一种中小型球磨机的自动控制方法与流程

本发明属于矿山设备控制技术领域，尤其是一种中小型球磨机的自动控制方法。

背景技术：

中小型球磨机是主要用于各种金属矿山选矿车间的一种设备，利用该设备可以对各种经过破碎后的金属矿进行粉磨，从而满足工艺要求。由于中小型球磨机在矿山属于比较大的设备，操作简便、设备安全是中小型球磨机自动化系统的最终目标。

传统的中小型球磨机控制系统多采用数字量信号对其进行监控，采用大量的指示灯、仪表对中小型球磨机的工作状态进行监控，虽然能够完成中小型球磨机的控制工作、状态显示和部分报警，但仅适用于数字量信号和控制点数比较少的磨机，而且人机交互能力差，不能对重要参数适时修改和查询。此外磨机出现故障不能存储故障信息和查询数据历史曲线，给检修和维护带来诸多不便。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种中小型球磨机的自动控制方法，该自动控制方法通过各种电气元器件的组合并组建了工业自动控制系统，以实现对中小型球磨机现场数据的采集、工艺控制、运行参数监控、设备保护之目的。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种中小型球磨机的自动控制方法，该中小型球磨机主要配置有主电机、主电机加热器、主电机轴承、主电机绕组、气动离合器、小齿轮、大齿轮、磨机筒体、慢驱电机、慢驱操作箱、固定端轴承、自由端轴承、驱动侧小齿轮轴承、非驱动侧小齿轮轴承、高压柜、励磁柜、干油喷射控制柜、控制柜、球磨机运行指示灯、球磨机综合报警指示灯、球磨机故障停机指示灯、允许主电机合闸指示灯、允许气动离合器合指示灯、气动离合器操作箱、润滑站就地操作箱、润滑站、油箱、1#高压泵、2#高压泵、1#低压泵、2#低压泵、油箱加热器、1#低压滤油器、2#低压滤油器、1#油压传感器、2#油压传感器、3#油压传感器、1#低压油流传感器、2#低压油流传感器及液位计，所述主电机通过所述气动离合器与所述小齿轮联接，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述大齿轮固定在所述磨机筒体上，所述主电机轴承位于所述主电机两侧，所述主电机绕组位于所述主电机内部，所述主电机加热器位于所述主电机内部，所述固定端轴承位于所述磨机筒体的所述大齿轮侧，所述自由端轴承位于所述磨机筒体的所述大齿轮相反侧，所述驱动侧小齿轮轴承位于所述气动离合器侧的小齿轮轴上，所述非驱动侧小齿轮轴承位于慢驱侧小齿轮轴上，所述高压柜、所述励磁柜、所述控制柜、所述干油喷射控制柜、所述气动离合器操作箱位于中小型球磨机旁边，所述润滑站位于所述磨机筒体下地基旁边，所述润滑站就地操作箱位于所述润滑站旁，所述油箱、所述1#高压泵、所述2#高压泵、所述1#低压泵、所述2#低压泵、所述油箱加热器、所述1#低压滤油器、所述2#低压滤油器位于所述润滑站上，所述液位计位于所述油箱内；该自动控制方法使用到工业一体机、工业控制器、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块、第五检测模块、第六检测模块、驱动模块、第一继电器ka1、第二继电器ka2、第三继电器ka3、第四继电器ka4、第五继电器ka5、第六继电器ka6、第七继电器ka7、第八继电器ka8、第九继电器ka9、第十继电器ka10、第十一继电器ka11、第十二继电器ka12、第十三继电器ka13、第十四继电器ka14、第十五继电器ka15、第十六继电器ka16、第十七继电器ka17、第十八继电器ka18、第一空开qm1、第二空开qm2、第三空开qm3、第四空开qm4、第五空开qm5、第六空开qm6、第一接触器km1、第二接触器km2、第三接触器km3、第四接触器km4、第五接触器km5、第六接触器km6及第七接触器km7，其特征是：

在所述控制柜处配置有工业一体机，工业一体机通过数据线连接工业控制器，工业控制器通过数据线分别连接有第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块、第五检测模块、第六检测模块及驱动模块；

