一种智能淤泥造粒装备的制作方法

本发明属于，具体涉及一种智能淤泥造粒装备，同时本发明还提供一种淤泥造粒的制造方法。

背景技术：

淤泥通常是指水体中的混合物(泥沙、黏土、有机质及各种矿物)，在长期的物理、化学、生物等作用下，沉到底部，而形成的沉积物。淤泥也是营养物质循环的中心环节，是营养物质的主要集中库，作为水体污染物的载体，在长年累月的过程中，淤泥积累了大量的重金属，成为影响河道水质的二次污染源。淤泥颗粒较小，结构松散，拥有较大的比表面积，表面往往带有负电荷，所以淤泥颗粒之间互相排斥，无法接近，维持在悬浮状态，这种稳定的状态也使得淤泥很难沉降。我国目前有90％左右的城市河道已经受到了严重的污染，许多城市也逐渐意识到这个问题，开始着手城市河道的污染治理。由于在城市河湖治理的过程中底淤泥的污染最为严重，所以对于底淤泥的治理成为整个城市河道治理工作的重中之重。

淤泥内含有丰富的营养物质，去除淤泥内有害的矿物质可以用作肥料，但是目前把淤泥制成肥料的机械设备结构复杂，体积较大，成本高，为此，我们提出一种智能化自动造粒淤泥制造装备来解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能淤泥造粒装备以及制造方法，以解决上述背景技术中提出现有设备结构复杂，体积大，成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能淤泥造粒装备，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定在第一转轴上，所述第一转轴的中间固定有第一齿轮，所述第一齿轮的下端啮合传动有第二齿轮，所述第二齿轮固定在第二转轴上，所述第二转轴的一侧固定有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过传送带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮固定在第三转轴上，所述第三转轴的一侧固定有第五皮带轮，所述第五皮带轮通过传送带传动连接有第六皮带轮，所述第六皮带轮固定在第四转轴上，所述第四转轴一端端部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下端啮合传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定在搅拌轴上，所述搅拌轴上固定有搅拌叶片，所述搅拌轴位于搅拌桶的内部，所述搅拌桶的下侧设置有输料机构，所述输料机构的下方设置有切刀机构。

优选的，所述输料机构包括第七皮带轮，所述第七皮带轮固定在第二转轴上，所述第七皮带轮通过传送带传动连接有第八皮带轮，所述第八皮带轮固定在第五转轴上，所述第五转轴的一侧固定有第三齿轮，所述第三齿轮的上端啮合传动有第四齿轮，所述第四齿轮固定在第六转轴上，所述第六转轴的一端端部固定有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一侧活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆固定在第七转轴上。

优选的，所述第七转轴远离第三连接杆的一侧固定有摆动杆，所述摆动杆远离第三连接杆的一侧固定有连接板，所述连接板上活动连接有柱塞，所述柱塞位于切刀机构的上方。

优选的，所述切刀机构包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在第二转轴上，所述第三锥齿轮的下端啮合传动有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定在第八转轴上，所述第八转轴的下端固定有凸轮。

优选的，所述凸轮的一侧紧密连接有驱动柱，所述驱动柱固定在驱动块上，所述驱动块的两侧固定驱动杆，所述驱动杆的一端固定有拨叉，所述拨叉固定在切刀上。

优选的，所述切刀通过转轴与刀座转动连接，所述切刀上设置有成型孔，所述刀座上与成型孔相对应的位置设置有漏料孔，所述漏料孔上设置有挡料切刀，所述挡料切刀上设置有长圆孔，所述挡料切刀通过锁紧螺栓固定在刀座上，所述锁紧螺栓穿过长圆孔。

优选的，所述搅拌桶下端连通有偏心泵，所述偏心泵的出口连通有输料管，所述输料管的出口连通有喷嘴，所述喷嘴位于切刀机构的上方。

本发明还提供一种淤泥造粒的制造方法，具体包括以下步骤：

s1、首先启动伺服电机，进而伺服电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮的旋转通过传送带带动第二皮带轮旋转，进而带动第一转轴旋转，进而带动第一齿轮旋转，第一齿轮的旋转驱动与其啮合的第二齿轮旋转，进而带动第二转轴旋转；

s2、第二转轴的旋转带动第三皮带轮旋转，第三皮带轮的旋转通过传送带带动第四皮带轮旋转，进而带动第三转轴旋转，第三转轴的旋转带动第五皮带轮旋转，第五皮带轮的旋转通过传送带带动第六皮带轮旋转，进而带动第四转轴旋转，进而带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮旋转；

