微生物检验生物制剂配比系统及生物制剂配比方法与流程

本发明涉及生物制剂制备，具体涉及一种微生物检验生物制剂配比系统及生物制剂配比方法。

背景技术：

中国专利公开了一种申请号为：cn201080031708.3的用于微生物检测设备的自动化加载机构，该机构包括：提供可密封的试样容器，所述可密封的试样容器具有内室，所述内室中布置有用于培养任何能够在所述测试样品中存在的微生物的培养基；壳体，其包围一内部室；检测单元，其位于所述内部室内，用于对所述试样容器中的微生物生长进行检测；自动化加载机构，其用于将所述试样容器自动化加载至所述内部室中。虽然该机构通过称重等方式实现了对培养基内微生物的检测，但是该机构是对微生物培养结果的确认：

由于在微生物检验均质化过程中的生物制剂配置，需要将装有a制剂的a制剂容器中与b制剂进行混合，由于a制剂的种类有多种且多少量也未精确计量，造成每种a制剂与特定b制剂的混合比例不一样，造成检验结果产生误差，且在现有技术中配制时多采用人工操作，操作麻烦，生产效率低。

技术实现要素：

本发明要提供一种微生物检验生物制剂配比系统及生物制剂配比方法，解决现有技术中因需要人工获得当前a制剂容器中a制剂的重量并注入b制剂种类以及体积而导致整个操作麻烦和未能精确计量的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明首先提出一种微生物检验生物制剂配比系统，包括：a制剂容器、输送设备、扫码设备、称重设备、b制剂加注设备以及控制箱，a制剂容器上设置有用于标记a制剂种类的编码，输送设备旁安装有扫码设备、称重设备以及b制剂加注设备，输送设备用于将a制剂容器按照时间循序依次输送至扫码设备、称重设备以及b制剂加注设备，扫码设备用于识别a制剂容器上的编码，称重设备用于获得装有a制剂的a制剂容器进的重量，b制剂加注设备用于向a制剂容器中加注b制剂且按照a制剂重量与b制剂重量为定值进行加注，输送设备、扫码设备、称重设备、b制剂加注设备以及控制箱均电连接至控制箱。

本发明还提出一种基于微生物检验生物制剂配比系统的生物制剂配比方法，包括如下步骤：

步骤一、将a制剂装入至a制剂容器中，并在a制剂容器贴上用于识别a制剂种类的编码；

步骤二、将装有a制剂的a制剂容器放在输送设备上；

步骤三、输送设备将装有a制剂的a制剂容器输送至扫码设备，使用扫码设备对输送设备上的a制剂容器进行扫码，识别a制剂容器中a制剂种类，扫码设备将识别结果发送给控制箱；

步骤四、输送设备将装有a制剂的a制剂容器输送至称重设备，采用称重设备获得装有a制剂的a制剂容器进的重量m1，并将获得的m1传送给控制箱；

步骤五、步骤五、控制箱内存储有a制剂容器本身重量为m2、每种a制剂重量为m1-m2以及每种b制剂密度p，控制箱根据m1以及m2、p计算得到b制剂体积v2；

步骤六、输送设备将装有a制剂的a制剂容器输送至b制剂加注设备，控制箱控制b制剂加注设备向装有a制剂的a制剂容器中加注体积为v2的b制剂。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

通过设置输送设备，实现了按照时间先后顺序依次向扫码设备、称重设备以及b制剂加注设备输送a制剂容器；通过设置扫码设备实现了对当前a制剂容器中a制剂种类的识别；通过设置称重设备实现了获得装有a制剂的a制剂容器的重量的精确计量；通过设置控制箱实现了根据扫码设备输出结果、称重设备输出结果、存储的每种a制剂密度以及存储的每种a制剂与特定b制剂的体积比控制b制剂加注设备，实现了自动化加注、根据实验要求精确计算并根据检测的数据进行自动化配比，减少了人为误差，提高了检测效率和准确性，减少了人工成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为生物制剂配比系统的主视图；

图2为图1中中间传送机构处的俯视图。

附图标记：输送设备1、第一传送带11、排料机构12、安装座121、支撑板122、导向杆123、导向筒124、弹簧125、中间传送机构13、旋转盘131、电机132、转移组件133、滚轮61、推动臂62、承接板63、辅助脱离机构14、第一支架141、推动块142、第二传送带15、扫码设备2、称重设备3、b制剂加注设备4、第二支架51、圆弧架52。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图2所示，本发明提出了一种生物制剂配比系统，包括：a制剂容器(图中未示)、输送设备1、扫码设备2、称重设备3、b制剂加注设备4以及控制箱图中未示)，a制剂容器上设置有用于标记a制剂种类的编码，输送设备1旁安装有扫码设备2、称重设备3以及b制剂加注设备4，输送设备1用于将a制剂容器按照时间循序依次输送至扫码设备2、称重设备3以及b制剂加注设备4，扫码设备2用于识别a制剂容器上的编码，称重设备3用于获得装有a制剂的a制剂容器进的重量，b制剂加注设备4用于向a制剂容器中加注b制剂且按照a制剂重量与b制剂重量为定值进行加注，输送设备1、扫码设备2、称重设备3、b制剂加注设备4以及控制箱均电连接至控制箱。