在所述1#高压泵处分别配置连接有第一继电器ka1、第一空开qm1备妥触点及第一接触器km1吸合触点；

在所述2#高压泵处分别配置连接有第二继电器ka2、第二空开qm2备妥触点及第二接触器km2吸合触点；

在所述1#低压泵处分别配置连接有第三继电器ka3、第三空开qm3备妥触点及第三接触器km3吸合触点；

在所述2#低压泵处分别配置连接有第四继电器ka4、第四空开qm4备妥触点及第四接触器km4吸合触点；

在所述油箱加热器处分别配置联接有第五继电器ka5、第五空开qm5备妥触点及第五接触器km5吸合触点；

在所述主电机加热器处分别配置连接有第六继电器ka6、第六空开qm6备妥触点及第六接触器km6吸合触点；

在所述球磨机运行指示灯处配置连接有第七继电器ka7；

在所述球磨机综合报警指示灯处配置连接有第八继电器ka8；

在所述球磨机故障停机指示灯处配置连接有第九继电器ka9；

在所述允许主电机合闸指示灯处配置连接有第十继电器ka10；

在所述高压柜处分别配置连接有第十一继电器ka11、第十二继电器ka12、第十三继电器ka13及第十八继电器ka18；

在所述气动离合器操作箱处分别配置连接有第十四继电器ka14、第十五继电器ka15及第七接触器km7吸合触点；

在所述励磁柜处配置连接有第十六继电器ka16；

在所述慢驱电机处配置连接有第十七继电器ka17；

在所述固定端轴承处分别配置连接有1#热电阻、2#热电阻及3#热电阻；

在所述自由端轴承处分别配置连接有4#热电阻、5#热电阻及6#热电阻；

在所述驱动侧小齿轮轴承处配置连接有7#热电阻；

在所述非驱动侧小齿轮轴承处配置连接有8#热电阻；

在所述主电机轴承处分别配置连接有9#热电阻及10#热电阻；

在所述主电机绕组处分别配置连接有11#热电阻、12#热电阻、13#热电阻、14#热电阻、15#热电阻及16#热电阻；

在所述油箱处配置连接有17#热电阻；

1#高压泵、2#高压泵、1#低压泵、2#低压泵

在所述1#低压泵和所述2#低压泵共连管道的出油口处配置连接有1#油压传感器；

在所述1#高压泵和所述2#高压泵共连管道的出油口处配置连接有2#油压传感器和3#油压传感器；

在所述1#低压泵和所述2#低压泵共连管道的出油口处配置连接有1#低压油流传感器和2#低压油流传感器；

在所述润滑站处分别配置连接有润滑系统总起按钮及润滑系统总停按钮；

在所述主电机处分别配置连接有主电机启动按钮、主电机停止按钮及主电机急停按钮；

在所述主电机加热器处分别配置连接有主电机加热器选择开关启动位及主电机加热器选择开关停止位；

在所述润滑站就地操作箱处分别配置连接有选择开关自动位及手动位；

在所述1#高压泵和所述2#高压泵处配置连接有共用的高压泵启动按钮及高压泵停止按钮；

在所述1#高压泵和所述2#高压泵处配置连接有共用的高压泵选择开关，其中选择开关1#位控制所述1#高压泵而选择开关2#位控制所述2#高压泵；

在所述1#低压泵和所述2#低压泵处配置连接有共用的低压泵启动按钮及低压泵停止按钮；

在所述1#低压泵和所述2#低压泵处配置连接有共用的低压泵选择开关，其中选择开关1#位控制所述1#低压泵而选择开关2#位控制所述2#低压泵；

在所述油箱加热器处分别配置连接有选择开关自动位及选择开关手动位；

在所述液位计处分别配置连接有低信号监测点及高信号监测点；

在所述1#低压滤油器处配置连接有1#压差发讯器；

在所述2#低压滤油器处配置连接有2#压差发讯器；

在所述高压柜处分别配置连接有高压柜备妥信号及高压柜合闸信号；

在所述干油喷射控制柜处分别配置连接有干油喷射报警信号及干油喷射故障信号；

在所述励磁柜处分别配置连接有励磁备妥信号、投励成功信号及励磁故障信号；

在所述控制柜处配置连接有选择开关主电机工作位信号；

在所述慢驱电机处分别配置连接有慢驱电机投入行程开关zs1开点闭合信号和慢驱电机脱开行程开关zs2开点闭合信号；

在所述气动离合器处配置连接有气动离合器残压检测压力控制器信号的常闭点；

在所述气动离合器操作箱处分别配置连接有球磨机启动按钮及球磨机停止按钮；

在上述检测模块中：

第一检测模作为第一测温模块，在所述第一测温模块中，第一测温通道t1连接所述固定端轴承1#热电阻，第二测温通道t2连接所述固定端轴承2#热电阻，第三测温通道t3连接所述固定端轴承3#热电阻，第四测温通道t4连接所述自由端轴承4#热电阻，第五测温通道t5连接所述自由端轴承5#热电阻，第六测温通道t6连接所述自由端轴承6#热电阻，第七测温通道t7连接所述小齿轮轴承7#热电阻，第八测温通道t8连接所述小齿轮轴承8#热电阻；

第二检测模块作为第二测温模块，在所述第二测温模块中，第九测温通道t9连接所述主电机轴承9#热电阻，第十测温通道t10连接所述主电机轴承10#热电阻，第十一测温通道t11连接所述主电机绕组11#热电阻，第十二测温通道t12连接所述主电机绕组12#热电阻，第十三测温通道t13连接所述主电机绕组13#热电阻，第十四测温通道t14连接所述主电机绕组14#热电阻，第十五测温通道t15连接所述主电机绕组15#热电阻，第十六测温通道t16连接所述主电机绕组16#热电阻；

第三检测模块作为第三测温模块，在所述第三测温模块中，第十七测温通道t17连接所述油箱油温17#热电阻；

第四检测模块作为4～20ma信号检测模块，在所述4～20ma信号检测模块中，第一信号检测通道a1连接所述1#油压传感器，第二信号检测通道a2连接所述2#油压传感器，第三信号检测通道a3连接所述3#油压传感器，第四信号检测通道a4连接所述1#低压油流传感器，第五信号检测通道a5连接所述2#低压油流传感器；

第五检测模块作为第一开关量输入模块，在所述第一开关量输入模块中，第一开关量输入通道di1连接所述主电机急停按钮，第二开关量输入通道di2连接所述润滑系统总起按钮，第三开关量输入通道di3连接所述润滑系统总停按钮，第四开关量输入通道di4连接所述主电机启动按钮，第五开关量输入通道di5连接所述主电机停止按钮，第六开关量输入通道di6连接所述主电机加热器选择开关启动位，第七开关量输入通道di7连接所述润滑站就地操作箱选择开关自动位，第八开关量输入通道di8连接所述润滑站就地操作箱选择开关手动位，第九开关量输入通道di9连接所述高压泵启动按钮，第十开关量输入通道di10连接所述高压泵停止按钮，第十一开关量输入通道di11连接所述低压泵启动按钮，第十二开关量输入通道di12连接所述低压泵停止按钮，第十三开关量输入通道di13连接所述高压泵选择开关1#位，第十三开关量输入通道di14连接所述高压泵选择开关2#位，第十五开关量输入通道di15连接所述低压泵选择开关1#位，第十六开关量输入通道di16连接所述低压泵选择开关2#位，第十七开关量输入通道di17连接所述油箱加热器选择开关自动位，第十八开关量输入通道di18连接所述油箱加热器选择开关手动位，第十九开关量输入通道di19连接所述1#高压泵第一空开qm1备妥触点，第二十开关量输入通道di20连接所述2#高压泵第二空开qm2备妥触点，第二十一开关量输入通道di21连接所述1#低压泵第三空开qm3备妥触点，第二十二开关量输入通道di22连接所述2#低压泵第四空开qm4备妥触点，第二十三开关量输入通道di23连接所述油箱加热器第五空开qm5备妥触点，第二十四开关量输入通道di24连接所述1#高压泵第一接触器km1吸合触点，第二十五开关量输入通道di25连接所述2#高压泵第二接触器km2吸合触点，第二十六开关量输入通道di26连接所述1#低压泵第三接触器km3吸合触点，第二十七开关量输入通道di27连接所述2#低压泵第四接触器km4吸合触点，第二十八开关量输入通道di28连接所述油箱加热器第五接触器km5吸合触点，第二十九开关量输入通道di29连接所述主电机加热器第六空开qm6备妥触点，第三十开关量输入通道di30连接所述主电机加热器第六接触器km6吸合触点，第三十一开关量输入通道di31连接所述油箱液位计液位低信号监测，第三十二开关量输入通道di32连接所述油箱液位计液位高信号监测；

第六检测模块作为第二开关量输入模块，在所述第二开关量输入模块中，第三十三开关量输入通道di33连接所述1#压差发讯器，第三十四开关量输入通道di34连接所述2#压差发讯器，第三十五开关量输入通道di35连接所述高压柜备妥信号，第三十六开关量输入通道di36连接所述高压柜合闸信号，第三十七开关量输入通道di37连接所述干油喷射报警信号，第三十八开关量输入通道di38连接所述干油喷射故障信号，第三十九开关量输入通道di39连接所述励磁备妥信号，第四十开关量输入通道di40连接所述投励成功信号，第四十一开关量输入通道di41连接所述励磁故障信号，第四十二开关量输入通道di42连接所述控制柜选择开关主电机工作位信号，第四十三通道di43连接所述慢驱投入行程开关zs1开点闭合信号，第四十四开关量输入通道di44连接所述慢驱脱开行程开关zs2开点闭合信号，第四十五开关量输入通道di45连接所述气动离合器充气电磁阀第七接触器km7吸合触点，第四十六开关量输入通道di46连接所述气动离合器残压检测压力控制器信号的常闭点，第四十七开关量输入通道di47连接所述球磨机启动按钮，第四十八开关量输入通道di48连接所述球磨机停止按钮；