s3、第二锥齿轮的旋转带动搅拌轴旋转，进而带动搅拌叶片在搅拌桶内旋转，进而搅拌叶片对搅拌桶内的物料进行搅拌，物料在搅拌桶内被搅拌均匀后进入偏心泵，然后偏心泵把物料输送到输料管，最后经过喷嘴进入切刀机构上；

s4、第二转轴的转动带动第七皮带轮旋转，第七皮带轮的旋转通过传送带带动第八皮带轮旋转，进而带动第五转轴旋转，进而带动第三齿轮旋转，第三齿轮的旋转驱动与其啮合的第四齿轮旋转，进而带动第六转轴旋转，进而带动第一连接杆旋转，进而驱动第二连接杆移动，进而驱动第三连接杆转动，进而带动第七转轴旋转，进而带动摆动杆绕第七转轴的轴线摆动，进而带动连接板摆动，进而带动柱塞上下往复移动；

s5、第二转轴的转动同时还带动第三锥齿轮旋转，第三锥齿轮的旋转驱动与其啮合的第四锥齿轮旋转，进而带动第八转轴旋转，进而带动凸轮旋转；

s6、凸轮推动驱动柱前后往复移动，进而带动驱动块移动，进而带动驱动杆移动，驱动杆的移动带动拨叉移动，进而带动切刀于刀座之间相对转动，当成型孔与漏料孔重合时，固体淤泥穿过成型孔进入漏料孔，切刀相对刀座转动，进而成型孔与漏料孔错位，进而切刀把位于成型孔与漏料孔之间的淤泥切断，进而实现淤泥的成型，柱塞的往复运动与切刀的往复运动作由齿轮和皮带轮调结成同步，二者配合生产出颗粒物料。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种智能淤泥造粒装备，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过伺服电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮的旋转通过传送带带动第二皮带轮旋转，进而带动第一转轴旋转，进而带动第一齿轮旋转，第一齿轮的旋转驱动与其啮合的第二齿轮旋转，进而带动第二转轴旋转,第二转轴的旋转同时带动输料机构的柱塞上下往复运动，以及切刀机构的切刀前后往复运动，柱塞的往复运动与切刀的往复运动作由齿轮和皮带轮调结成同步，二者配合生产出颗粒物料，利用同一动力机构实现运动，节约能源，提高工作效率；

2、本发明通过在漏料孔的上侧设置有挡料切刀，通过调节挡料切刀遮挡漏料孔的多少实现对淤泥颗粒大小的调节，操作简单，可以制作不同大小的淤泥颗粒，提高装置的机动性；

3、本发明对经过化学处理后采用离心方法分离出来的固料进行球状颗粒的制造，通过挤压造型，刀片切制成球形颗粒、球形的淤泥颗粒，在化学处理后去除了重金属等有害物质，可以作为化肥的填充颗粒使用，循环利用，保护环境。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的a处放大图；

图3为本发明的b处放大图；

图4为本发明的轴侧图一；

图5为本发明的c处放大图；

图6为本发明的轴侧图二；

图7为本发明的输料机构结构图；

图8为本发明的刀座与挡料切刀安装位置示意图。

附图标记：1、伺服电机；2、第一皮带轮；3、第二皮带轮；4、第一转轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第二转轴；8、第三皮带轮；9、第四皮带轮；10、第三转轴；11、第五皮带轮；12、第六皮带轮；13、第四转轴；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、搅拌轴；17、搅拌叶片；18、搅拌桶；19、输料机构；1901、第七皮带轮；1902、第八皮带轮；1903、第五转轴；1904、第三齿轮；1905、第四齿轮；1906、第六转轴；1907、第一连接杆；1908、第二连接杆；1909、第三连接杆；1910、第七转轴；1911、摆动杆；1912、连接板；1913、柱塞；20、切刀机构；2001、第三锥齿轮；2002、第四锥齿轮；2003、第八转轴；2004、凸轮；2005、驱动柱；2006、驱动块；2007、驱动杆；2008、拨叉；2009、切刀；2010、成型孔；2011、刀座；2012、漏料孔、2013、挡料切刀；2014、长圆孔；2015、锁紧螺栓；21、输料管；22、喷嘴；23、偏心泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种智能淤泥造粒装备，包括伺服电机1，所述伺服电机1的输出轴端部固定有第一皮带轮2，所述第一皮带轮2通过传送带传动连接有第二皮带轮3，所述第二皮带轮3固定在第一转轴4上，所述第一转轴4的中间固定有第一齿轮5，所述第一齿轮5的下端啮合传动有第二齿轮6，所述第二齿轮6固定在第二转轴7上，所述第二转轴7的一侧固定有第三皮带轮8，所述第三皮带轮8通过传送带传动连接有第四皮带轮9，所述第四皮带轮9固定在第三转轴10上，所述第三转轴10的一侧固定有第五皮带轮11，所述第五皮带轮11通过传送带传动连接有第六皮带轮12，所述第六皮带轮12固定在第四转轴13上，所述第四转轴13一端端部固定有第一锥齿轮14，所述第一锥齿轮14的下端啮合传动有第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15固定在搅拌轴16上，所述搅拌轴16上固定有搅拌叶片17，所述搅拌轴16位于搅拌桶18的内部，所述搅拌桶的下侧设置有输料机构19，所述输料机构19的下方设置有切刀机构20。

