电子控制单元产品点胶装配一体化治具的制作方法

本发明涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种用于生产电子控制单元产品的点胶装配一体化的治具。

背景技术：

目前，电子控制单元(electroniccontrolunit，简称ecu)产品的生产都为人工手工点胶和装配。手工生产ecu产品的过程为：将ecu产品的上盖和下盖进行上料，对上盖和下盖分别进行点胶，装配pcb板(具体的ecu产品)，将上盖合下盖盒盖。现有技术的生产过程，需要分多个工位、呈流水线式地分步骤完成，需要有较大的生产空间且生产效率低下。进一步地，现有技术的生产过程，由于是人工手动操作，容易对ecu产品造成污染或者破坏涂胶的轨迹。

因此，针对现有的ecu产品手工点胶装配中存在所需空间大、效率低及生产过程中容易污染或破坏产品的技术问题，急需提供一种能够自动进行ecu产品点胶装配的一体化治具，从而解决设备需求空间大、效率低和生产过程中容易污染或破坏产品的技术问题。

技术实现要素：

针对现有的ecu产品手工点胶装配中存在所需空间大、效率低及生产过程中容易污染或破坏产品的技术问题，本发明实施例提供一种能够自动进行ecu产品点胶装配的一体化治具。该电子控制单元产品的点胶装配一体化治具能够实现机械化地ecu产品的生产过程，不仅治具所占空间小，有效地提高了生产效率，还能够避免生产ecu产品过程中污染或破坏ecu产品的问题。

本发明实施例中提供的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具的具体方案如下：一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具包括：下盖固定单元，用于固定电子控制单元产品的下盖的固定结构；上盖固定单元，用于固定电子控制单元产品的上盖的固定结构；锁紧单元，与所述上盖固定单元连接，用于锁紧所述上盖固定单元；转轴单元，与所述上盖固定单元相连，设置于所述下盖固定单元与所述上盖固定单元之间，用于将放置于所述上盖固定单元中的上盖绕转轴线翻转180度并合盖至固定于所述下盖固定单元中的下盖上；压合单元，用于将上盖与下盖压合成一体化产品。

优选地，所述锁紧单元为锁紧气缸。

优选地，所述压合单元为电磁铁。

优选地，所述一体化治具还包括设置于上盖固定单元中间位置的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸住上盖而防止上盖在被翻转的过程中掉落。

优选地，所述下盖固定单元的中间位置处设有第一漫反射传感器，所述第一漫反射传感器用于检测下盖是否放置到位；所述上盖固定单元的中间位置处设有第二漫反射传感器，所述第二漫反射传感器用于检测上盖是否放置到位。

优选地，所述下盖固定单元在相对转轴单元的一侧设有支柱，所述支柱顶端设有液压缓冲器，所述液压缓冲器用于缓冲翻转后的上盖对下盖的冲击压力。

优选地，所述支柱的顶端还设有第一接近传感器，用于检测上盖是否翻转到位。

优选地，所述锁紧单元和所述上盖固定单元之间还设有第二接近传感器，用于检测上盖固定单元是否到位。

优选地，所述转轴单元还包括控制所述转轴单元转动的翻转把手。

优选地，所述一体化治具还包括快插接头，所述快插接头用于变更产品换型。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具避免了传统手工操作的多道操作流程，使得生产电子控制单元产品的流程变得快捷便利，有效地提高了生产效率。进一步地，本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具只需要一个治具，治具所占空间比现有技术中多道工艺所需空间少很多，有效地节约空间。进一步地，本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具无需人工进行点胶和装配，避免了人工操作过程中对电子控制单元产品的污染和破坏。进一步地，本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具采用真空吸盘固定上盖，使得上盖的固定更加可靠，防止上盖在翻转过程中掉落，提高了生产的稳定性。进一步地，本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具采用电磁铁压合上盖和下盖，确保压合完成后再翻转至待机位置，增加了治具的容错率，减少了因人工误操作而引起的产品报废现象。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具的立体结构示意图；