驱动模块作为数字量输出模块，在数字量输出模块中，所述第一数字量输出通道do1为1#高压泵驱动信号通道，连接所述第一继电器ka1，第二数字量输出通道do2为2#高压泵驱动信号通道，连接所述第二继电器ka2，第三数字量输出通道do3为1#低压泵驱动信号通道，连接所述第三继电器ka3，第四数字量输出通道do4为2#低压泵驱动信号通道，连接所述第四继电器ka4，第五数字量输出通道do5为润滑站加热器驱动信号通道，连接所述第五继电器ka5，第六数字量输出通道do6为主电机加热器驱动信号通道，连接所述第六继电器ka6，第七数字量输出通道do7为球磨机运行信号输出通道，连接所述第七继电器ka7，第八数字量输出通道do8为球磨机综合报警信号输出通道，连接所述第八继电器ka8，第九数字量输出通道do9为球磨机故障停机信号输出通道，连接所述第九继电器ka9，第十数字量输出通道do10为允许主电机合闸信号输出通道，连接所述第十继电器ka10，第十一数字量输出通道do11为高压柜合闸驱动信号输出通道，连接所述第十一继电器ka11，第十二数字量输出通道do12为高压柜分闸驱动信号输出通道，连接所述第十二继电器ka12，第十三数字量输出通道do13为高压柜故障分闸信号输出通道，连接所述第十三继电器ka13，第十四数字量输出通道do14为允许气动离合器闭合信号输出通道，连接所述第十四继电器ka14，第十五数字量输出通道do15为气动离合器闭合驱动信号通道，连接所述第十五继电器ka15，第十六数字量输出通道do16为励磁柜投强励驱动信号输出通道连接所述第十六继电器ka16，第十七数字量输出通道do17为允许慢驱电机运行信号输出通道连接所述第十七继电器ka17，第十八数字量输出通道do18为紧急停车驱动信号输出通道，连接所述第十八继电器ka18；

对于第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块的所有模拟量信号通过各传感器传输给对应的模拟量输入通道并由工业控制器进行处理，然后传输给工业一体机并在监控画面上显示，工业一体机还做出对应参数的历史曲线；根据工艺要求能对工业控制器接收的模拟量数据进行处理并作出相应的报警、故障保护程序，将该报警、故障保护信号发给工业一体化机并进行报警记录，通过工业一体化机能对工业控制器中程序的保护参数进行设置；

中小型球磨机启动前：当所述润滑站就地操作箱选择开关自动位信号di7、所述1#高压泵第一空开qm1备妥触点信号di19、所述2#高压泵第二空开qm2备妥触点信号di20、所述1#低压泵第三空开qm3备妥触点信号di21及所述2#低压泵第四空开qm4备妥触点信号di22均收到得电信号且所述油箱油温17#热电阻测量值t17不低于设定报警值及所述油箱液位计液位低信号di31信号没有收到得电信号时，开始点击所述润滑系统总启按钮，di2的所述润滑系统总启信号收到，经过工业控制器处理，do3或do4信号输出；当do3输出信号时对应ka3继电器带电，所述1#低压泵驱动发出，对应km3接触器吸合，di26的所述1#低压泵第三接触器km3吸合触点信号收到，所述1#低压泵开始工作，所述1#低压泵持续工作10秒时do1或do2信号输出，当do1输出信号输出时，ka1继电器带电，所述1#高压泵驱动发出信号使km1接触器吸合，di24的所述1#高压泵第一接触器km1吸合触点信号收到，所述1#高压泵开始工作；当do2输出信号时ka2继电器带电，所述2#高压泵驱动发出使km2接触器吸合，di25的所述2#高压泵第二接触器km2吸合触点信号收到，所述2#高压泵开始工作；当所述1#高压泵或所述2#高压泵持续工作1分钟时所述润滑站正常工作；当do4输出信号时其对应ka4继电器带电，所述2#低压泵驱动发出指令，对应km4接触器吸合，di27的所述2#低压泵第四接触器km4吸合触点信号收到，所述2#低压泵开始工作，当所述2#低压泵持续工作10秒时do1或do2信号输出，do1输出信号时ka1继电器带电，所述1#高压泵驱动发出且km1接触器吸合，di24的所述1#高压泵第一接触器km1吸合触点信号收到，所述1#高压泵开始工作，而do2输出信号时ka2继电器带电，所述2#高压泵驱动发出，km2接触器吸合，di25的所述2#高压泵第二接触器km2吸合触点信号收到，所述2#高压泵开始工作，所述1#高压泵或所述2#高压泵持续工作1分钟时所述润滑站正常工作，此时在工业一体机监控画面中可以看到所述1#高压泵和所述2#高压泵处于一个正常运行状态、所述1#低压泵和所述2#低压泵也处于一个正常运行状态；

当所述润滑站正常后，所述气动离合器残压检测压力控制器信号的常闭点闭合，di46收到信号,t9的所述主电机轴承9#热电阻检测温度正常、t10的所述主电机轴承10#热电阻检测温度正常、t11的所述主电机绕组11#热电阻检测温度正常、t12的所述主电机绕组12#热电阻检测温度正常、t13的所述主电机绕组13#热电阻检测温度正常、t14的所述主电机绕组14#热电阻检测温度正常、t15的所述主电机绕组15#热电阻检测温度正常、t16的所述主电机绕组16#热电阻检测温度正常且低于报警设定值，di35的所述高压柜备妥信号收到，di39的所述励磁备妥信号收到，di42的所述主电机工作位信号收到，di43的所述慢驱投入行程开关zs1开点闭合信号没有收到，di44的所述慢驱脱开行程开关zs2开点闭合信号收到，经工业控制器处理，do10的所述允许主电机合闸信号输出使ka10继电器带电，所述允许主电机合闸指示灯亮，点击所述主电机启动按钮，di4收到信号，经工业控制器处理do11的所述高压柜合闸驱动信号输出，ka11继电器带电，所述高压柜合闸，di36的所述高压柜合闸信号收到,所述主电机运行；当所述主电机转速达到额定转速90%以上时励磁投入并迁入同步，di40的所述投励成功信号收到，所述主电机正常运行；上述输入、输出信号在工业一体机监控画面均有显示；

