一种用于线路板红胶涂布的涂布机及其涂布方法与流程

本发明涉及一种印刷技术，特别涉及一种在线路板已涂锡膏后需在红胶点位上进行红胶涂布的涂布机及其涂布方法。

背景技术：

目前，在电子贴片中，锡膏工艺是一种常见的贴片工艺，其流程为：使用锡膏粘贴固定贴片元件两端引脚使其导电，锡膏需要定位精准且有厚度要求，在一些面积大的贴片元件中，若只固定贴片元件两端的引脚贴片过程无法保证粘贴牢固，需要在其贴片本体(线路板pcb板)上加红胶粘贴方可，元件面积越大，其贴片下方红胶点位需要越多。原有锡膏工艺中，使用自动点胶机在红胶点位点红胶。其作业时间根据点的位置数量而增加；也无法使用印刷技术直接印刷红胶，因其会造成己印锡膏位置损坏。这样不仅作业产能低下，为整个贴片段的瓶颈，严重影响设备的利用率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于线路板红胶涂布的涂布机及其涂布方法，要解决的技术问题是能够通过印刷的方式将贴片用红胶转印至线路板上，从而实现对红胶点位进行红胶涂布，缩短作业时间，提高设备的利用率。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种用于线路板红胶涂布的涂布机，包括机架、用于将待涂胶的线路板进行输送的产品输送机构、设于产品输送机构上方的用于通过印刷板将红胶转印至已涂锡膏的线路板上红胶点位的刮刀印刷机构、可拆卸地固定在刮刀印刷机构上的印刷板、驱动刮刀印刷机构垂直升降以使印刷板被下降至与线路板表面贴合的印刷升降装置以及用于将待涂胶的线路板进行定位的定位机构，所述产品输送机构以及印刷升降装置固定在机架上，所述印刷板包括中部具有开孔的外框体以及设于外框体开孔中的印网，所述印网包括至少一个用于将红胶转印至线路板上的印刷区，所述印刷区上分布有多个大小相同或不同的印刷通孔以使红胶透过印刷通孔粘贴至线路板上，所述印刷通孔与线路板上待贴片元件引脚的点胶位置一一对应，所述印网与产品输送机构相对的一侧表面并且位于印刷区处设有避空凹槽，在避空凹槽中位于印刷通孔处设有底部支柱，所述印刷通孔设于底部支柱上，所述底部支柱的高度与避空凹槽的深度相等。

进一步地，所述印网和产品输送机构相对的一侧表面与外框体和产品输送机构相对的一侧表面设置在同一平面上，使得在外框体的开孔中与印网之间形成承载红胶的承载槽，刮刀印刷机构将承载槽中的红胶从印网上的一侧朝另一侧刷去以使红胶被从印刷通孔挤出并粘贴在线路板上。

进一步地，所述刮刀印刷机构包括至少一片刮刀、驱动刮刀从印网的一侧朝另一侧移动的水平移动机构、固定印刷板以使印刷板在刮刀印刷机构升降时被带动一同升降的刮刀印刷机构固定架，所述水平移动机构设于刮刀印刷机构固定架上，所述刮刀印刷机构固定架连接在印刷升降装置上。

进一步地，所述刮刀印刷机构固定架包括印刷板夹具，印刷板固定印刷板夹具上，所述刮刀印刷机构固定架还包括用于与印刷升降装置连接的横板，所述水平移动机构设置在横板上。

进一步地，所述刮刀印刷机构还包括用于驱动刮刀升降的刮刀升降装置，以使刮刀可被下降至刮刀的刀面与印网的表面接触，所述刮刀升降装置与水平移动机构连接。

进一步地，所述印网的总厚度为2.5mm；避空凹槽的深度为1.8mm；所述印刷通孔的最小宽度为1.5mm。

进一步地，所述避空凹槽中靠近四周槽壁处设有凸块。

进一步地，所述印刷升降装置为升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在机架上，升降气缸的活塞杆前端与刮刀印刷机构固定架连接固定。

进一步地，所述水平移动机构包括一固定在刮刀印刷机构固定架上的驱动电机、设置在刮刀印刷机构固定架且位于刮刀移动轨迹两端的驱动轮和从动轮以及传动带，所述驱动电机的输出轴与驱动轮连接，传动带套在驱动轮和从动轮上。