图2为图1所示实施例的主视图；

图3为图1所示实施例的俯视图。

附图中标注说明：

100、一体化治具1、下盖固定单元2、上盖固定单元

3、转轴单元4、第一液压缓冲器5、第一接近传感器

6、第二液压缓冲器7、电磁铁8、第一漫反射传感器

9、真空吸盘10、搬运把手11、翻转把手

12、锁紧单元13、第二漫反射传感器14、快插接头

15、第二接近传感器18、支柱l、旋转轴线

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1至图3所示，本发明实施例所提供的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具的立体示意图、主视图和俯视图。在该实施例中，电子控制单元产品的点胶装配一体化治具100包括：用于固定电子控制单元产品的下盖的下盖固定单元1，用于固定电子控制单元产品的上盖的上盖固定单元2，与上盖固定单元2连接且用于锁紧上盖固定单元2的锁紧单元12，与上盖固定单元2相连并设置于下盖固定单元1与上盖固定单元2之间且用于将放置于上盖固定单元2中的上盖绕转轴线l翻转180度并合盖至固定于下盖固定单元1中的下盖上的转轴单元3，用于将上盖与下盖压合成一体化产品的压合单元7。

继续参考图1至图3，在该实施例中，电子控制单元产品的点胶装配一体化治具100的下盖固定单元1的位置定义为左侧，与下盖固定单元1并列设置的上盖固定单元2的位置即可被定义为相对下盖固定单元1的右侧。下盖固定单元1和上盖固定单元2分别用于固定电子控制单元产品的下盖和上盖，具体的结构形式可以根据产品的形状来设置。在该实施例中，为了能够适配多种产品的形状，下盖固定单元1和上盖固定单元2都采用卡座的结构形式。

继续参照图2，下盖固定单元1的中间位置处设有第一漫反射传感器8。第一漫反射传感器8用于检测下盖是否放置到位。上盖固定单元2的中间位置处设有第二漫反射传感器13。第二漫反射传感器13用于检测上盖是否放置到位。第一漫反射传感器8和第二漫反射传感器13可以为同类型和同参数的传感器，通过感知上盖或下盖的漫反射来确定上盖或下盖是否放置到位。

在该实施例中，电子控制单元产品的点胶装配一体化治具100还包括设置于上盖固定单元2中间位置的真空吸盘9。真空吸盘9用于吸住上盖，从而防止上盖在被翻转的过程中掉落。在该实施例中，真空吸盘9邻近第二漫反射传感器13设置。优选地，上盖固定单元2中间位置设置两个真空吸盘9，从而使得上盖的固定更加平衡和牢固。

在该实施例中，上盖固定单元2的一侧还设有搬运把手10。搬运把手10方便人工更换产品时的搬运操作。

继续参考图3，在该实施例中，锁紧单元12为锁紧气缸。锁紧气缸通过气缸运动可以将上盖固定单元2锁紧至预定位置。在预定位置处，涂胶机对上盖进行涂胶操作。锁紧单元12和上盖固定单元2之间还设有第二接近传感器15。第二接近传感器15用于检测上盖固定单元2是否到位，即上盖固定单元2是否锁紧并处于预设位置处。第二接近传感器15具体可以采用距离传感器、红外线传感器或其他类型的感知传感器。

转轴单元3与上盖固定单元2相连，并设置于下盖固定单元1与上盖固定单元2之间，用于将放置于上盖固定单元2中的上盖绕转轴线l翻转180度并合盖至固定于下盖固定单元1中的下盖上。转轴单元3的转动运动可以带动与其连接的上盖固定单元1绕转轴线l翻转180度。上盖固定单元1翻转180度刚好位于下盖固定单元1的正上方，从而满足上盖与下盖压合的位置条件。转轴单元3还包括控制转轴单元3转动的翻转把手11。操作人员通过转动翻转把手11可以控制转轴单元3翻转，从而带动上盖固定单元2翻转，实现上盖翻转。

