一种汽车响声器自动精密涂胶装置的制作方法

本发明涉及汽车响声器制造领域，特别涉及一种汽车响声器自动精密涂胶装置。

背景技术：

随着中国新能源汽车工业的高速发展，越来越多的新能源汽车将投放市场。纯电动及插电式混合动力汽车在起步时都是利用驱动电机提供动力来源，声音较小，起步速度较快，在城市及人流密集的区域，极容易引发对车外行人及其它车辆的安全事故。针对以上情况，按照国内外法规的要求，当车辆在起步且车速低于20km/h行驶时，可以根据车辆的行驶状况模拟其行驶声音，以提示车内乘客注意及车外行人、车辆主动避让，防止人员伤害及车辆碰撞等安全事故发生，确保新能源汽车的运行安全。

为了提醒车外行人或车辆，需要在车外安装一个响声器，车外提示响声器安装于车厢外，需要具备防水性能，其防护等级按ip67的设计要求，并同时按iso/ts16949:2009标准进行对响声器产品质量、品质控制。

然而在声响器涂胶过程中，因胶枪筒出胶时的剂量，随胶管容量的减小而减小，这样往往需要人工操作去调整气压(加大气压)来完成涂胶量控制。公开号为cn104209207a的专利文献公开了一种手动涂胶恒压装置，所述的恒压装置为脚踏开关输出工作信号给plc，plc控制电磁单向阀打开，总气源连接到电磁单向阀；从电磁单向阀出来的压缩空气通过限压阀来调节压缩空气的压力，控制手动胶枪内的空气压力处于恒压状态。上述装置以简单的方式实现明显的效果，使用范围较宽、胶径保持较好、涂胶速度快，而且对于不同胶径可灵活改变本装置预设充气压力，对装配涂胶质量起决定性影响。

但是上述的装置往往会受人为因素影响，使得涂胶量不能精确控制，如果能够通过自动化装置在生产过程消除涂胶过程的人工操作，就能解决现有声响器涂胶过程人工操控的缺点。然而至目前为止，尚未发现有一种能自动精密控制的涂胶设备装置。

技术实现要素：

本发明提供了一种汽车响声器自动精密涂胶装置,在胶管输出恒压力状态下，通过精密计量传感器对涂胶产品工件的涂胶后计重减去涂胶前计重计算出涂胶剂量，通过计算，进行实时监控、实时调整出胶时间与涂胶轨迹转动电机转速，从而实现涂胶过程自动化。

一种汽车响声器自动精密涂胶装置，包括机架体、台板和气动胶枪模块，还包括：

涂胶自动升降旋转模块，安装在所述台板上用于控制工件的运动轨迹；

精密计量模块，安装在所述机架体上用于工件涂胶剂量称重；

控制计算模块，根据上一个工件涂胶剂量的实际值和标准值，计算并控制下一个工件涂胶的出胶时间和涂胶自动升降旋转模块的旋转转速。

为了提高气动胶枪模块的适用范围，优选的，所述气动胶枪模块包括：

x-y-z轴滑动调节平台，安装固定在机架体上，带有前后左右上下滑动的动力输出端，用于对工件涂胶位置进行定位；

气动胶枪，安装在x-y-z轴滑动调节平台的动力输出端上。

所述x-y-z轴滑动调节平台能完成x-y-z轴上气动胶枪位置调整，可以针对不同的产品涂胶位置进行微调。

为了便于制造和安装，优选的，所述x-y-z轴滑动调节平台包括：x轴滑动调节单元、y轴滑动调节单元、z轴滑动调节单元以及底座，所述x轴滑动调节单元、y轴滑动调节单元和z轴滑动调节单元包括x轴、y轴、z轴方向上的导柱以及调节丝杆，通过调节丝杆的转动实现x轴、y轴、z轴滑台分别在导柱上沿x轴、y轴、z轴方向滑动。

为了实现稳定出胶，优选的，所述气动胶枪包括：胶枪架，安装在胶枪架上的气压式胶枪筒、安装在胶枪筒的胶管以及与气压式胶枪筒相连的气动点胶阀；

所述胶枪架固定在z轴滑台上，所述气压式胶枪筒固定在胶枪架上，所述气动点胶阀通过快装转接头与气压式胶枪筒相连并固定在胶枪架上。

为了提高涂胶的效率，优选的，所述精密计量模块包括安装在机架体两侧的左称重精密计量传感器与右称重精密计量传感器。设置两个重精密计量传感器，可以在测量完成涂胶的工件的同时进行下一个工件的测量。

为了便于制造和安装，优选的，所述涂胶自动升降旋转模块包括气缸固定架、升降气缸、导柱板、转动电机以及工位模具，所述升降气缸实现升缩运动并通过转动电机转动完成涂胶的轨迹控制。

为了提高产品质量，优选的，所述气缸升降时相对垂直方向倾斜，倾斜角度为10°～15°。气缸升降时与垂直方向倾斜一定的角度，避免了涂胶完成后拉丝黏粘在产品上。

所述机架体包括安装在机架体壁面上的plc触摸屏，用于方便涂胶时的控制。

为了稳定出胶，优选的，所述气动胶枪模块还包括：安装在机架体壁面上的气源压力控制器，用于恒压力控制所述气动胶枪涂胶。通过气源压力控制器恒压力控制状态下，不改变胶管输出压力。

