专利名称：自动移液装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液态试剂的自动移液装置，尤指一种既可用于批量 移液又可进行大量程单通道的自动化移液、稀释或混合作业的自动移液装置。
背景技术：
在生化研究、制药、医疗、法医学等领域的实验室实验或临床实验 中需要进行大量而且准确的移液作业，把各种不同的液体试剂和样品以 准确的体积转移到进行分析或测试的设备中。如，在进行聚合酶链式反
应(PCR)的实验中，需要把反应緩冲液、模板溶液、引物溶液等各种试 剂以准确的微量体积转移混合到反应容器中。而现有技术的移液装置上 的移液枪头， 一般设计为排枪、整板组合枪或单枪手动操作的样式，如 有单道的大量程单通道移液、稀释或混合作业时只能由手工进行单枪搡 作了。
现有技术的移液装置虽也可以进行自动化转板作业，但并不能即可 进行批量移液又可自动切换为大量程单通道的自动化移液、稀释或混合 作业，无法使实验室人员彻底从繁瑣的移液操作中解脱出来。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动移液装置，可置于超净工作 台中，不仅可以进行整板、精确的自动化转板或混合操作，也可进行精 确的大量程自动化的取样、混合、分样操作。而且该装置还可嵌入条码 识别、磁力搅拌、蜗旋震荡、温控等装置，并随着使用者的需要不断升 级。
一种自动移液装置，包括机体和位于机体内部顶面上的机械臂，还
有设在机械臂底侧的移液头，其中移液头是由一个单通道移液头和一 组成组多通道移液头组成。机体内设有置物平台在其上放置有各种孔板 或者其它设有固定间距的容器，另外还设有一个供放置无用取样头的废料箱。
上述的成组多通道移液头选用4通道、8通道或12通道移液头的配 置；单通道移液头与成组多通道移液头其中最接近的一个通道的间距大 于20mm;各移液头可自动结合和取下取样头。
上述机体内置物平台上还可另设有条码识别、磁力搅拌、蜗旋震荡 或温控模块。
本实用新型采耳又以上设计，具有以下优点1、本实用新型相对现有 技术的自动移液装置，由于是由一个大量程单通道移液头和一个成组多 通道移液头共同组成的，不仅只采用一个注射泵便可以满足多个取样头 同时移液，还可切换为大量程的单通道移液操作从而真正实现实验室人 员彻底从繁瑣的移液操作中解脱出来。2、各移液头上设置了卸载机构， 可在移液完成后使取样头方便的从移液头上自动卸载，使得本实用新型 完全自动化。3、而且该装置还可嵌入条码识别、磁力搅拌、蜗旋震荡、 温控等装置，并随着使用者的需要不断升级。
图1是为本实用新型较佳实施例的立体外观图； 图2是为本实用新型较佳实施例的侧视图； 图3是为本实用新型成组多通道移液头安装取样头的示意图； 图4是为本实用新型成组多通道移液头卸载取样头的示意图。 其中
1机体
2取样头盒
3废料箱
4样品板或试剂盒板位
5机械臂
6单通道移液头
61固定端
62伸缩头
7成组多通道移液头
71固定端
72伸缩头
8取样头
具体实施方式
图1、图2分别是为本实用新型较佳实施例的立体外观图和侧视图， 如图所示， 一种自动移液装置包括机体1、机械臂5、单通道移液头6和 成组多通道移液头7，在机体内的置物平台上可放置各种孔板或者其它设 有固定间距的容器，如试管。另外还设有一个废料箱3以供放置无用的 取样头。机体1外型尺寸可置于生物安全拒即超净工作台中，可有效防 止环境污染及危险试剂对操作人员的损害。机械臂5装有可上下运动的 滑动轴，并能在机体l内部X Y Z三维按需移动，因其结构并非本实用 新型着力创新之处，故不再赘述。
如图l所示，本实用型较佳实施例是在机体1内置物平台上放置了 取样头盒2和样品板或试剂盒板位4以及废料箱3，在机械臂5底侧设有 一个单通道移液头6和一组成组多通道移液头7。成组多通道移液头选为 目前最常用的4通道、8通道或12通道的配置，在本实施例中为8通道。 成组多通道移液头7在机械臂内串联到一个注射泵，单通道移液头6是 与成组多道通移液头7并联到注射泵，通过机体外接的控制器来控制单 通道与成组多通道模式的切换，该结构可使加样范围更/泛，适用于8联 管、96孔板、384孔板的转板、试剂分装等操作，加样范围lul —200ul 误差< 2%。而且本实用新型的单通道移液头可进行自动化的大量程稀释、 混合或分样作业。单通道移液头与成组多通道移液头其中最接近的一个 通道的间距大于2Gmm,这样成组多通道移液头7在运作时单通道移液头