较佳地，所述输料机构19包括第七皮带轮1901，所述第七皮带轮1901固定在第二转轴7上，所述第七皮带轮1901通过传送带传动连接有第八皮带轮1902，所述第八皮带轮1902固定在第五转轴1903上，所述第五转轴1903的一侧固定有第三齿轮1904，所述第三齿轮1904的上端啮合传动有第四齿轮1905，所述第四齿轮1905固定在第六转轴1906上，所述第六转轴1906的一端端部固定有第一连接杆1907，所述第一连接杆1907的一侧活动连接有第二连接杆1908，所述第二连接杆1908远离第一连接杆1907的一侧活动连接有第三连接杆1909，所述第三连接杆1909固定在第七转轴1910上。

通过采用上述技术方案，实现动力传输，结构简单，动力损耗少。

较佳地，所述第七转轴1910远离第三连接杆1909的一侧固定有摆动杆1911，所述摆动杆1911远离第三连接杆1909的一侧固定有连接板1912，所述连接板1912上活动连接有柱塞1913，所述柱塞1913位于切刀机构20的上方。

通过采用上述技术方案，实现了柱塞1913的上下往复运动，进而实现输料，便于调节，自动输料，提高工作效率。

较佳地，所述切刀机构20包括第三锥齿轮2001，所述第三锥齿轮2001固定在第二转轴7上，所述第三锥齿轮2001的下端啮合传动有第四锥齿轮2002，所述第四锥齿轮2002固定在第八转轴2003上，所述第八转轴2003的下端固定有凸轮2004。

通过采用上述技术方案，实现凸轮2004的旋转，利用同一动力机构，节约能源，减少成本。

较佳地，所述凸轮2004的一侧紧密连接有驱动柱2005，所述驱动柱2005固定在驱动块2006上，所述驱动块2006的两侧固定驱动杆2007，所述驱动杆2007的一端固定有拨叉2008，所述拨叉2008固定在切刀2009上。

通过采用上述技术方案，实现切刀2009的往复运动，进而实现淤泥颗粒的切断成型。

较佳地，所述切刀2009通过转轴与刀座2011转动连接，所述切刀2009上设置有成型孔2010，所述刀座2011上与成型孔2010相对应的位置设置有漏料孔2012，所述漏料孔2012上设置有挡料切刀2013，所述挡料切刀2013上设置有长圆孔2014，所述挡料切刀2013通过锁紧螺栓2015固定在刀座2011上，所述锁紧螺栓2015穿过长圆孔2014。

通过采用上述技术方案，实现对淤泥颗粒成型的制造，并通过调节挡料切刀2013遮挡漏料孔2012的位置实现对淤泥颗粒大小的调节，工作效率高，自动化程度高，方便调节。

较佳地，所述搅拌桶下端连通有偏心泵23，所述偏心泵23的出口连通有输料管21，所述输料管21的出口连通有喷嘴22，所述喷嘴22位于切刀机构20的上方。

通过采用上述技术方案，实现物料的的自动运输，输料均匀，提高工作效率。

本发明还提供一种淤泥造粒的制造方法，具体包括以下步骤：

s1、首先启动伺服电机1，进而伺服电机1带动第一皮带轮2旋转，第一皮带轮2的旋转通过传送带带动第二皮带轮3旋转，进而带动第一转轴4旋转，进而带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5的旋转驱动与其啮合的第二齿轮6旋转，进而带动第二转轴7旋转；

s2、第二转轴7的旋转带动第三皮带轮8旋转，第三皮带轮8的旋转通过传送带带动第四皮带轮9旋转，进而带动第三转轴10旋转，第三转轴10的旋转带动第五皮带轮11旋转，第五皮带轮11的旋转通过传送带带动第六皮带轮12旋转，进而带动第四转轴13旋转，进而带动第一锥齿轮14旋转，第一锥齿轮14的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮15旋转；