当di40的所述投励成功信号收到时，所述主电机正常运行；t1的所述固定端轴承1#热电阻检测温度正常、t2的所述固定端轴承2#热电阻检测温度正常、t3的所述固定端轴承3#热电阻检测温度正常、t4的所述自由端轴承4#热电阻检测温度正常、t5的所述自由端轴承5#热电阻检测温度正常、t6的所述自由端轴承6#热电阻检测温度正常、t7的所述小齿轮轴承7#热电阻检测温度正常、t8的所述小齿轮轴承8#热电阻检测温度正常，以上温度均低于报警设定值；a1的所述1#油压传感器检测值正常、a2的所述2#油压传感器检测值正常、a3的所述3#油压传感器检测值正常、a4的所述1#低压油流传感器检测值正常、a5的所述2#低压油流传感器检测值正常，以上数值均高于报警设定值，此时do14的所述允许气动离合器闭合输出通道信号发出使ka14继电器带电，所述允许气动离合器闭合指示灯亮，此时点击所述球磨机启动按钮，di47收到信号，经工业控制器处理，do15的所述气动离合器闭合驱动信号通道发出信号使ka15继电器带电，所述气动离合器闭合，di45的所述气动离合器闭合信号收到，球磨机开始运行；所述气动离合器闭合信号发出同时do16的励磁柜投强励驱动信号输出通道发出信号；上述输入、输出信号在工业一体机监控画面均有显示；

当di45的所述气动离合器充气电磁阀第七接触器km7吸合触点信号收到后，经工业控制器处理，所述球磨机运行信号输出通道do7发出信号，ka7继电器带电，所述干油喷射系统开始工作；

中小型球磨机停机：当所述球磨机停止按钮按下时，di48的所述球磨机停止信号收到，经工业控制器处理，do15的所述气动离合器闭合驱动信号消失，ka15继电器失电，所述气动离合器脱开，di45的所述气动离合器闭合信号消失，球磨机开始停止；当所述主电机停止按钮按下时，di5的所述主电机停止信号收到，经工业控制器处理，do12的所述高压柜分闸驱动信号发出，ka12继电器带电，实现所述高压柜分闸，所述主电机停止运行，di36的所述高压柜合闸信号消失；待球磨机停止半小时后，点击所述润滑系统总停按钮，di3信号收到，所述高压泵和所述低压泵停止工作；上述输入、输出信号在工业一体机监控画面均有显示；

中小型球磨机急停：当出现紧急情况时，按下所述主电机急停按钮，所述第五检测模块所述第一检测通道di1收到到信号，经工业控制器处理后，所述第十六数字量输出通道do18发出驱动信号，ka18继电器带电，直接跳闸所述高压柜；

中小型球磨机慢驱：当所述润滑站正常后，所述主电机高压柜未合闸，di36的所述高压柜合闸信号没有收到，经工业控制器处理，do17的所述允许慢驱电机运行信号发出，ka17继电器带电，此时通过所述慢驱操作箱可对所述慢驱电机进行操作；

中小型球磨机润滑站手动：当所述润滑站就地操作箱选择开关手动位信号di8收到，所述润滑站处于手动操作位，所述油箱油温17#热电阻测量值t17不低于设定报警值、所述油箱液位计液位低信号di31没有收到，di13的所述高压泵选择开关1#位信号或di14的所述高压泵选择开关2#位信号收到，当所述高压泵选择开关1#位信号di13收到时，点击所述高压泵启动按钮，di9收到信号，经工业控制器处理，do1信号输出，ka1继电器带电，所述1#高压泵驱动发出，km1接触器吸合，di24的所述1#高压泵第一接触器km1吸合触点信号收到，所述1#高压泵开始持续工作，点击所述高压泵停止按钮，di10收到信号，经工业控制器处理，do1信号取消，ka1继电器失电，所述1#高压泵驱动撤消，km1接触器断开，停止所述1#高压泵；当di14的所述高压泵选择开关2#位信号收到，点击所述高压泵启动按钮，di9收到信号，经工业控制器处理，do2信号输出，ka2继电器带电，所述2#高压泵驱动发出，km2接触器吸合，di25的所述2#高压泵第二接触器km2吸合触点信号收到，所述2#高压泵开始持续工作，点击所述高压泵停止按钮，di10信号到达，经工业控制器处理，do2信号取消，ka2继电器失电，所述2#高压泵驱动撤消，km2接触器断开，停止所述2#高压泵；上述输入、输出信号在工业一体机监控画面均有显示；

当所述润滑站就地操作箱选择开关手动位信号di8收到，所述润滑站处于手动操作位，所述油箱油温17#热电阻测量值t17不低于设定报警值、所述油箱液位计液位低信号di31没有收到，di15的所述低压泵选择开关1#位信号或di16的所述低压泵选择开关2#位信号收到，当di15的所述低压泵选择开关1#位信号收到时，点击所述低压泵启动按钮，di11收到信号，经工业控制器处理，do3信号输出，ka3继电器带电，所述1#低压泵驱动发出，km3接触器吸合，di26的所述1#低压泵第三接触器km3吸合触点信号收到，所述1#低压泵开始工作，点击所述低压泵停止按钮，di12收到信号，经工业控制器处理，do3信号取消，ka3继电器失电，所述1#低压泵驱动撤消，km3接触器断开，停止所述1#低压泵；当di16的所述低压泵选择开关2#位信号收到，点击所述低压泵启动按钮，di11收到信号，经工业控制器处理，do4信号输出，ka4继电器带电，所述2#低压泵驱动发出，km4接触器吸合，di27的所述2#低压泵第四接触器km4吸合触点信号收到，所述2#低压泵开始工作，点击所述低压泵停止按钮，di12收到信号，经工业控制器处理，do4信号取消，ka4继电器失电，所述2#低压泵驱动撤消，km4接触器断开，停止所述2#低压泵；上述输入、输出信号在工业一体机监控画面均有显示；

油箱加热器：当di17的所述油箱加热器选择开关自动位信号收到，所述油箱加热器处于自动工作位，di23的所述油箱加热器第五空开qm5备妥触点信号收到，di31的所述油箱液位计液位低信号没有收到，t17的所述油箱油温17#热电阻检测温度值低于报警设定值，do5的所述润滑站加热器驱动信号通道输出信号，ka5继电器带电，di28的所述油箱加热器第五接触器km5吸合触点信号收到，所述润滑站加热器工作；当di18的所述油箱加热器选择开关手动位信号到达，所述润滑站加热器处于手动工作位，di23的所述油箱加热器第五空开qm5备妥触点信号收到，di31的所述油箱液位计液位低信号没有收到，t17的所述油箱油温17#热电阻检测温度值低于报警设定值，do5的所述润滑站加热器驱动信号通道输出信号，ka5继电器带电，di28的所述油箱加热器第五接触器km5吸合触点信号收到，所述润滑站加热器工作；t17的所述油箱油温17#热电阻检测温度值达到上限设定值，do5的所述润滑站加热器驱动信号通道输出信号消失，ka5驱动消失，所述加热器停止工作；所述润滑站加热器工作状态在工业一体机监控画面上能够得到显示；