继续参考图1和图3所示，在该实施例中，下盖固定单元1在相对转轴单元3的一侧设有支柱18。支柱18具体包括设置于下盖固定单元1第一端附近和第二端附近的两个支柱。支柱18的顶端设有液压缓冲器，具体包括每个支柱上的第一液压缓冲器4和第二液压缓冲器6。第一液压缓冲器4和第二液压缓冲器6都用于缓冲翻转后的上盖对下盖的冲击压力，防止上盖固定单元2因下盖的撞击造成对上盖固定的影响。

支柱18的顶端还设有第一接近传感器5。第一接近传感器5用于检测上盖是否翻转到位。第一接近传感器5可以与第二接近传感器15相同，具体可以采用距离传感器、红外线传感器或其他类型的感知传感器。

当上盖翻转到位后，压合单元7将上盖与下盖压合成一体化产品。在该实施例中，压合单元具体为电磁铁。通过控制电磁铁的电磁阀的闭合时间，电磁铁将上盖和下盖保持压力维持在预设时间段内，防止上盖和下盖未压合成功就被翻转。

继续参考图3，在该实施例中，电子控制单元产品的点胶装配一体化治具100还包括快插接头14。快插接头14用于变更产品换型。

当然，在该实施例中，电子控制单元产品的点胶装配一体化治具100还包括一些电子电路或控制单元(图中未示出)。电子电路或控制单元可以控制锁紧气缸的运动，电磁铁的电磁阀的闭合和松开，各种传感器信息的汇总及处理等指令。

电子控制单元产品的点胶装配一体化治具100的具体点胶及装配产品的过程为：操作者将电子控制单元产品的上盖和下盖分别放置到上盖固定单元2和下盖固定单元1中；启动一体化治具100，满足条件第一漫反射传感器8及第二漫反射传感器13检测到下盖和上盖分别都放置到位，同时第二接近传感器15检测到上盖到达预设位置，启动锁紧单元12处于锁紧位置。此时，与真空吸盘9连接的真空发生器启动抽真空，真空吸盘9吸住上盖。注胶机开始在上盖上涂胶。涂胶结束后，操作者将pcb板放置在位于下盖固定单元1中的下盖上。此时，信号反馈给控制锁紧单元12的电磁阀，锁紧单元12运动到解锁状态。操作工转动翻转把手11，从而使上盖固定单元2绕旋转轴线l翻转180度。通过第一液压缓冲器4和第二液压缓冲器6的缓冲作用，平稳的放置好。此时，第一接近传感器5检测到上盖固定单元2到位，并反馈信号给控制单元。控制单元控制真空发生器进入破真空状态，从而上盖掉落。此时，启动电磁铁7，将上盖固定单元2吸住，维持与下盖固定单元1压合的状态并保持5秒钟后，电磁铁7再解锁。操作工再次转动翻转把手11，从而使上盖固定单元2绕旋转轴线l再次逆向翻转180度。第二接近传感器15检测上盖到位后，控制单元控制锁紧单元12的锁紧气缸的电磁阀，重新将上盖固定单元2锁紧。此时，操作者将合盖后的电子控制单元产品拿走。

本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具避免了传统手工操作的多道操作流程，使得生产电子控制单元产品的流程变得快捷便利，有效地提高了生产效率。

本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具只需要一个治具，治具所占空间比现有技术中多道工艺所需空间少很多，有效地节约空间。

本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具无需人工进行点胶和装配，避免了人工操作过程中对电子控制单元产品的污染和破坏。

本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具采用真空吸盘固定上盖，使得上盖的固定更加可靠，防止上盖在翻转过程中掉落，提高了生产的稳定性。

本发明实施例提出的一种电子控制单元产品的点胶装配一体化治具采用电磁铁压合上盖和下盖，确保压合完成后再翻转至待机位置，增加了治具的容错率，减少了因人工误操作而引起的产品报废现象。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。