本发明还提供了一种用于线路板红胶涂布的涂布方法，包括采用所述的一种用于线路板红胶涂布的涂布机，所述涂布机采用如下涂布方法，所述涂布方法包括如下步骤：

步骤一、先将印刷板固定在刮刀印刷机构上，并进行位置调试；

步骤二、将红胶搅拌均匀后倒入到印刷板的印网上且位于印网与刮刀印刷机构移动轨迹相对应的其中一侧；

步骤三、启动涂布机，产品输送机构将待涂胶的线路板输送至印网的下方后停止，定位机构对该线路板进行定位，同时印刷升降装置驱动刮刀印刷机构下降使印网与线路板相对的一侧表面和线路板贴合，刮刀印刷机构将在印网一侧的红胶从印网上刷至另一侧，使红胶通过印刷通孔粘贴至其下面的线路板上；

步骤四、印刷升降装置驱动刮刀印刷机构上升，定位机构解除对线路板的定位；产品输送机构将涂胶后的线路板输送至下一工序。

本发明与现有技术相比，通过在印刷板的印网设置印刷区，在印刷区中与线路板相对的一面设置锡膏位的避空凹槽，在避空凹槽中红胶点位设置底部支柱、底部支柱上设置印刷通孔，从而一次印刷实现所有红胶点位的红胶涂布作业，大大缩短了作业时间，提升贴片段产出量，同时提高设备的使用率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明印刷板的结构示意图；

图3是本发明印刷板的截面图；

图4是图3中标识a的局部放大图；

图5是本发明中刮刀印刷机构的结构示意图；

图6是本发明中水平移动机构的结构示意图；

图7是本发明中印刷升降装置的结构示意图；

图8是本发明中刮刀升降装置的结构示意图；

图9是本发明定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明公开了一种用于线路板红胶涂布的涂布机，它包括机架6、用于将待涂胶的线路板进行输送的产品输送机构1、设于产品输送机构1上方的用于通过印刷板将红胶转印至线路板上的刮刀印刷机构2、可拆卸地固定在刮刀印刷机构2上的印刷板3、驱动刮刀印刷机构2垂直升降以使印刷板3被下降至与线路板表面贴合的印刷升降装置4以及用于将待涂胶的线路板进行定位的定位机构5(图9所示)，其中：

机架6为一箱体，在底部可设置能够使其移动的具有自锁止功能的万向轮；

产品输送机构1以及印刷升降装置4固定在机架6上；

如图2、图3和图4所示，印刷板3包括中部具有开孔的外框体31以及设于外框体31开孔中的印网32，所述印网32包括至少一个用于将锡膏转印至线路板上的印刷区321，所述印刷区321上分布有多个大小相同或不同的印刷通孔322以使红胶透过印刷通孔322粘贴至线路板上，所述印刷通孔322与线路板上待贴片元件引脚的点胶位置一一对应；

如图3和图4所示，在印网32与产品输送机构1相对的一侧表面并且位于印刷区321处设有对已涂锡膏的线路板上的锡膏位进行让位的避空凹槽323，在避空凹槽323中位于印刷通孔322处设有底部支柱324，此处底部支柱324与待贴片元件引脚的点脚位置也一一对应；所述印刷通孔322设于底部支柱324上，具体地，底部支柱324的高度与避空凹槽323的深度相等，在每个底部支柱324上分别设置有至少一个印刷通孔322。如图4所示，在避空凹槽323中靠近所述避空凹槽323中靠近四周槽壁处设有凸块325，从而防止线路板在印刷的过程中边缘卡入避空凹槽323中。具体地，凸块325的其中一侧延伸至与之相对应的避空凹槽323的槽壁处，且与该槽壁相连；所述凸块325的高度与底部支柱324的高度相等。

在本发明中，外框体31采用铝材料制成而印网32则采用铜材料制成，外框体31与印网32之间可通过在外框体31的开孔的孔壁上设置一周卡槽(图中未示出)，然后将印网32的四周边缘卡在卡槽中，以使将印网32与外框体31连接固定。

作为本发明印刷板3的一种较佳方案，如图3所示，印网32和产品输送机构1相对的一侧表面与外框体31和产品输送机构1相对的一侧表面设置在同一平面上，使得在外框体31的开孔中与印网32之间形成承载锡膏的承载槽311，刮刀印刷机构2将承载槽311中的锡膏从印网32上的一侧朝另一侧刷去以使锡膏被从印刷通孔322挤出并粘贴在线路板上。

如图2所示，印刷区321设置有多个，分别阵列排布在印网32上。

作为本发明印刷板3的一种优选方案，印网32的总厚度为2.5mm；避空凹槽323的深度为1.8mm；所述印刷通孔322的最小宽度为1.5mm。

本发明中用于线路板红胶涂布的涂布机可以采用现有技术中的用于丝网印刷的刮刀式印刷机。

如图1和图5所示，作为本发明中刮刀印刷机构的一种实施方式，刮刀印刷机构2包括至少一片刮刀21、驱动刮刀21从印网32的一侧朝另一侧移动的水平移动机构22、固定印刷板3以使印刷板3在刮刀印刷机构2升降时被带动一同升降的刮刀印刷机构固定架23，所述水平移动机构22设于刮刀印刷机构固定架23上，所述刮刀印刷机构固定架23连接在印刷升降装置4上(图7所示)。