主电机加热器：当所述主电机长时间不工作，所述主电机加热器需要投入，di29的所述主电机加热器第六空开qm6备妥触点信号收到，所述主电机加热器旋转开关打到开位置，di6的所述主电机加热器第六空开qm6备妥触点信号收到，经工业控制器处理，do6的所述主电机加热器驱动信号通道发出信号，ka6继电器带电，di30的所述主电机加热器第六接触器km6吸合触点信号收到，所述主电机加热器工作，所述主电机加热器工作状态在工业一体机监控画面上能够得到显示；

综合报警：当di33的所述1#压差发讯器信号收到、di34的所述2#压差发讯器信号收到、di37的所述干油喷射报警信号收到、di38的所述干油喷射故障信号收到、t1的所述固定端轴承1#热电阻检测温度高于报警设定值、t2的所述固定端轴承2#热电阻检测温度高于报警设定值、t3的所述固定端轴承3#热电阻检测温度高于报警设定值、t4的所述自由端轴承4#热电阻检测温度高于报警设定值、t5的所述自由端轴承5#热电阻检测温度高于报警设定值、t6的所述自由端轴承6#热电阻检测温度高于报警设定值、t7的所述小齿轮轴承7#热电阻检测温度高于报警设定值、t8的所述小齿轮轴承8#热电阻检测温度高于报警设定值、t9的所述主电机轴承9#热电阻检测温度高于报警设定值、t10的所述主电机轴承10#热电阻检测温度高于报警设定值、t11的所述主电机绕组11#热电阻检测温度高于报警设定值、t12的所述主电机绕组12#热电阻检测温度高于报警设定值、t13的所述主电机绕组13#热电阻检测温度高于报警设定值、t14的所述主电机绕组14#热电阻检测温度高于报警设定值、t15的所述主电机绕组15#热电阻检测温度高于报警设定值、t16的所述主电机绕组16#热电阻检测温度高于报警设定值、t17的所述油箱油温17#热电阻检测温度值低于报警设定值，a1的所述1#油压传感器检测值低于设定值、a2的所述2#油压传感器检测值低于设定值、a3的所述3#油压传感器检测值低于设定值、a4的所述1#低压油流传感器检测值低于设定值、a5的所述2#低压油流传感器检测值低于设定值，以上任一条件具备，经工业控制器处理，所述综合报警声光灯发出声光报警，同时在工业一体机上监控画面显示报警信息并做报警记录；

故障停机：当di41的所述励磁故障信号收到，t1的所述固定端轴承1#热电阻检测温度高于故障设定值、t2的所述固定端轴承2#热电阻检测温度高于故障设定值、t3的所述固定端轴承3#热电阻检测温度高于故障设定值、t4的所述自由端轴承4#热电阻检测温度高于故障设定值、t5的所述自由端轴承5#热电阻检测温度高于故障设定值、t6的所述自由端轴承6#热电阻检测温度高于故障设定值、t7的所述小齿轮轴承7#热电阻检测温度高于故障设定值、t8的所述小齿轮轴承8#热电阻检测温度高于故障设定值、a1的所述1#油压传感器检测值低于故障设定值、a2的所述2#油压传感器检测值低于故障设定值、a3的所述3#油压传感器检测值低于故障设定值、a4的所述1#低压油流传感器检测值低于故障设定值、a5的所述2#低压油流传感器检测值低于故障设定值，上述任一条件具备，经过工业控制器处理，do9的所述球磨机故障停机信号输出通道有信号输出，ka9继电器带电，所述故障指示灯亮，所述气动离合器脱开；当t9的所述主电机轴承9#热电阻检测温度高于故障设定值、t10的所述主电机轴承10#热电阻检测温度高于故障设定值、t11的所述主电机绕组11#热电阻检测温度高于故障设定值、t12的所述主电机绕组12#热电阻检测温度高于故障设定值、t13的所述主电机绕组13#热电阻检测温度高于故障设定值、t14的所述主电机绕组14#热电阻检测温度高于故障设定值、t15的所述主电机绕组15#热电阻检测温度高于故障设定值、t16的所述主电机绕组16#热电阻检测温度高于故障设定值，do13的所述高压柜故障分闸信号输出通道有信号输出，ka13继电器带电，所述高压柜故障分闸指示灯亮，同时所述高压柜故障分闸，同时在工业一体机上监控画面显示故障信息并做故障报警记录。

由于采用如上所述方案，本发明产生如下效果：

1、运用工业一体机和工业控制器相互配合，对中小型球磨机及其配套设备进行控制，可视性好，具有很强的人际交互能力。

2、工业控制器控制工艺合理，保护全面，能够充分保护中小型球磨机安全生产。

3、工业一体机画面能够显示中小型球磨机各点的工作状态和各参数实时数据、主要数据实时曲线、故障报警记录及主要参数保护值设定的功能。

4、本发明的自动控制方法具有操作简洁、方便，增强了系统安全性和操作安全，根据故障报警记录，及时发现问题并进行处理。而且具有检修控制模式，便与检修，方便设备维护。

5、工业控制器具有远程通信接口，可以实现同中控上位机的数据交换，也可以实现中控对中小型球磨机的操作和各种设备状态以及数据显示，提高整个工艺线的自动化程度。

附图说明

图1是本发明各检测模块与工业控制器及工业一体机的连接示意简图。

图2是本发明第一检测模块的连接示意简图。

图3是本发明第二检测模块的连接示意简图。

图4是本发明第三检测模块和第四检测模块的连接示意简图。

图5是本发明第五检测模块的连接示意简图。

图6是本发明第六检测模块的连接示意简图。

图7是本发明第七检测模块的连接示意简图。

具体实施方式

本发明是一种中小型球磨机的自动控制方法，中小型球磨机是指筒体直径≤5米，长度≤7米的球磨机。本发明的自动控制方法通过各种电气元器件的组合并组建了工业控制系统，以实现对中小型球磨机现场数据的采集、工艺控制、运行参数监控、报警参数设置、设备保护和报警记录的查询。具体实施方式以本发明所述技术方案为准，以下只对所述技术方案做进一步解释。

