一种清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人的制作方法

本发明涉及复合机技术领域，具体为一种清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人。

背景技术：

复合机就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合在一块。如薄膜和布纤或者玻璃布就经常会用到。可和纸张，胶片、海绵、布料等复合。

复合机上的涂料辊在使用时间过长后需要对其进行清洗，然而现在的清洗方式还是工人们使用抹布或毛刷对涂料辊进行手动清理，由于涂料辊面积过大，因此工人们在清洗时会浪费大量的时间和体力，从而降低了工人们的工作效率延长了清洗的时间，从而耽误了复合机的工作。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人，解决了现在的清洗方式还是工人们使用抹布或毛刷对涂料辊进行手动清理，由于涂料辊面积过大，因此工人们在清洗时会浪费大量的时间和体力，从而降低了工人们的工作效率延长了清洗的时间，从而耽误了复合机本体的工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人，包括底板，所述底板的上表面开设有两个第一滑槽，且两个第一滑槽内均设置有两个滑块，且四个滑块的上表面分别与载物板下表面的四角处固定连接，所述载物板的左侧面与固定杆的右端固定连接，所述固定杆的左端与第一螺纹帽的右侧面固定连接，所述第一螺纹帽内螺纹连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱背面的一端与第一驱动装置的正面固定连接，所述第一驱动装置的下表面与底板的上表面固定连接，所述载物板的上表面卡接有轴承，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的数量为两个，且两个第二螺纹柱分别上下对称设置，且两个第二螺纹柱相对的一端分别与从动齿轮的上表面和下表面固定连接，所述从动齿轮与第二驱动装置相啮合，所述第二驱动装置的正面和背面均固定连接有固定板，所述固定板的下表面与载物板的上表面固定连接，所述第二螺纹柱的外表面螺纹连接有第二螺纹帽，所述第二螺纹帽左侧面固定连接有定滑轮，且两个定滑轮的分别设置在两个第二滑槽内，且两个第二滑槽分别开设在三角块的上表面和下表面，所述三角块的左侧面与伸缩装置的右端固定连接，所述伸缩装置的外表面套接有滑套，所述滑套的形状为方形，所述伸缩装置的左端固定连接有清洗布，所述滑套的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有复合机本体，所述复合机本体位于支撑杆的左侧。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一螺纹柱背面的一端固定连接，所述第一电机的下表面与固定块的上表面固定连接，所述固定块的下表面与底板的上表面固定连接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的正面和背面均固定连接有固定板，所述第二电机的输出轴与主动齿轮的下表面固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述伸缩装置包括滑杆，所述滑杆的左右两端分别与清洗布的右侧面和三角块的左侧面固定连接，所述滑杆的形状为方形，所述滑杆的外表面套接有弹簧和滑套，所述弹簧的左右两端分别与滑套的右侧面和三角块的左侧面固定连接。

优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，所述载物板的上表面设置有开关。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人，具备以下有益效果：

1、该清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人，通过设置第一电机、第二蒂娜及、第一螺纹柱、第二螺纹柱、三角块、弹簧、滑杆和滑套，控制第二电机工作，使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，使得两个第二螺纹柱同时旋转带动两个第二螺纹帽相靠近，使得两个定滑轮相靠近挤压三角块，使得三角块向左运动挤压滑杆，使得滑杆带动清洗布向左运动，使得清洗布与涂料辊搭接，控制复合机本体上的涂料辊旋转使得清洗布可以清洗涂料辊，控制第一电机工作使得第一螺纹柱旋转，使得第一螺纹帽带动载物板前后移动，使得清洗布可以前后移动清洗涂料辊的全身，从而不需要工人拿着工具手动对涂料辊进行清洗，从而节省了工人的时间和体力，从而提高了工人们的工作效率减少了清洗时间，从而不会耽误复合机本体的工作。

2、该清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人，通过设置滑块和第一滑槽，从而使得当载物板前后移动时可以带动滑块前后移动，使得滑块在第一滑槽内前后移动，使得载物板在移动时不会晃动且更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图。

