本实用新型涉及移液器技术领域，具体而言，涉及一种自动移液器。
背景技术：
移液器是一种小容量液体转移装置，在大中院校、科研院所的实验室有着广泛的应用，在环保、职业卫生、公共卫生、医院、动植物研究所也有广泛应用。
现有技术中，移液器大多采用人工操作移液，其存在移液效率低、操作费时费力的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动移液器，该自动移液器的结构合理，其移液效率高，操作简便、省力。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种自动移液器，包括：
工作台；
支撑架，所述支撑架固定安装在所述工作台上，所述支撑架的第一连接部相对所述工作台平行且与所述工作台限定出工作空间；
线性模组，所述线性模组与所述第一连接部固定连接且相对所述工作台平行；
第一气缸，所述第一气缸固定设置于所述线性模组的至少部分上，所述线性模组用于驱动所述第一气缸沿所述第一连接部所在的方向往复运动；
第二气缸，所述第二气缸与所述第一气缸的活塞杆相连，所述第一气缸用于带动所述第二气缸靠近或者远离所述工作台；和
移液器本体，所述移液器本体与所述第二气缸的活塞杆相连，所述第二气缸用于控制所述移液器本体移液。
另外，根据本实用新型实施例提供的自动移液器，还可以具有如下附加的技术特征：
本实用新型可选的实施例中，
所述自动移液器还包括：
多个连接件，所述连接件的一端与所述第一气缸的缸体固定连接，所述连接件的另一端与所述第二气缸的缸体固定连接。
本实用新型可选的实施例中，
所述线性模组包括：
滑轨，所述滑轨固定设置于所述第一连接部上且所述滑轨的延伸方向与所述第一连接部的延伸方向相同；
丝杆，所述丝杆的一端与所述滑轨的一端转动连接，所述丝杆的另一端与所述滑轨的另一端转动连接；和
滑块，所述丝杆穿过所述滑块并与所述滑块螺纹连接，且所述滑块的两侧与所述滑轨滑动连接，所述第一气缸设置于所述滑块上。
本实用新型可选的实施例中，
所述自动移液器还包括：
电机，所述电机固定连接于所述滑轨的一端；和
联轴器，所述电机的电机轴与所述联轴器的一端传动连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆传动连接。
本实用新型可选的实施例中，
所述支撑架还包括：
第二连接部，所述第二连接部的一端固定设置于所述工作台且相对所述工作台垂直，所述第二连接部的另一端与所述第一连接部的一端固定连接。
本实用新型可选的实施例中，
所述第二气缸的活塞杆与所述移液器本体的按压部连接，所述移液器本体的按压部位于所述多个连接件之间。
本实用新型可选的实施例中，
所述工作台的形状呈矩形。
本实用新型可选的实施例中，
所述工作台上设置有用于放置容器的凹槽，所述凹槽位于所述第一连接部的下方。
本实用新型可选的实施例中，
所述凹槽的数量为多个，所述多个凹槽的中心的连线与所述第一连接部平行。
本实用新型可选的实施例中，
所述多个凹槽间隔分布，所述凹槽的形状为圆形。
本实用新型实施例的有益效果是：该自动移液器的结构简单、合理，实用性强，其能够快速进行移液作业，极大提高移液效率，同时，整个操作过程省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动移液器的结构示意图；
图2为图1的第一种视角的结构示意图；
图3为图1的第二种视角的结构示意图；
图4为图1的第三种视角的结构示意图。
图标：100-工作台；101-凹槽；110-支撑架；120-线性模组；121-滑轨；122-丝杆；123-滑块；130-第一气缸；140-第二气缸；150-连接件；160-电机；170-移液器本体；171-按压部。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
结合图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种自动移液器，该自动移液器包括工作台100、支撑架110、线性模组120、电机160、第一气缸130、第二气缸140和移液器本体170。
具体地，工作台100为板状结构，其形状可以为圆形、矩形或者其他形状，本实施例中，其形状优选为矩形。
该工作台100可采用钢板制成，其取材方便，裁切快速。
参阅图4所示，本实施例中，支撑架110包括第一连接部和第二连接部。