s3、第二锥齿轮15的旋转带动搅拌轴16旋转，进而带动搅拌叶片17在搅拌桶18内旋转，进而搅拌叶片17对搅拌桶18内的物料进行搅拌，物料在搅拌桶18内被搅拌均匀后进入偏心泵23，然后偏心泵23把物料输送到输料管21，最后经过喷嘴22进入切刀机构20上；

s4、第二转轴7的转动带动第七皮带轮1901旋转，第七皮带轮1901的旋转通过传送带带动第八皮带轮1902旋转，进而带动第五转轴1903旋转，进而带动第三齿轮1904旋转，第三齿轮1904的旋转驱动与其啮合的第四齿轮1905旋转，进而带动第六转轴1906旋转，进而带动第一连接杆1907旋转，进而驱动第二连接杆1908移动，进而驱动第三连接杆1909转动，进而带动第七转轴1910旋转，进而带动摆动杆1911绕第七转轴1910的轴线摆动，进而带动连接板1912摆动，进而带动柱塞1913上下往复移动；

s5、第二转轴7的转动同时还带动第三锥齿轮2001旋转，第三锥齿轮2001的旋转驱动与其啮合的第四锥齿轮2002旋转，进而带动第八转轴2003旋转，进而带动凸轮2004旋转；

s6、凸轮2004推动驱动柱2005前后往复移动，进而带动驱动块2006移动，进而带动驱动杆2007移动，驱动杆2007的移动带动拨叉2008移动，进而带动切刀2009于刀座2011之间相对转动，当成型孔2010与漏料孔2012重合时，固体淤泥穿过成型孔2010进入漏料孔2012，切刀2009相对刀座2011转动，进而成型孔2010与漏料孔2012错位，进而切刀2009把位于成型孔2010与漏料孔2012之间的淤泥切断，进而实现淤泥的成型，柱塞1913的往复运动与切刀2009的往复运动作由齿轮和皮带轮调结成同步，二者配合生产出颗粒物料。

工作原理：首先启动伺服电机1，进而伺服电机1带动第一皮带轮2旋转，第一皮带轮2的旋转通过传送带带动第二皮带轮3旋转，进而带动第一转轴4旋转，进而带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5的旋转驱动与其啮合的第二齿轮6旋转，进而带动第二转轴7旋转；

第二转轴7的旋转带动第三皮带轮8旋转，第三皮带轮8的旋转通过传送带带动第四皮带轮9旋转，进而带动第三转轴10旋转，第三转轴10的旋转带动第五皮带轮11旋转，第五皮带轮11的旋转通过传送带带动第六皮带轮12旋转，进而带动第四转轴13旋转，进而带动第一锥齿轮14旋转，第一锥齿轮14的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮15旋转；

第二锥齿轮15的旋转带动搅拌轴16旋转，进而带动搅拌叶片17在搅拌桶18内旋转，进而搅拌叶片17对搅拌桶18内的物料进行搅拌，物料在搅拌桶18内被搅拌均匀后进入偏心泵23，然后偏心泵23把物料输送到输料管21，最后经过喷嘴22进入切刀机构20上；

第二转轴7的转动带动第七皮带轮1901旋转，第七皮带轮1901的旋转通过传送带带动第八皮带轮1902旋转，进而带动第五转轴1903旋转，进而带动第三齿轮1904旋转，第三齿轮1904的旋转驱动与其啮合的第四齿轮1905旋转，进而带动第六转轴1906旋转，进而带动第一连接杆1907旋转，进而驱动第二连接杆1908移动，进而驱动第三连接杆1909转动，进而带动第七转轴1910旋转，进而带动摆动杆1911绕第七转轴1910的轴线摆动，进而带动连接板1912摆动，进而带动柱塞1913上下往复移动；

第二转轴7的转动同时还带动第三锥齿轮2001旋转，第三锥齿轮2001的旋转驱动与其啮合的第四锥齿轮2002旋转，进而带动第八转轴2003旋转，进而带动凸轮2004旋转，

凸轮2004推动驱动柱2005前后往复移动，进而带动驱动块2006移动，进而带动驱动杆2007移动，驱动杆2007的移动带动拨叉2008移动，进而带动切刀2009于刀座2011之间相对转动，当成型孔2010与漏料孔2012重合时，固体淤泥穿过成型孔2010进入漏料孔2012，切刀2009相对刀座2011转动，进而成型孔2010与漏料孔2012错位，进而切刀2009把位于成型孔2010与漏料孔2012之间的淤泥切断，进而实现淤泥的成型，柱塞1913的往复运动与切刀2009的往复运动作由齿轮和皮带轮调结成同步，二者配合生产出颗粒物料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。