图中：1复合机本体、2底板、3支撑杆、4蓄电池、5第一驱动装置、51第一电机、52固定块、6第一螺纹帽、7第一螺纹柱、8固定杆、9载物板、10滑块、11第一滑槽、12固定板、13开关、14轴承、15转轴、16第二驱动装置、161第二电机、162主动齿轮、17从动齿轮、18第二螺纹柱、19第二螺纹帽、20三角块、21定滑轮、22伸缩装置、221滑杆、222弹簧、23滑套、24清洗布、25第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人，包括底板2，底板2的上表面设置有蓄电池4，通过设置蓄电池4，从而使得该装置在没有外接电源的情况下蓄电池4可以为第一电机51和第二电机161供电，载物板9的上表面设置有开关13，蓄电池4的输出端与开关13的输入端电连接，开关13的输出端分别与第一电机51和第二电机161的输入端电连接，通过设置开关13，从而使得工人可以通过开关13分别控制第一电机51和第二电机161工作，底板2的上表面开设有两个第一滑槽11，且两个第一滑槽11内均设置有两个滑块10，通过设置滑块10和第一滑槽11，从而使得当载物板9前后移动时可以带动滑块10前后移动，使得滑块10在第一滑槽11内前后移动，使得载物板9在移动时不会晃动且更加稳定，且四个滑块10的上表面分别与载物板9下表面的四角处固定连接，载物板9的左侧面与固定杆8的右端固定连接，通过设置固定杆8，从而使得第一螺纹帽6被固定杆8固定住，使得第一螺纹柱7旋转时第一螺纹帽6不能旋转且可以移动，固定杆8的左端与第一螺纹帽6的右侧面固定连接，第一螺纹帽6内螺纹连接有第一螺纹柱7，第一螺纹柱7背面的一端与第一驱动装置5的正面固定连接，第一驱动装置5包括第一电机51，第一电机51的输出轴与第一螺纹柱7背面的一端固定连接，第一电机51的下表面与固定块52的上表面固定连接，通过设置固定块52，从而使得第一电机51在工作时机身不会旋转且更加稳定，固定块52的下表面与底板2的上表面固定连接，第一驱动装置5的下表面与底板2的上表面固定连接，载物板9的上表面卡接有轴承14，轴承14内套接有转轴15，通过设置轴承14和转轴15，从而使得第二螺纹柱18在旋转时不会晃动且更加稳定，使得从动齿轮17可以始终与主动齿轮162相啮合，转轴15的顶端固定连接有第二螺纹柱18，第二螺纹柱18的数量为两个，且两个第二螺纹柱18分别上下对称设置，且两个第二螺纹柱18相对的一端分别与从动齿轮17的上表面和下表面固定连接，从动齿轮17与第二驱动装置16相啮合，第二驱动装置16包括第二电机161，第二电机161机身的正面和背面均固定连接有固定板12，通过设置固定板12，从而使得第二电机161在工作时机身不会旋转且更加稳定，第二电机161的输出轴与主动齿轮162的下表面固定连接，主动齿轮162与从动齿轮17相啮合，第二驱动装置16的正面和背面均固定连接有固定板12，固定板12的下表面与载物板9的上表面固定连接，第二螺纹柱18的外表面螺纹连接有第二螺纹帽19，第二螺纹帽19左侧面固定连接有定滑轮21，且两个定滑轮21的分别设置在两个第二滑槽25内，通过设置第二滑槽25，从而使得定滑轮21在三角块20上移动时更加稳定，且使得第二螺纹柱18在旋转时不会带动第二螺纹帽19旋转，使得第二螺纹帽19可以上下移动，且两个第二滑槽25分别开设在三角块20的上表面和下表面，三角块20的左侧面与伸缩装置22的右端固定连接，伸缩装置22包括滑杆221，滑杆221的左右两端分别与清洗布24的右侧面和三角块20的左侧面固定连接，滑杆221的形状为方形，通过设置滑杆221和滑套23形状为方形，从而使得三角块20在工作时滑杆221不会旋转，使得三角块20在工作时更加稳定，滑杆221的外表面套接有弹簧222和滑套23，通过设置弹簧222，从而使得定滑轮21不再顶动三角块20时，弹簧222可以伸长带动三角块20向右移动回到初始位置，使得清洗布24向右移动不再清洗涂料辊，弹簧222的左右两端分别与滑套23的右侧面和三角块20的左侧面固定连接，伸缩装置22的外表面套接有滑套23，滑套23的形状为方形，伸缩装置22的左端固定连接有清洗布24，滑套23的下表面固定连接有支撑杆3，通过设置支撑杆3，从而使得滑套23在工作时不会左右移动，使得弹簧222可以正常工作，支撑杆3的底端与底板2的上表面固定连接，底板2的上表面固定连接有复合机本体1，复合机本体1位于支撑杆3的左侧。

使用时，工人通过开关13控制第二电机161工作，使得主动齿轮162带动从动齿轮17正转，使得从动齿轮17带动第二螺纹柱18正转，使得两个第二螺纹柱18同时旋转带动两个第二螺纹帽19相靠近，使得两个定滑轮21相靠近挤压三角块20，使得三角块20向左运动挤压滑杆221，使得滑杆221带动清洗布24向左运动，使得清洗布24与涂料辊搭接，控制复合机本体1上的涂料辊旋转使得清洗布24可以清洗涂料辊，控制第一电机51工作使得第一螺纹柱7旋转，使得第一螺纹帽6带动载物板9前后移动，使得清洗布24可以前后移动清洗涂料辊的全身，当清洗完毕后工人控制复合机本体1上的涂料辊停止旋转，同时控制第二电机161的输出轴反转，使得两个第二螺纹帽19分别带动两个定滑轮21相远离，使得两个定滑轮21不再顶动三角块20，使得弹簧222伸长带动三角块20形有移动，使得三角块20带动滑杆221向右移动至初始位置，最后控制第二电机161停止工作使得载物板9停止移动并回到初始位置。

综上可得，1、该清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人，通过设置第一电机51、第二蒂娜及、第一螺纹柱7、第二螺纹柱18、三角块20、弹簧222、滑杆221和滑套23，控制第二电机161工作，使得主动齿轮162带动从动齿轮17旋转，使得两个第二螺纹柱18同时旋转带动两个第二螺纹帽19相靠近，使得两个定滑轮21相靠近挤压三角块20，使得三角块20向左运动挤压滑杆221，使得滑杆221带动清洗布24向左运动，使得清洗布24与涂料辊搭接，控制复合机本体1上的涂料辊旋转使得清洗布24可以清洗涂料辊，控制第一电机51工作使得第一螺纹柱7旋转，使得第一螺纹帽6带动载物板9前后移动，使得清洗布24可以前后移动清洗涂料辊的全身，从而不需要工人拿着工具手动对涂料辊进行清洗，从而节省了工人的时间和体力，从而提高了工人们的工作效率减少了清洗时间，从而不会耽误复合机本体1的工作。

2、该清洗复合机涂料辊的快速清洗机器人，通过设置滑块10和第一滑槽11，从而使得当载物板9前后移动时可以带动滑块10前后移动，使得滑块10在第一滑槽11内前后移动，使得载物板9在移动时不会晃动且更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。