6正好避开试剂盒的边缘，不影响正常操作，反之也同理。
如图3、图4所示，单通道移液头6是同下侧的伸缩头62和上侧的 固定端61组成，成组多通道移液头7中的每单个移液头也是由下侧的伸 缩头72和上侧的固定端71组成的。当本实施例运作时，机械臂5把移 液头对齐取样头盒2中的各取样头8向下直至伸缩头72卡紧并与取样头 8完全密封(下降高度可根据常用取样头盒的高度来设定)，然后，本装 置就可进行自动的移液作业。当要卸载取样头时，机械臂5来到废料箱3 上侧，伸缩头72回缩入固定端71内，取样头8^^皮固定端71推下，这样 取样头就被完全卸载，可再连续进行此自动移液搮作。
本实用新型可在机体l内置物平台另设条码识别，以便在操作时读 取各样本或试剂上的条形码，条形码信息会被录入到控制系统。另还可 在机体1内置物平台安装磁力搅拌、蜗旋震荡或温控模块，以使实验室 人员彻底从繁瑣的移液操作中解脱出来。
本实用新型由于是由一个大量程单通道移液头6和一个成组多通道 移液头7共同组成的，不仅只采用一个注射泵便可以满足多个取样头同 时移液，还可切换为大量程的单通道移液操作从而真正实现实验室人员 彻底从繁瑣的移液操作中解脱出来。而且各移液头上设置了卸载机构， 可在移液完成后使取样头方便的从移液头上自动卸载，使得本实用新型 完全自动化。而且该装置还可嵌入条码识别、磁力搅拌、蜗旋震荡、温 控等装置，并随着使用者的需要不断升级。 -
惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限 定本实用新型实施范围；故，凡依本实用新型申请专利范围及创作说明 书内容所作的筒单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖之 范围内。
权利要求1、一种自动移液装置，包括机体(1)和结合于机体内部顶面上的机械臂(5)，以及设在机械臂(5)底侧的移液头，其特征在于移液头是由一个单通道移液头(6)和一组成组多通道移液头(7)组成。
2、 如权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于所述的机体(l) 内设有置物平台，在其上放置有孔板或者设有固定间距的容器，另外还 设有一个供放置无用取样头的废料箱(3)。
3、 如权利要求l所述的自动移液装置，其特征在于所述的成组多 通道移液头(7)选用4通道、8通道或12通道移液头的配置。
4、 如权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于单通道移液头 (6)与成组多通道移液头(7)其中最接近的一个通道的间距大于20mm;各 移液头可自动结合和取下取样头(8)。
5、 如权利要求l、 2、 3或4所述的自动移液装置，其特征在于所 述的机体(l)内置物平台另设有条码识别、磁力搅拌、蜗旋震荡或温控模 块。
专利摘要本实用新型提供了一种自动移液装置，包括机体(1)和结合于机体内部顶面的机械臂(5)，以及设在机械臂(5)底侧的移液头，其中，移液头是由一个单通道移液头(6)和一组成组多通道移液头(7)组成。本实用新型具有以下优点由于是由一个大量程单通道移液头(6)和一个成组多通道移液头(7)共同组成的，不仅只采用一个注射泵便可以满足多个取样头同时移液，还可切换为大量程的单通道自动移液、稀释或混合操作从而真正实现实验室人员彻底从繁琐的移液操作中解脱出来。而且各移液头上设置了卸载机构，可在移液完成后使取样头方便的从移液头上自动卸载，使得本实用新型完全自动化。
文档编号B01L3/00GK201205499SQ20082010758
公开日2009年3月11日 申请日期2008年4月2日 优先权日2008年4月2日
发明者卢高波, 乘 赵 申请人:北京达博泰克科技有限公司