如图1和图5所示，刮刀印刷机构固定架23包括印刷板夹具231，印刷板3固定在印刷板夹具231上；还包括用于与印刷升降装置4连接的横板232，所述水平移动机构22设置在横板232上，横板232为矩形，其长边水平设置即与印刷板3的表面平行，具体地，如图1所示，印刷板夹具231可以为两个对称设置在横板232左右两侧的l形支架2311，l形支架2311固定在横板232上，所述l形支架2311包括一与印刷板3的表面平行的水平部2312以及与水平部2312垂直的垂直部2313，在两个水平部2312相对的一侧设有沿水平部2312的长度方向开设的印刷板通槽2314，将印刷板3与印刷板通槽2314相对的两侧插入印刷板通槽2314中以使印刷板3被固定在水平部2312上，当然，为了对印刷板3进行固定，在水平部2312上端且位于印刷板通槽2314处设有水平部螺孔2315，水平部螺孔2315中设有固定螺丝2316，固定螺丝2316进入印刷板通槽2314后以将印刷板3紧固在水平部2312上，刮刀21位于印刷板3相同的一侧；l形支架2311的垂直部2313通过在其上设置垂直部通孔，相应地在横板232上设置对应的横板螺孔，然后通过螺丝经垂直部通孔与横板螺孔螺纹连接，以使l形支架2311与横板232固定。

如图8所示，刮刀印刷机构2还包括用于驱动刮刀21升降的刮刀升降装置24，以使刮刀21可被下降至刮刀21的刀面与印网32的表面接触，所述刮刀升降装置24与水平移动机构22连接；刮刀印刷机构2还包括刮刀支架25，刮刀升降装置24固定在刮刀支架25上，所述刮刀升降装置24固定在刮刀支架25上；具体地，刮刀升降装置24为升降气缸，升降气缸的活塞杆241的轴线与印网32的表面垂直，升降气缸的缸体242固定在刮刀支架25的上端，升降气缸的活塞杆241前端穿过刮刀板支架25上端的板面的通孔后与刮刀21的刀背连接固定，升降气缸的缸体242与刮刀支架25之间的固定可以采用在刮刀支架25上设置通孔，通过螺丝穿过该通孔后与升降气缸的缸体242表面螺纹连接，将升降气缸进行固定，该固定方式为现有的常规技术，在此不做详细说明。

如图8所示，刮刀支架25可以为一个n字形，由一支架上板253以及两支架侧板254组成，其内形成有一内腔252，刮刀21位于内腔252中，刮刀升降装置24的缸体242固定在支架上板253上，在支架上板253上设有供刮刀升降装置24的活塞杆241穿过的通孔，以使该活塞杆241可伸入内腔252中与刮刀21连接。

如图1所示，作为本发明刮刀印刷机构中的一种较佳的实施方式，刮刀21设置有两片，分别沿刮刀印刷机构的移动轨迹前后设置，相应地，刮刀升降装置24也设置有两个，分别与刮刀21一一对应连接，设置两片刮刀21能够使红胶更好的从印刷通孔322通过。

如图7所示，印刷升降装置4为升降气缸，所述升降气缸的缸体41固定在机架6上，升降气缸的活塞杆42前端与刮刀印刷机构固定架23连接固定，具体地，在机架6上位于刮刀印刷机构的后方设置升降架43，升降架43通过焊接或螺丝连接的方式固定在机架6上，升降气缸的缸体41也可以采用螺丝连接的方式固定在升降架43的下端上，升降气缸的活塞杆42的轴线与刮刀升降装置24的轴线平行，升降气缸的活塞杆42前端与设置在横板232远离印刷板夹具231的一侧表面的连接部2321连接，从而在活塞杆42上下伸缩时，带动刮刀印刷机构固定架23上升或下降；在升降装置4旁还设有轴线与活塞杆42轴线平行的导杆44，导杆44的两端分别固定在升降架43的上下两端，在连接部2321上设有供导杆44穿过的导杆孔45，以进一步对刮刀印刷机构固定架23的垂直移动进行导向。