为了提高涂胶的精度，优选的，根据上一个工件涂胶剂量的实际值和标准值，计算并控制下一个工件涂胶的出胶时间和涂胶自动升降旋转模块的旋转转速的具体过程包括：

(1)设定标准值＝a；

(2)每次出胶需要的时间＝t(胶枪出胶时间)；

(3)上一个工件的出胶重量(右称重精密传感器得到的重量(涂胶后重量)-左称重精密传感器得到的重量(毛胚重量)＝b；

(4)下一次出胶时间t1＝t(1+(a-b)/a)；

(5)设定电机转速＝v，下一次转速＝(t/t1)*v。

影响出胶的剂量因素，挤出压力、挤出流量、出胶时间，所有的管式胶水在外力作用下会产生一种蓄能效应，出胶时出胶剂量会随胶管容量减小而减小，特别是高粘度胶水蓄能效应高于低粘度胶水，如果人为的去调整出胶的剂量因素，胶剂量不易控制。本发明采用自动称重计量法控制出胶时间与涂胶轨迹时间，挤出压力与挤出流量初次设置调整后不再调节。

本发明的有益效果：

本发明的汽车响声器自动精密涂胶装置，通过精密计量传感器对涂胶产品工件的涂胶后计重减去涂胶前计重计算出涂胶剂量，通过计算，进行实时监控、实时调整出胶时间与涂胶轨迹转动电机转速，从而实现自动化涂胶过程；实现不会因胶枪筒出胶，随胶管容量减小而涂胶剂量减小的问题；实现汽车响声器涂胶过程的完全自动化，解决了不受人为因素影响涂胶剂量的问题，从而提升了汽车响声器产品的品质。

附图说明

图1为本发明汽车响声器自动精密涂胶装置总装示意图。

图2为本发明的x-y-z轴滑动调节平台的结构示意图。

图3为本发明的气动胶枪的结构示意图。

图4为涂胶、称重放置汽车响声器产品位置的结构示意图。

图5为本发明的精密计量模块的结构示意图。

图6为本发明的涂胶自动升降旋转模块的结构示意图。

图7为汽车响声器产品的结构示意图。

图8为气源压力控制器的结构示意图。

图9为自动涂胶气动控制原理图。

具体实施方式

为更好的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1～9所示，本实施例的汽车响声器自动精密涂胶装置，包括带有台板的机架体1，以及安装在机架体1上的x-y-z轴滑动调节平台2，能够前后、左右、上下调节移动，用于进行涂胶位置的调整；气动胶枪3，安装在x-y-z轴滑动调节平台2上，用于对声响器的涂胶；精密计量传感器4，设有两个，分别安装固定在机架体1左、右两侧上，主要用于对声响器涂胶剂量称重控制；涂胶自动升降旋转模块，安装固定在台板上，用于自动涂胶时工件的运动轨迹控制；气源压力控制器6和触摸屏7，安装在机架体1上。

如图2所示，x-y-z轴滑动调节平台2安装在机架体1上，x轴滑动座架固定在底座201上，y轴滑动座架205安装在二根x轴导柱203上，通过转动x轴丝杆204能作前后调节移动；z轴滑动座架208安装在二根y轴导柱206上，通过转动y轴丝杆207能作左右调节移动；胶枪架固定座211安装在二根z轴导柱210上，通过转动z轴丝杆209能作上下调节移动；通过调节x-y-z轴滑台，能够方便地实现涂胶枪在工件上涂胶位置，同时可以适应更多尺寸大小的工件涂胶。

如图3所示，气动胶枪3包括胶枪架301、安装在胶枪架301上的气压式胶枪筒支架302、以及气压式胶枪筒固定压板307，气压式胶枪筒304，包括安装在胶枪筒内的胶管308，胶管内部装有高粘度胶水通过胶枪筒螺母303压紧密封在胶枪筒304中，胶管308通过接头305与气动点胶阀306相连，气动点胶阀306，用于涂胶时的胶量开关控制，以及涂胶流量调节螺母309控制调节涂胶流量调节。

如图4所示，精密计量模块4包括安装在机架两侧的左称重精密计量传感器401与右称重精密计量传感器402，还包括与称重精密计量传感器相连的控制模块，实现称重计量实时传送。

如图6所示，涂胶自动升降装置5，包括气缸固定架501，安装在气缸固定架501上的气缸502用于对转动电机505的升降，气缸固定架501还安装两根导柱504，顶部与导柱板503相连，导柱板503上安装转动电机505并与气缸502活塞杆相连，气缸502活塞杆的升缩运动控制转动电机505的升降，工位模具506安装导柱板503上，工位模具506可以根据产品的要求设计形状同时放置工件8位置固定。

如图9所示，汽车响声器自动精密涂胶装置动作原理：输入压缩空气，通过气压增压泵9进行增压调节，增压后的气源再经过气源压力控制器6进行调压控制，初次涂胶时需要调节，调节完成后中途不需再调整，气源压力控制器6输出的恒压力，再输入至气动胶枪3，在气压的作用下推动胶管308上的胶水活塞309，使胶水得到恒压力通过从气动点胶阀306出胶。

本实施例通过涂胶后计重减去涂胶前毛坯计重计算出涂胶剂量，并通过plc软件计算进行实时监控，并进行实时调整下一个产品工件的出胶时间与涂胶轨迹转动电机输出转速；plc软件计算的具体过程包括：

(1)设定标准值＝a；

(2)每次出胶需要的时间＝t(胶枪出胶时间)；

(3)上一个工件的出胶重量(右称重精密传感器得到的重量(涂胶后重量)-左称重精密传感器得到的重量(毛胚重量)＝b；

(4)下一次出胶时间t1＝t(1+(a-b)/a)；

(5)设定电机转速＝v，下一次转速＝(t/t1)*v。

以上所述的实施例对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。