过石块时本发明翻车，当越过石块后，人工通过电源与无线控制装置8关闭第二电动轮717。

当需要向药箱9内添加药液时，人工顺时针拧动第一紧固螺杆7125解除对导轨7121的固定，随后人工向上移动导套7122，导套7122向上转动带动挡板7123向上移动，当进料管19移出空槽7124内后，人工向后转动导套7122，挡板7123随之向后转动，如此能够将药箱9打开，随后人工向药箱9内添加药液，当药液添加完成后，人工向前转动挡板7123复位，随后人工向下移动导套7122复位，最后人工逆时针拧动第一紧固螺杆7125对导轨7121进行固定，如此能够防止在刮风时灰尘和杂物落入药箱9内，从而降低药液的效果。

当第一活塞块22左右移动能够通过l形杆309使推杆308左右移动，推杆308左右移动带动第二活塞块307左右移动，第二活塞块307向右移动能够经第三单向阀302对外界的空气进行吸取，第二活塞块307向左移动能够将第二活塞缸301内的空气经导气管304和连接管305推入出气头306内，最后由出气头306喷出，如此能够使药箱9内的药液晃动，从而能够防止药箱9内的药液沉淀，进而能够提高药液喷洒的效果。

当下雨时，人工将防水布条3023的左端放置到定位套3025内，随后人工顺时针拧动第二紧固螺杆3026对定位套3025内的防水布条3023进行固定，如此能够将药箱9的上方进行遮挡，能够防止雨水经空槽7124落入药箱9内，从而降低药液的药效，当不下雨时，人工逆时针拧动第二紧固螺杆3026解除对定位套3025内防水布条3023的固定，随后人工转动滚筒3022将防水布条3023收回。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。