为了提供结构简单的输送设备1，实现仅有当前一个a制剂容器在中间传送机构13上并进行对当前a制剂容器进行称量，避免了输送设备1影响a制剂容器的输送，输送设备1包括：第一传送带11、排料机构12、中间传送机构13、辅助脱离机构14以及第二传送带15，中间传送机构13位于第一传送带11输出端与第二传送带15输入端之间，在第一传送带11的输出端安装有排料机构12，排料机构12用于将第一传送带11输出的a制剂容器一个一个地转移到中间传送机构13上，中间传送机构13用于将a制剂容器一个一个地向第二传送带15输入，辅助脱离机构14安装在第二传送带15的输入端旁，第二扫码设备2位于第一传送带11的输出端旁，中间传送机构13由称重设备3支撑，当中间传送机构13传送一a制剂容器时称重设备3获得装有a制剂的a制剂容器的重量。

排料机构12包括：安装座121、支撑板122、导向杆123、导向筒124以及弹簧125，在第一传送带11的输出端旁安装有安装座121，安装座121连接有向第一传送带11延伸的导向杆123，导向杆123套有导向筒124，导向筒124背离导向杆123一端固定有支撑板122，支撑板122连接这弹簧125一端，弹簧125另一端固定至安装座121，在弹簧125弹力下能保持支撑板122处于第一传送带11的延伸方向上，以当第一传送带11上有a制剂容器时a制剂容器能够被传送到支撑板122上，在导向杆123导向下导向筒124和支撑板122能在与第一传送带11传送方向垂直的方向上移动。

中间传送机构13包括：旋转盘131、电机132以及两对转移组件133，电机132底部由称重设备3支撑，电机132的输出轴固定有位于水平面上的旋转盘131，旋转盘131为圆形，旋转盘131边缘上安装有两对转移组件133，两对转移组件133以旋转盘131一直径为对称线对称设置。

每一转移组件133均包括：滚轮61、推动臂62以及承接板63，在旋转盘131边缘上安装有位于支撑板122下方的承接板63，在旋转盘131边缘上安装有位于承接板63上方的推动臂62，推动臂62远离旋转盘131的端部上安装有能自转的滚轮61，当旋转盘131旋转时推动臂62带动滚轮61推动支撑板122，旋转盘131带动推动臂62从支撑板122向安装座121所在方向旋转，承接板63用于承接从支撑板122上跌落的a制剂容器。

辅助脱离机构14包括：第一支架141以及推动块142，在第二传送带15的安装架上连接有第一支架141，第一支架141上安装有推动块142，推动块142位于第二传送带15表面上方，推动块142用于推动位于承接板63上的a制剂容器滑落在第二传送带15上，承接板63所在位置高于第二传送带15的表面所在位置。

在第一传送带11背离安装座121一侧安装有第二支架51，第二支架51上安装有位于支撑板122上方的圆弧架52，圆弧架52的缺口与第一传送带11的输出端正对，圆弧架52用于防止支撑板122与a制剂容器脱离时摩擦作用带动a制剂容器偏倒。

转移时，靠近第一传送带11的推动臂62通过滚轮61，推动支撑板122向安装座121移动，支撑板122向安装座121移动，由于圆弧架52对a制剂容器的环抱作用，使得a制剂容器不会偏倒，由于滚轮61到旋转盘131中心的距离小于承载板远离旋转盘131边缘到旋转盘131的中心的距离，使得承载板冒出有不被滚轮61阻挡的边缘，因此a制剂容器能够顺利跌落在支撑板122下方的承接板63上；与此同时，靠近第二传送带15的承载板上的a制剂容器受到推动块142的阻挡，使得a制剂容器跌落在第二传送带15上，推动块142位于承载板与滚轮61之间，推动块142不会阻挡承载板、滚轮61以及推动臂62的旋转。实现了旋转盘131旋转时一组转移组件133承接第一传送带11输出的a制剂容器，另一组转移组件133将中间传送机构13上的a制剂容器转移到第二传动带上，提高了转移效率。同时在两组传送组件的承载板均没有到达第一传送带11和第二传送带15时，称量设备称量，实现对当前正在转移的一个a制剂容器进行称量，表面传送过程中影响a制剂容器的称量，提高了称量精度。

本实施例还提供一种基于上述生物制剂配比系统的生物制剂配比方法，包括如下步骤：

步骤一、将a制剂装入至a制剂容器中，并在a制剂容器贴上用于识别a制剂种类的编码；

步骤二、将装有a制剂的a制剂容器放在输送设备1上；

步骤三、输送设备1将装有a制剂的a制剂容器输送至扫码设备2，使用扫码设备2对输送设备1上的a制剂容器进行扫码，识别a制剂容器中a制剂种类，扫码设备2将识别结果发送给控制箱；

步骤四、输送设备1将装有a制剂的a制剂容器输送至称重设备3，采用称重设备3获得装有a制剂的a制剂容器进的重量m1，并将获得的m1传送给控制箱；

步骤五、、步骤五、控制箱内存储有a制剂容器本身重量为m2、每种a制剂重量为m1-m2以及每种b制剂密度p，控制箱根据m1以及m2、p计算得到b制剂体积v2；

步骤六、输送设备1将装有a制剂的a制剂容器输送至b制剂加注设备4，控制箱控制b制剂加注设备4向装有a制剂的a制剂容器中加注体积为v2的b制剂。

在步骤三中，当a制剂容器位于第一传送带11输出端时扫码设备2对a制剂容器上编码进行扫码识别；

为了提高对a制剂容器的检测精度，避免传送过程中影响a制剂容器的检测，实现仅中间传送机构13支撑一个a制剂容器的情况下对a制剂容器进行了称量，在进行完步骤三后，第一传送带11先将识别后的a制剂容器转移到排料机构12，排料机构12再将a制剂容器转移到中间传送机构13上，当扫码后a制剂容器位于中间传送机构13上时则进行步骤四。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。