一种自动注液装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及组织工程技术领域，尤其涉及一种自动注液装置。
【背景技术】
[0002]在组织工程领域，细胞培养一般在培养皿中进行，细胞在培养的过程中需要向培养皿中注入培养液，在培养的不同阶段，需要使用的培养液也不同，现有技术中注入培养液的具体过程如下:首先将培养皿的盖子拿掉，然后用针管将培养皿中的培养液吸出，接着用另一个针管将新的培养液注入培养皿中，最后盖上培养皿的盖子。
[0003]现有技术在注入培养液时主要是靠人工操作，因此，在规模化生产中，注液的效率低、生产成本高、准确性差且工人劳动量大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的实施例提供一种自动注液装置，以提高注液的效率及准确性，降低生产成本和工人劳动量。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种自动注液装置，包括:
[0006]支撑台，所述支撑台的上表面设有培养盒固定装置，所述培养盒固定装置用于放置组织工程皮肤培养盒；
[0007]第一摆动组件，所述第一摆动组件包括第一摆动臂和第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述支撑台上，所述第一摆动臂的一端与所述第一驱动装置连接，另一端设有注液嘴，所述第一驱动装置可带动所述第一摆动臂在第一位置和第二位置之间摆动，当所述第一摆动臂摆动至第一位置时，所述第一摆动臂上的注液嘴位于所述培养盒固定装置上的组织工程皮肤培养盒内。
[0008]进一步地，当所述第一摆动臂摆动至所述第一位置时，所述第一摆动臂与所述支撑台上表面平行，当所述第一摆动臂摆动至所述第二位置时，所述第一摆动臂与所述支撑台上表面垂直。
[0009]进一步地，所述第一摆动臂上还设有吸液嘴，当所述第一摆动臂摆动至第一位置时，所述第一摆动臂上的吸液嘴位于所述培养盒固定装置上的组织工程皮肤培养盒内。
[0010]进一步地，所述第一摆动臂包括第一摆杆和第一支撑板，所述第一摆杆的一端与所述支座铰接，另一端与所述第一支撑板连接，所述注液嘴和吸液嘴均设置于所述第一支撑板上。
[0011]进一步地，所述培养盒固定装置上可放置多个组织工程皮肤培养盒，所述第一支撑板上与所述多个组织工程皮肤培养盒相对应的位置设有多个注液嘴和吸液嘴，当所述第一摆动臂摆动至第一位置时，所述第一支撑板与所述支撑台的上表面平行，且每个组织工程皮肤培养盒内均伸入有一个注液嘴和一个吸液嘴。
[0012]进一步地，所述注液嘴和吸液嘴与所述第一支撑板可拆卸连接。
[0013]进一步地，还包括吸盖装置，所述吸盖装置包括第二摆动组件，所述第二摆动组件包括第二驱动装置和第二摆动臂，所述第二驱动装置固定于所述支撑台上，所述第二摆动臂的一端与所述第二驱动装置连接，另一端设有吸附组件，所述第二驱动装置可带动所述第二摆动臂在第三位置和第四位置之间摆动，当所述第二摆动臂摆动至第三位置时，所述第二摆动臂上的吸附组件可与所述培养盒固定装置上的组织工程皮肤培养盒的盒盖接触并将所述盒盖吸附。
[0014]进一步地，当所述第二摆动臂摆动至所述第三位置时，所述第二摆动臂与所述支撑台上表面平行，当所述第二摆动臂摆动至所述第四位置时，所述第二摆动臂与所述支撑台上表面垂直。
[0015]进一步地，所述吸附组件包括真空发生器、吸盘和空气供应器，所述吸盘分别与真空发生器以及空气供应器连通，所述真空发生器可使吸盘的吸附面产生负压，所述空气供应器可向吸盘的吸附面输送空气。
[0016]进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为旋转电机，所述第一摆动臂与所述第一驱动装置的电机输出轴连接，所述第二摆动臂与所述第二驱动装置的电机输出轴连接。
[0017]与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动注液装置具有如下优点:本实用新型实施例提供的自动注液装置，在支撑台上的培养盒固定装置内放置组织工程皮肤培养盒，当需要在培养盒内注入培养液时，启动第一驱动装置，第一驱动装置带动第一摆动臂从第二位置摆动至第一位置，此时，第一摆动臂上的注液嘴位于培养盒内，从而通过注液嘴向培养盒内注入培养液，注液完成后，再通过第一驱动装置带动第一摆动臂从第一位置摆动至第二位置，即完成整个注液过程。本实用新型实施例提供的自动注液装置能自动完成整个注液过程，在规模化生产中，不仅提高了注液的效率及准确性，而且降低生产成本和工人劳云力量。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例自动注液装置的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例中第一摆动臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]图1、图2为本实用新型实施例自动注液装置的一个具体实施例，本实施例自动注液装置，包括:支撑台1，支撑台I的上表面设有培养盒固定装置2，培养盒固定装置2用于放置组织工程皮肤培养盒3 ;第一摆动组件4，第一摆动组件4包括第一摆动臂41和第一驱动装置42，第一驱动装置42固定于支撑台I上，第一摆动臂41的一端与第一驱动装置42连接，另一端设有注液嘴5，第一驱动装置42可带动第一摆动臂41在第一位置和第二位置之间摆动，当第一摆动臂41摆动至第一位置时，第一摆动臂41上的注液嘴5位于培养盒固定装置2上的组织工程皮肤培养盒3内。
[0025]本实用新型实施例提供的自动注液装置，在支撑台I上的培养盒固定装置2内放置组织工程皮肤培养盒3，当需要在培养盒3内注入培养液时，启动第一驱动装置42，第一驱动装置42带动第一摆动臂41从第二位置摆动至第一位置，此时，第一摆动臂41上的注液嘴5位于培养盒3内，从而通过注液嘴5向培养盒3内注入培养液，注液完成后，再通过第一驱动装置42带动第一摆动臂41从第一位置摆动至第二位置，即完成整个注液过程。本实用新型实施例提供的自动注液装置能自动完成整个注液过程，在规模化生产中，不仅提高了注液的效率及准确性，而且降低生产成本和工人劳动量。
[0026]在上述实施例中，当第一摆动臂41摆动至第一位置时，第一摆动臂41与支撑台I上表面平行，此时，设置在第一摆动臂41上的注液嘴5位于培养盒3内，通过注液嘴5向培养盒3内注入培养液，当第一摆动臂41摆动至第二位置时，第一摆动臂41与支撑台I上表面垂直，此时，第一摆动臂41不会遮挡在培养盒3上方，避免了操作人员的其他操作被影响。
[0027]为了在注入新的培养液之前将培养盒3内旧的培养液吸出，第一摆动臂41上还设有吸液嘴6，当第一摆动臂41摆动至第一位置时，第一摆动臂41上的吸液嘴6位于培养盒固定装置2上的组织工程皮肤培养盒3内，由此，即