在中小型球磨机主要配置有主电机、主电机加热器、主电机轴承、主电机绕组、气动离合器、小齿轮、大齿轮、磨机筒体、慢驱电机、慢驱操作箱、固定端轴承、自由端轴承、驱动侧小齿轮轴承、非驱动侧小齿轮轴承、高压柜、励磁柜、干油喷射控制柜、控制柜、球磨机运行指示灯、球磨机综合报警指示灯、球磨机故障停机指示灯、允许主电机合闸指示灯、允许气动离合器合指示灯、气动离合器操作箱、润滑站就地操作箱、润滑站、油箱、1#高压泵、2#高压泵、1#低压泵、2#低压泵、油箱加热器、1#低压滤油器、2#低压滤油器、1#油压传感器、2#油压传感器、3#油压传感器、1#低压油流传感器、2#低压油流传感器及液位计，所述主电机通过所述气动离合器与所述小齿轮联接，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述大齿轮固定在所述磨机筒体上，所述主电机轴承位于所述主电机两侧，所述主电机绕组位于所述主电机内部，所述主电机加热器位于所述主电机内部，所述固定端轴承位于所述磨机筒体的所述大齿轮侧，所述自由端轴承位于所述磨机筒体的所述大齿轮相反侧，所述驱动侧小齿轮轴承位于所述气动离合器侧的小齿轮轴上，所述非驱动侧小齿轮轴承位于慢驱侧小齿轮轴上，所述高压柜、所述励磁柜、所述控制柜、所述干油喷射控制柜、所述气动离合器操作箱位于中小型球磨机旁边，所述润滑站位于所述磨机筒体下地基旁边，所述润滑站就地操作箱位于所述润滑站旁，所述油箱、所述1#高压泵、所述2#高压泵、所述1#低压泵、所述2#低压泵、所述油箱加热器、所述1#低压滤油器、所述2#低压滤油器位于所述润滑站上，所述液位计位于所述油箱内；该自动控制方法使用到工业一体机、工业控制器、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块、第五检测模块、第六检测模块、驱动模块、第一继电器ka1、第二继电器ka2、第三继电器ka3、第四继电器ka4、第五继电器ka5、第六继电器ka6、第七继电器ka7、第八继电器ka8、第九继电器ka9、第十继电器ka10、第十一继电器ka11、第十二继电器ka12、第十三继电器ka13、第十四继电器ka14、第十五继电器ka15、第十六继电器ka16，第十七继电器ka17、第十八继电器ka18，第一空开qm1、第二空开qm2、第三空开qm3、第四空开qm4、第五空开qm5、第六空开qm6、第一接触器km1、第二接触器km2、第三接触器km3、第四接触器km4、第五接触器km5、第六接触器km6，第七接触器km7，该自动控制方法具体连接方式参照所述技术方案，以下只对技术方案相关内容做进一步解释：

在所述控制柜处配置有工业一体机，工业一体机通过数据线连接工业控制器，工业控制器通过数据线分别连接有第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块、第五检测模块、第六检测模块及驱动模块；其中该发明中所述第一检测模块、所述第二检测模块、所述第三检测模块、所述第四检测模块、所述第五检测模块及所述第六检测模块为中小型球磨机控制系统的输入信号通道，驱动模块为中小型球磨机控制系统的输出通道；

所述第一空开qm1合上为所述1#高压泵启动条件之一；当所述第一继电器ka1动作所述接触器km1吸合，1#高压泵才能进入工作状态；

所述第二空开qm2合上为所述2#高压泵启动条件之一；当所述第二继电器ka2动作所述接触器km2吸合，2#高压泵才能进入工作状态；

所述第三空开qm3合上为所述1#低压泵启动条件之一；当所述第三继电器ka3动作所述接触器km3吸合，1#低压泵才能进入工作状态；

所述第四空开qm4合上为所述2#低压泵启动条件之一；当所述第四继电器ka4动作所述接触器km4吸合，2#低压泵才能进入工作状态；

所述第五空开qm5合上为所述油箱加热器启动条件之一；当所述第五继电器ka5动作所述接触器km5吸合，1#低压泵才能进入工作状态；

所述第六空开qm6合上为所述油箱加热器启动条件之一；当所述第六继电器ka6动作所述接触器km6吸合，1#低压泵才能进入工作状态；

所述第七继电器ka7动作时，球磨机运行指示灯亮；

所述第八继电器ka8动作时，球磨机运行指示灯亮；

所述第九继电器ka9动作时，球磨机运行故障停机指示灯亮；

所述第十继电器ka10动作时，球磨机运行所述允许主电机合闸灯亮；

所述第十一继电器ka11高压柜合闸驱动继电器、所述第十二继电器ka12为高压柜分闸驱动继电器、所述第十三继电器ka13为高压柜故障分闸驱动继电器及所述第十八继电器ka18为所述紧急停车驱动继电器；

所述第十四继电器ka14为所述允许气动离合器闭合条件继电器；所述第十五继电器ka15为所述气动离合器闭合驱动继电器，当所述第十五继电器ka15动作所述第七接触器km7吸合；

所述第十六继电器ka16动作时，励磁柜投强励；

所述第十七继电器ka17动作时，允许所述慢驱电机工作的条件具备；

所述1#热电阻、所述2#热电阻及所述3#热电阻用于检测固定端轴承温度；

所述4#热电阻、所述5#热电阻及所述6#热电阻用于检测自由端轴承温度；

所述7#热电阻用于检测驱动侧小齿轮轴承温度；

所述8#热电阻用于检测非驱动侧小齿轮轴承温度；

所述9#热电阻及所述10#热电阻用于检测所述主电机轴承温度；

所述11#热电阻、12#热电阻、13#热电阻、14#热电阻、15#热电阻、16#热电阻用于检测所述主电机绕组温度；

所述17#热电阻用于检测所述油箱温度；

1#高压泵、2#高压泵、1#低压泵、2#低压泵

所述1#油压传感器用于检测低压油压；

所述2#油压传感器和所述3#油压传感器用于检测高压油压；

所述1#低压油流传感器和所述2#低压油流传感器用于检测低压油流；

所述润滑系统总起按钮用于连锁启动时润滑系统总启动；所述润滑系统总停按钮用于润滑系统总停止；

所述主电机启动按钮当主电机启动条件具备时用于启动主电机；所述主电机停止按钮用于停止主电机；所述主电机急停按钮当紧急情况下用于急停主电机；

当所述主电机加热器启动条件具备时，所述主电机加热器选择开关启动位，则所述主电机加热器开始工作；当主电机加热器选择开关停止位，则所述主电机加热器不工作；

所述选择开关自动位时，所述润滑站启动条件具备，可对润滑系统总启和总停；所述选择开关手动位时，可对所述1#高压泵、所述2#高压泵、所述1#低压泵、所述2#低压泵分别单独启动；

在高压泵单独启动条件具备，所述高压泵选择开关1#位时，所述高压泵启动按钮用于启动所述1#高压泵，所述高压泵选择开关2#位时，所述高压泵启动按钮用于启动2#高压泵；