如图6所示，在上述刮刀印刷机构的基础上，水平移动机构22可采用现有技术中的皮带传动方式或直线电机实现，本发明中可采用皮带传动方式，其包括一固定在刮刀印刷机构固定架23上的驱动电机221、设置在刮刀印刷机构固定架23且位于刮刀移动轨迹两端的驱动轮222和从动轮223，所述驱动电机221的输出轴与驱动轮222连接，传动带224套在驱动轮222和从动轮223上；具体地，驱动电机221固定在横板232的其中一端，驱动电机221的输出轴与驱动轮222连接，从动轮223则通过转轴固定在横板232的另一端上，刮刀支架25通过紧固件226固定在传动带224上，当然，水平移动机构22还可以包括一滑轨225，滑轨225沿横板232的长度方向设置，滑轨225的轨道2251固定在横板232上，滑轨225的滑块2252则与刮刀支架25后端的延伸部251连接，延伸部251可由多节大小不同的块状结构一体成型构成，连接方式采用螺丝连接或者焊接，驱动电机221通过驱动轮222以及从动轮223驱动传动带224来回转动，带动刮刀支架25水平往复移动。

本发明中产品输送机构1可以采用现有技术中的皮带输送机构，在此不做具体限定。

本发明中定位机构5可以采用现有技术中的印刷机的版夹机构或采用如图1和图9所示，在产品输送机构1前进方向两侧分别设置用于将线路板顶起的气动顶针51，当产品输送机构1将待涂胶的线路板输送至印刷板3下方时，产品输送机构1停止，气动顶针51将线路板顶起，从而对线路板进行定位，具体地，气动顶针51可设于版夹上，版夹机构53设置在产品输送机构1前进方向的左右两侧上，在输送的过程中，由于待涂胶的线路板的两侧会延伸至产品输送机构1的皮带外，因此该两侧则会位于版夹的凹陷位52中，因此气动顶针51可设于凹陷位52中。

本发明还可包括一控制器以及一电源，控制器用于对刮刀印刷机构2中的刮刀升降装置24、水平移动机构22的驱动电机221、定位机构5、产品输送机构1、印刷升降装置4的启停进行控制，而电源则为刮刀印刷机构2中的刮刀升降装置24、水平移动机构22的驱动电机221、定位机构5、产品输送机构1、印刷升降装置4进行供电，具体地，控制器分别控制控制此处控制器以及电源均为现有技术，在此不再赘述。

本发明在上述的用于线路板红胶涂布的涂布机的基础上还公开了一种用于线路板红胶涂布的涂布方法，所述涂布方法包括上述的用于线路板红胶涂布的涂布机，还包括如下步骤：

步骤一、先将印刷板3固定在刮刀印刷机构2上，并进行位置调试；具体地，将印刷板3的两侧插入印刷板通槽2314中后，对印刷板3的位置进行调试，在调试完成后，拧紧固定螺丝2316；

步骤二、将红胶搅拌均匀后倒入到印刷板3的印网32上且位于印网32与刮刀印刷机构2移动轨迹相对应的其中一侧；具体地，红胶倒入承载槽311中刮刀印刷机构2移动轨迹相对应的一侧；

步骤三、启动涂布机，产品输送机构1将待涂胶的线路板100输送至印网32的下方后停止(图1所示)，定位机构5对该线路板进行定位，同时印刷升降装置4驱动刮刀印刷机构2下降使印网32与线路板相对的一侧表面和线路板贴合，刮刀印刷机构2将在印网32一侧的红胶从印网32上刷至另一侧，使红胶通过印刷通孔粘贴至其下面的线路板上；具体地，定位机构5的启动顶针51将线路板顶起(图9所示)，使线路板离开产品输送机构1，印刷升降装置4下降，带动刮刀印刷机构2的刮刀印刷机构固定架23下降，当印刷板3到达线路板的表面所在高度时，印刷升降装置4停止移动，这时印网32与线路板相对的一侧表面和线路板贴合；然后刮刀升降装置24驱动刮刀21下降，刮刀21的刀面与印网2接触，然后水平移动机构22带动刮刀支架25移动，从而将红胶刮开，以使将在印网32一侧的红胶从印网32上刷至另一侧；

步骤四、印刷升降装置4驱动刮刀印刷机构2上升，定位机构5解除对线路板的定位；产品输送机构1将涂胶后的线路板输送至下一工序；具体地，当红胶从印网32上刷至另一侧后，水平移动机构22停止，刮刀升降装置24驱动刮刀21上升，以使刮刀21离开印网32，然后，在印刷升降装置4带动刮刀印刷机构固定架23上升后定位机构5的气动顶针51下降，线路板回到产品输送机构1，产品输送机构1将涂胶后的线路板输送至下一工序。

本发明通过在印刷板的印网设置印刷区，在印刷区中与线路板相对的一面设置为线路板已涂锡膏位进行让位的避空凹槽，在红胶点位设置底部支柱、底部支柱上设置印刷通孔，从而一次印刷实现所有红胶点位的红胶涂布作业，大大缩短了作业时间，提升贴片段产出量，同时提高设备的使用率。