本实用新型涉及净水设备领域，具体涉及一种单轨刮泥机。
背景技术：
沉淀是给水和排水工艺流程中重要环节之一，沉淀池排泥直 接影响水质处理的效果。目前，国内自来水厂、污水处理厂的平 流沉淀池采用的排泥还是以行车式刮泥机为主要排泥方式。其成熟的制造及调试工艺使其在多年的水处理领域占主导地位，至今无成熟可靠替代产品。同时由于水资源日益匮乏、源水成本的提高、水厂自耗水量的增加、土地的紧缺及水质的提标等诸多因素制约了现代化水厂的发展。
技术实现要素：
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种静音，恒张力的单轨刮泥机。
本实用新型所采用的技术方案：一种单轨刮泥机，其包括电控装置、牵引装置、设置在池底的轨道以及若干个等距设置在所述轨道上做往复滑移运动的刮泥装置，所述牵引装置包括驱动机构，导向机构、钢丝绳以及使所述钢丝绳保持恒张力的卷扬机构，所述驱动机构的输出端连接有防止扭矩过载的保护机构，所述钢丝绳串联所有所述刮泥装置并经过所述卷扬机构和导向机构形成一个回路。
所述卷扬机构包括底座、供所述驱动机构固定安装的浮动机座板、设置在所述驱动机构输出端的主卷扬轮以及若干个同轴设置且独立旋转的副卷扬轮，所述副卷扬轮固定安装在所述底座上且平行设置在所述主卷扬轮的下方。
所述底座与浮动机座板之间设有弹性机构，所述弹性机构包括连接所述底座与浮动机座板四周的芯柱以及套装在所述芯柱外圆且两端分别抵触所述浮动机座板下表面和底座上表面的弹簧。
所述芯柱底端与底座固定连接，所述芯柱上端穿过所述浮动机座板且设有与其配合的螺母。
所述保护机构包括旋转盘、扭矩盘、联接盘，所述旋转盘与驱动机构连接并将所述扭矩盘夹持在中间，所述旋转盘远离驱动机构的一端设有旋转柄，所述旋转柄的两侧设有扭矩力度弹簧和供扭矩力度弹簧安装的弹簧座。
所述旋转柄的前方设有固定安装在两侧弹簧座上的弓形架，所述弓形架中间位置设有传感器。
所述导向机构包括设置在池底且位于驱动机构正下方的始端轮座、位于池底另一端的终端轮座以及固定连接所述钢丝绳与刮泥装置的吊具，所述始端轮座设有始端下轮和位于所述始端下轮右上方的始端上轮，所述终端轮座设有终端下轮和位于所述终端下轮左上方的终端上轮。
还包括位于池底两端的故障信号器，所述故障信号器包括行程开关打杆、打杆限位圈、直角摇摆器、定心轴、顶杆以及行程开关，所述顶杆带动直角摇摆器以所述定心轴为中心转动，所述直角摇摆器的旋转带动所述行程开关打杆向上运动并碰触所述行程开关。
所述刮泥装置包括车体以及设置在所述车体两侧的刮泥翼，所述车体上设有供碰撞的端面封板以及与所述钢丝绳配合的滑轮。
所述刮泥装置在钢丝绳往复运动的行程的两端设有位多个并排位于池底的集泥斗，所述集泥斗下方设有排泥阀。
本实用新型的有益效果是：多槽组合的牵引拖拽力，减少了钢丝绳轮螺旋绕的长度，多槽组合就等于多条槽的牵引拖拽力合并。钢丝绳在自己独立槽里收放不产生摩擦和打滑，同时也就做到了静音的效果；另外在弹性机构的作用下，使主卷扬轮和若干个独立旋转的副卷扬轮之间保持恒定张力，使钢丝绳不会发生打滑，从而影响牵引刮泥装置，具有结构简单，工作稳定性好的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例单轨刮泥机的结构示意图。
图2为卷扬机构的结构示意图。
图3为卷扬机构的立体结构图。
图4为保护机构的俯视图。
图5为图1中A处的局部放大图。
图6为池底始端的导向机构的结构示意图。
图7为池底终端的导向机构的结构示意图。
图8为故障传感器的结构示意图。