所述高压泵选择开关1#位时，润滑系统工作时所述1#高压泵投入工作；所述高压泵选择开关2#位时，润滑系统工作时所述2#高压泵投入工作；

在低压泵单独启动条件具备，所述低压泵选择开关1#位时，所述低压泵启动按钮用于启动所述1#低压泵，所述低压泵选择开关2#位时，所述低压泵启动按钮用于启动2#低压泵；

所述低压泵选择开关1#位时，润滑系统工作时所述1#低压泵投入工作；所述低压泵选择开关2#位时，润滑系统工作时所述2#低压泵投入工作；

所述油箱加热器外部条件具备，所述油箱加热器选择开关自动位时，当所述油箱油温低时，所述油箱加热器自动工作，所述油箱油温正常所述油箱加热器自动停止；所述油箱加热器选择开关手动位时，所述油箱加热器工作，所述油箱油温正常所述油箱加热器自动停止；

所述油箱液位低时，所述液位计低信号检测点发出信号；所述油箱液位高时，所述液位计高信号检测点发出信号；

所述1#低压滤油器前后管道低压油压压差高于0.3mpa时，所述1#压差发讯器发出信号；

所述2#低压滤油器前后管道低压油压压差高于0.3mpa时，所述2#压差发讯器发出信号；

所述高压柜自身系统具备启动条件时，会发出所述高压柜备妥信号；当所述高压柜合闸后，会发出所述高压柜合闸信号；

所述干油喷射控制柜系统存在轻微故障时会发出所述干油喷射报警信号；所述干油喷射控制柜系统存在严重故障时会发出所述干油喷射故障信号；

所述励磁柜系统具备工作条件时，所述励磁柜向外部发出所述励磁备妥信号；所述励磁柜系统励磁投入并迁入同步，所述励磁柜向外部发出所述投励成功信号；当所述励磁柜系统出现故障时，所述励磁柜向外部发出所述励磁故障信号；

所述选择开关主电机工作位时，此时所述主电机其它启动条件具备，可以启动所述主电机；

所述慢驱电机投入行程开关zs1开点闭合时，不允许所述高压柜合闸；所述慢驱电机脱开行程开关zs2开点闭合时，允许所述高压柜合闸。

所述气动离合器残压检测压力控制器信号的常闭点有信号，即气动离合器残压低于0.03mpa时，允许启动所述主电机；

所述球磨机启动按钮为所述气动离合器具备启动条件时用于使所述气动离合器闭合，即球磨机启动；所述球磨机停止按钮用于所述气动断开，即球磨机停止；

所述第一检测模块具有八个测温通道，依次用于检测所述1#热电阻、所述2#热电阻、所述3#热电阻、所述4#热电阻、所述5#热电阻、所述6#热电阻、所述7#热电阻及所述8#热电阻所处位置的温度值；

所述第二检测模块具有八个测温通道，依次用于检测所述9#热电阻、所述10#热电阻、所述11#热电阻、所述12#热电阻、所述13#热电阻、所述14#热电阻、所述15#热电阻及所述16#热电阻所处位置的温度值；

所述第三检测模块具有八个测温通道，第一个通道用于检测所述17#热电阻所处位置的温度值；其它七个测温通道备用；

所述第四检测模块具有八个检测通道，所述第一信号检测通道a1用于检测所述1#油压传感器所处位置的4～20ma油压信号，该油压传感器检测低压油压；所述第二信号检测通道a2用于检测所述2#油压传感器所处位置的4～20ma油压信号，该油压传感器检测高压油压；所述第三信号检测通道a3用于检测所述3#油压传感器所处位置的4～20ma油压信号，该油压传感器检测高压油压；所述第四信号检测通道a4用于检测所述1#低压油流传感器所处位置的4～20ma油流信号；所述第五信号检测通道a5用于检测所述2#低压油流传感器所处位置的4～20ma油流信号；

所述第五检测模块为开关量信号检测模块，共有三十二个检测通道，所述主电机急停按钮按下时，所述第一开关量通道di1收到信号；所述润滑系统总起按钮按下时，所述第二开关量输入通道di2收到信号；所述润滑系统总停按钮按下时，所述第三开关量输入通道di3收到信号；所述主电机启动按钮按下时，所述第四开关量输入通道di4收到信号；所述主电机停止按钮按下时，所述第五开关量输入通道di5收到信号；所述主电机加热器选择开关启动位时，所述第六开关量输入通道di6收到信号；所述润滑站就地操作箱选择开关自动位时，所述第七开关量输入通道di7收到信号；所述润滑站就地操作箱选择开关手动位时，所述第八开关量输入通道di8收到信号；所述高压泵启动按钮按下时，所述第九开关量输入通道di9收到信号；所述高压泵停止按钮按下时，所述第十开关量输入通道di10收到信号；所述低压泵启动按钮按下时，所述第十一开关量输入通道di11收到信号；所述低压泵停止按钮按下时，所述第十二开关量输入通道di12收到信号；所述高压泵选择开关1#位时，所述第十三开关量输入通道di13收到信号；所述高压泵选择开关2#位时，所述第十四开关量输入通道di14收到信号；所述低压泵选择开关1#位时，所述第十五开关量输入通道di15收到信号；所述低压泵选择开关2#位时，所述第十六开关量输入通道di16收到信号；所述油箱加热器选择开关自动位时，所述第十七开关量输入通道di17收到信号；所述油箱加热器选择开关手动位时，所述第十八开关量输入通道di18收到信号；所述1#高压泵第一空开qm1备妥触点接通时，所述第十九开关量输入通道di19收到信号；所述2#高压泵第二空开qm2备妥触点接通时，所述第二十开关量输入通道di20收到信号；所述1#低压泵第三空开qm3备妥触点接通时，所述第二十一开关量输入通道di21收到信号；所述2#低压泵第四空开qm4备妥触点接通时，所述第二十二开关量输入通道di22收到信号；所述油箱加热器第五空开qm5备妥触点接通时，所述第二十三开关量输入通道di23收到信号；所述1#高压泵第一接触器km1吸合触点接通时，所述第二十四开关量输入通道di24收到信号；所述1#高压泵第一接触器km1吸合触点接通时，所述第二十四开关量输入通道di24收到信号；所述2#高压泵第二接触器km2吸合触点接通时，所述第二十五开关量输入通道di25收到信号；所述1#低压泵第三接触器km3吸合触点接通时，所述第二十六开关量输入通道di26收到信号；所述2#低压泵第四接触器km4吸合触点接通时，所述第二十七开关量输入通道di27收到信号；所述油箱加热器第五接触器km5吸合触点吸合时，所述第二十八开关量输入通道di28收到信号接通时；所属主电机加热器第六空开qm6备妥触点接通时，所述第二十九开关量输入通道di29收到信号；所述主电机加热器第六接触器km6吸合触点接通时，所述第三十开关量输入通道di30收到信号；所述油箱液位计液位低信号监测点接通时，所述第三十一开关量输入通道di31收到信号；所述油箱液位计液位高信号监测点接通时，所述第三十二开关量输入通道di32收到信号；