其中，第二连接部固定设置于工作台100上，第二连接部相对工作台100处于竖直状态，换言之，工作台100与第二连接部垂直，此外，第二连接部靠近于工作台100的边缘处，以便工作台100具有更大的使用面积。
第一连接部固定连接于第二连接部的远离工作台100的一端，第二连接部与第一连接部垂直，同时，第一连接部位于工作台100的上方，如此，第一连接部与工作台100之间限定出工作空间。
可以理解，该支撑架110实际为L型，当然，第一连接部与第二连接部可以一体成型，其也可采用钢板制成，在整块钢板上裁切呈L型的条状支撑架110即可。
而第一连接部与工作台100之间则可焊接为一体。
参阅图4，本实施例中，线性模组120与第一连接部固定连接，且线性模组120相对工作台100平行，或者说线性模组120相对工作台100处于水平状态。
结合图1和图2，具体地，该线性模组120包括滑轨121、丝杆122和滑块123。
其中，滑轨121固定设置在第一连接部上，且滑轨121的一侧与第一连接部的一侧贴合并连接，安装时，可采用螺栓将滑轨121和第一连接部固定连接，即可采用螺栓穿过滑轨121和第一连接部。
丝杆122的一端与滑轨121的一端转动连接，丝杆122的另一端与滑轨121的另一端转动连接，丝杆122与滑轨121之间可采用轴承连接。
丝杆122穿过滑块123并与滑块123螺纹连接，同时，滑块123的两侧分别与滑轨121滑动连接，这样，当丝杆122转动时，滑块123即可在丝杆122上往复移动。
参阅图1，本实施例中，第一气缸130即固定设置在线性模组120的滑块123上，在线性模组120的作用下，第一气缸130则可沿第一连接部往复移动。
第一气缸130的活塞杆朝向工作台100延伸。
本实施例中，第二气缸140与第一气缸130的活塞杆相连，而第二气缸140的活塞杆位于第二气缸140的远离第一气缸130的一端，第二气缸140的活塞杆位于第一气缸130与工作台100之间。
这样，在第一气缸130的作用下，第一气缸130可带动第二气缸140靠近或者远离工作台100，同时，第二气缸140与工作台100的相对位置也会变化，即第二气缸140也会相对第一连接部往复移动。
本实施例中，移液器本体170与第二气缸140的活塞杆相连，且移液器本体170朝向工作台100的方向延伸。
这样，当第二气缸140的活塞杆伸出时，移液器本体170即可靠近工作台100，当第二气缸140的活塞杆收回时，移液器本体170即可远离工作台100。
结合图1和图2，本实施例中，为完成移液作业，该自动移液器还包括多个连接件150。
其中，连接件150为杆状结构，当然，连接件150也可采用中空的管状结构，当其为管状结构时，其数量仅一个即可。
以连接件150为杆状结构为例，连接件150的一端与第一气缸130的缸体固定连接，连接件150的另一端与第二气缸140的缸体固定连接。
当连接件150位于第一气缸130的缸体与第二气缸140的缸体之间时，连接件150更容易分别与第一气缸130和第二气缸140固定连接。
本实施例中，第二气缸140的活塞杆与移液器本体170的按压部171连接，且移液器本体170的按压部171位于多个连接件150之间。
移液作业时，首先通过第一气缸130控制第二气缸140下移，并使移液器本体170的吸嘴伸入工作台100上的容器中，然后控制第二气缸140的活塞杆收回，由于连接件150分别与第一气缸130的缸体和第二气缸140的缸体固定连接，此时，第二气缸140的活塞杆即可拉动移液器本体170的按压部171相对远离工作台100，从而完成移液。该移液过程快速、准确，操作简单、省时省力。
结合图2和图3，本实施例中，电机160固定连接于滑轨121的一端，电机160的电机轴与丝杆122之间通过联轴器连接，具体为电机轴与联轴器的一端传动连接，联轴器的另一端与丝杆122传动连接，在电机160的带动下，滑块123即可沿丝杆122来回移动。
需要说明的是，该电机160为伺服电机160，以便使滑块123移动更加精确。
结合图1和图2，本实施例中，工作台100上设置有用于放置容器的凹槽101，该凹槽101位于第一连接部的下方。
凹槽101的数量为多个，多个凹槽101的中心的连线与第一连接部平行，同时，多个凹槽101之间间隔分布，该凹槽101的形状为圆形，以便放置圆柱状的容器。
综上，该自动移液器的结构简单、合理，实用性强，移液效率高，操作省时省力。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。