图9为刮泥装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图所示，一种单轨刮泥机，其包括电控装置1、牵引装置、设置在池底的轨道2以及若干个等距设置在所述轨道2上做往复滑移运动的刮泥装置3，所述牵引装置包括驱动机构4，导向机构5、钢丝绳6以及使所述钢丝绳6保持恒张力的卷扬机构7，所述驱动机构4的输出端连接有防止扭矩过载的保护机构8，所述钢丝绳6串联所有所述刮泥装置3并经过所述卷扬机构7和导向机构5形成一个回路，所述卷扬机构7包括底座71、供所述驱动机构4固定安装的浮动机座板72、设置在所述驱动机构4输出端的主卷扬轮73以及若干个同轴设置且独立旋转的副卷扬轮74，所述副卷扬轮74固定安装在所述底座71上且平行设置在所述主卷扬轮73的下方，所述底座71与浮动机座板72之间设有弹性机构，所述弹性机构包括连接所述底座71与浮动机座板72四周的芯柱75以及套装在所述芯柱75外圆且两端分别抵触所述浮动机座板72下表面和底座71上表面的弹簧76，多槽组合的牵引拖拽力，减少了钢丝绳轮螺旋绕的长度，多槽组合就等于多条槽的牵引拖拽力合并。钢丝绳在自己独立槽里收放不产生摩擦和打滑，同时也就做到了静音的效果；另外在弹性机构的作用下，使主卷扬轮和若干个独立旋转的副卷扬轮之间保持恒定张力，使钢丝绳不会发生打滑，从而影响牵引刮泥装置，具有结构简单，工作稳定性好的优点。
所述芯柱75底端与底座71固定连接，所述芯柱75上端穿过所述浮动机座板72且设有与其配合的螺母，初始时安装钢丝绳前将浮动机座板调整在最低位置，全部安装完成后把螺母调整好位置，让浮动机座板在四根弹簧的作用下起到恒张力的作用，钢丝绳在运行过程中假如发生松弛，调节螺母的位置，四根弹簧将浮动机座板提升一点。
所述保护机构8包括旋转盘81、扭矩盘82、联接盘83，所述旋转盘81与驱动机构4连接并将所述扭矩盘82夹持在中间，所述旋转盘81远离驱动机构4的一端设有旋转柄84，所述旋转柄84的两侧设有扭矩力度弹簧85和供扭矩力度弹簧85安装的弹簧座86，所述旋转柄84的前方设有固定安装在两侧弹簧座86上的弓形架87，所述弓形架87中间位置设有传感器88，这种结构能使驱动机构自身旋转只是依靠两扭矩力度弹簧护持止转，两扭矩力度弹簧的初始长度就是驱动机构的扭矩力，其压缩量就是过扭矩力，当驱动机构的力超过扭力，依据旋转方向其中一条扭矩力度弹簧压缩，另一条扭矩力度弹簧伸长，旋转柄离开弓形架上的传感器的感应范围，传感器发出信号。
所述导向机构5包括设置在池底且位于驱动机构4正下方的始端轮座51、位于池底另一端的终端轮座52以及固定连接所述钢丝绳6与刮泥装置3的吊具53，所述始端轮座51设有始端下轮511和位于所述始端下轮511右上方的始端上轮512，所述终端轮座52设有终端下轮521和位于所述终端下轮521左上方的终端上轮522，所述钢丝绳通过吊具串联多个刮泥装置，在经过始端下轮、始端上轮、终端上轮、终端下轮以及卷扬机构，形成一个回路。
还包括位于池底两端的故障信号器9，所述故障信号器9包括行程开关打杆91、打杆限位圈92、直角摇摆器93、定心轴94、顶杆95以及行程开关96，所述顶杆95带动直角摇摆器93以所述定心轴94为中心转动，所述直角摇摆器93的旋转带动所述行程开关打杆91向上运动并碰触所述行程开关96，当钢丝绳的牵引拖拽的正向行走出现累积误差时，第一台刮泥装置的端面碰撞到顶杆而继续推进，直角摇摆器在定心轴的支承下旋转，打杆限位圈保护着行程开关打杆提升触动行程开关工作发出信号。
所述刮泥装置3包括车体31以及设置在所述车体31两侧的刮泥翼32，所述车体31上设有供碰撞的端面封板34以及与所述钢丝绳6配合的滑轮33，所述刮泥装置3在钢丝绳6往复运动的行程的两端设有位多个并排位于池底的集泥斗10，所述集泥斗下方设有排泥阀101，刮泥装置在池底往复运动，通过刮泥翼将池底淤泥刮进集泥斗中，再通过排泥阀排出。
本实施例中的驱动机构采用伺服电机带动减速机转动，其中，减速机采用立式减速机和直角减速机的组合，本实用新型不局限于采用伺服电机和减速机的组合，也可以采用其他能实现这个功能的驱动机构。
本实施例中的电控装置采用PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与保护机构的传感器、排泥阀以及卷扬机构的旋转编码器连接，实现整个设备的全自动控制。
实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。