所述第六检测模块为开关量信号检测模块，共有三十二个检测通道，所述1#压差发讯器发出信号时，所述第三十三开关量输入通道di33收到信号；所述2#压差发讯器发出信号时，所述第三十四开关量输入通道di34收到信号；所述高压柜备妥信号从所述高压柜发出时，所述第三十五开关量输入通道di35收到信号；所述高压柜合闸信号从所述高压柜发出时，所述第三十六开关量输入通道di36收到信号；所述干油喷射报警信号从所述干油喷射控制柜发出时，所述第三十七开关量输入通道di37收到信号；所述干油喷射故障信号从所述干油喷射控制柜发出时，所述第三十八开关量输入通道di38收到信号；所述励磁备妥信号从励磁柜发出时，所述第三十九开关量输入通道di39收到信号；所述投励成功信号从励磁柜发出时，所述第四十开关量输入通道di40收到信号；；所述励磁故障信号从励磁柜发出时，所述第四十一开关量输入通道di41收到信号；所述控制柜选择开关主电机工作位时，所述第四十二开关量输入通道di42收到信号；所述慢驱投入行程开关zs1开点闭合时，所述第四十三通道di43收到信号；所述慢驱脱开行程开关zs2开点闭合时，所述第四十四通道di44收到信号；所述气动离合器充气电磁阀第七接触器km7吸合触点接通时，所述第四十五通道di45收到信号；所述气动离合器残压检测压力控制器信号的常闭点闭合时，所述第四十六通道di46收到信号；所述球磨机启动按钮按下时，所述第四十七通道di47收到信号；所述球磨机停止按钮按下时，所述第四十八通道di48收到信号；

所述驱动模块为发送指令模块，共有32个通道，当所述第一数字量输出通道do1发出信号后，所述第一继电器ka1带电，驱使所述第一接触器km1带电，所述1#高压泵启动；当所述第二数字量输出通道do2发出信号后，所述第二继电器ka2带电，驱使所述第二接触器km2带电，所述2#高压泵启动；当所述第三数字量输出通道do3发出信号后，所述第三继电器ka3带电，驱使所述第三接触器km3带电，所述1#低压泵启动；当所述第四数字量输出通道do4发出信号后，所述第四继电器ka4带电，驱使所述第四接触器km4带电，所述2#低压泵启动；当所述第五数字量输出通道do5发出信号后，所述第五继电器ka5带电，驱使所述第五接触器km5带电，所述润滑站加热器开始工作；当所述第六数字量输出通道do6发出信号后，所述第六继电器ka6带电，驱使所述第六接触器km6带电，所述主电机加热器开始工作；当所述第七数字量输出通道do7发出信号后，所述第七继电器ka7带电，所述球磨机运行指示灯带电亮起；当所述第八数字量输出通道do8发出信号后，所述第八继电器ka8带电，所述球磨机综合报警信号指示灯带电亮起；当所述第九数字量输出通道do9发出信号后，所述第九继电器ka9带电，所述球磨机故障停机信号指示灯带电亮起；当所述第十数字量输出通道do10发出信号后，所述第十继电器ka10带电，所述允许主电机合闸信号发给所述高压柜；当所述第十一数字量输出通道do11发出信号后，所述第十一继电器ka11带电，所述高压柜合闸信号发给所述高压柜；当所述第十二数字量输出通道do12发出信号后，所述第十二继电器ka12带电，所述高压柜分闸驱动信号发给所述高压柜；当所述第十三数字量输出通道do13发出信号后，所述第十三继电器ka13带电，所述高压柜故障分闸信号发给所述高压柜；当所述第十四数字量输出通道do14发出信号后，所述第十四继电器ka14带电，所述允许气动离合器闭合信号发给所述气动离合器操作箱；当所述第十五数字量输出通道do15发出信号后，所述第十五继电器ka15带电，驱使所述第七接触器km7带电，所述气动离合器闭合；当所述第十六数字量输出通道do16发出信号后，所述第十六继电器ka16带电，所述励磁柜投强励驱动信号发给所述励磁柜；当所述第十七数字量输出通道do17发出信号后，所述第十七继电器ka17带电，所述允许慢驱电机运行信号发给所述慢驱操作箱；当所述第十八数字量输出通道do18发出信号后，所述第十八继电器ka18带电，所述紧急停车驱动信号发给所述高压柜；

对于第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块的所有模拟量信号通过各传感器传输给对应的模拟量输入通道并由工业控制器进行处理，然后传输给工业一体机并在监控画面上显示，工业一体机还做出对应参数的历史曲线；根据工艺要求能对工业控制器接收的模拟量数据进行处理并作出相应的报警、故障保护程序，将该报警、故障保护信号发给工业一体化机并进行报警记录，通过工业一体化机能对工业控制器中程序的保护参数进行设置；

所述中小型球磨机启动、报警中所述油箱油温t17不低于设定报警值，设定报警值一般为20℃；所述气动离合器残压检测压力控制器信号常闭点在残压不高于0.03mpa时闭合；所述主电机轴承检测温度正常温度为报警设定值75℃以下；所述主电机绕组检测温度正常温度为报警设定值110℃以下；所述固定端轴承检测温度正常温度为报警设定值60℃以下；所述自由端轴承检测温度正常温度为报警设定值60℃以下；所述小齿轮轴承检测温度正常温度为报警设定值65℃以下；所述1#油压传感器检测低压油压报警设定值为0.1mpa以上；所述2#油压传感器检测高压油压报警设定值为磨机初始正常高压压力80%；所述3#油压传感器检测高压油压报警设定值为磨机初始正常高压压力80%；所述2#低压油流传感器油流报警设定值为满量程的60%；所述1#低压油流传感器油流报警设定值为满量程的60%；

所述故障停机中，所述主电机轴承检测温度故障设定值为80℃；所述主电机绕组检测温度故障设定值为115℃；所述固定端轴承检测温度故障设定值为65℃；所述自由端轴承检测温度故障设定值为65℃；所述小齿轮轴承检测温度故障设定值为70℃；所述1#油压传感器检测低压油压故障设定值为0.08mpa；所述2#油压传感器检测高压油压故障设定值为磨机初始正常高压压力60%；所述3#油压传感器检测高压油压故障设定值为磨机初始正常高压压力60%；所述1#低压油流传感器油流故障设定值为满量程的50%；所述2#低压油流传感器油流故障设定值为满量程的50%；

在上述元器件的密切配合下，共同完成中小型球磨机系统的联锁控制，该控制方法能够弥补原有控制方法的不足，可以实现控制工艺要求的功能，具体以技术方案为准。