一种基于无人机的高空除锈镀防护层的装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的高空除锈镀防护层的装置。

背景技术：

金属制品暴露在空气中容易与空气中的氧气发生氧化反应变成氧化物即金属产生锈蚀。如果制品所处环境十分潮湿或比较潮湿，则氧化反应会更加严重。通常防锈的方法是在金属表面喷涂防护层或者是通过电镀的方法在金属表面镀上一层其他不易锈蚀的金属层。

通过喷涂防护层的方法防止金属生锈，如果长期暴露在阳光和雨水中会容易老化脱落，之后便不能对金属进行保护。目前，在较高建筑物上的裸露的金属如果生锈比较难处理，如果进行人工除锈以及防护层的喷涂会有较大的安全隐患。因此需要寻找更好的方法进行除锈并喷涂防护层。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的高空除锈镀防护层的装置，以解决现有技术中高空作业存在安全隐患的技术问题。

所述的基于无人机的高空除锈镀防护层的装置，包括安装在无人机机体上的箱体、安装在所述箱体底部的机械臂、设在所述箱体上的气泵和设在所述机械臂末端的气动喷嘴，所述箱体上部设有除锈液存储箱、清洁水箱和防护漆存储箱，所述机械臂内设有连通所述气动喷嘴进液口的液体通道，所述除锈液存储箱、所述清洁水箱和所述防护漆存储箱上都连接有对应的导管，所述导管通过换路阀连接到所述液体通道，所述液体通道的进液口设有所述气泵通过气流导管连接到所述气动喷嘴的进气口。

优选的，所述机械臂上端通过设有转动电机的连接转盘安装在所述箱体上。

优选的，所述机械臂由上至下包括三段悬臂，每段悬臂之间都通过转轴电机相连。

优选的，所述气动喷嘴上安装有摄像头。

优选的，所述换路阀、所述转动电机、所述转轴电机和所述摄像头连接到无人机上的除锈装置控制模块，所述除锈装置控制模块还连接有无线传输装置。

本实用新型的优点在于：通过操控无人机将本装置送到高空需要进行除锈喷涂保护层的高度，通过机械臂将气动喷嘴对准待修复位置。遥控操作依次进行除锈、清洁和喷涂保护层的工作。这样操作者无须高空作业，有效避免由此带来的工作风险，提高了人员安全。同时利用无人机能较快地在高空不同位置进行移动，大大提高了工作效率，也节约了人员成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中连接转盘处的剖面图；

图3为本实用新型实施例中转动电机处的剖面图。

其中，1、除锈液存储箱，2、清洁水箱，3、防护漆存储箱，4、除锈液导管，5、清洁剂导管，6、防护漆导管，7、气泵，8、悬臂，9、转轴电机一，10、转轴电机二，11、气流导管，12、摄像头，13、气动喷嘴，14、连接转盘，15、液体通道，16、凸出部分，17、转轴电机壳体，18、驱动转轴，19、换路阀，20、转动电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种基于无人机的高空除锈镀防护层的装置，包括安装在无人机机体上的箱体、安装在所述箱体底部的机械臂、设在所述箱体上的气泵7和设在所述机械臂末端的气动喷嘴13。

所述机械臂内设有连通所述气动喷嘴13进液口的液体通道15。所述箱体上部设有除锈液存储箱1、清洁水箱2和防护漆存储箱3，三者分别在底部连接有对应的除锈液导管4、清洁剂导管5和防护漆导管6。上述三根导管的下端都通过换路阀19连接到液体通道15。

如图2所示，所述机械臂上端通过设有转动电机20的连接转盘14安装在所述箱体上。换路阀19位于连接转盘14内固定在箱体上，其与液体通道15通过可转动的密封结构相连。液体通道15在机械臂内不易受损，避免因其破损导致液体泄漏造成污染。

机械臂包括三段悬臂8，上段悬臂安装在连接转盘14上，可绕连接转盘14中心做360度旋转。中段悬臂通过转轴电机一9铰接在上段悬臂下端，下段悬臂通过转轴电机二10铰接在中段悬臂下端，二者由相应的转轴电机驱动旋转。通过这些驱动装置调整喷嘴的方向，比操控无人机改变姿态更方便，并可以在使用时保持无人机为水平姿态，提高无人机的稳定性。

如图3所示，转轴电机的驱动转轴18穿过下面的悬臂8的连接端，与上面的悬臂8端部固连。转轴电机壳体17固定在下面的悬臂8端部。液体通道15为悬臂8内管状通道中的软管，上面的悬臂8下端具有凸出部分16且凸出部分16下端面为半圆弧面。驱动转轴18分为轴心重合的两段，分别固定在凸出部分16的两侧。下面的悬臂8的连接端中间有与前述凸出部分16配合的凹槽。凸出部分16容纳液体通道15的中空部分下部呈扇形，中空部分的下部开口沿半圆弧面的周向延伸，当悬臂8相对转动时，软管下部随下面的悬臂8转动而弯曲。

液体从进液口进入气动喷嘴13后存储在其中的喷口暂存仓，喷出液体时需要高压气体加压。气泵7的出气口通过气流导管11连接到气动喷嘴13的进气端。为了更准确地判断喷嘴是否对准需修复处，本装置还需要在气动喷嘴13上安装摄像头12。气流导管11发生泄漏也不会造成污染，因此可以暴露在外部，便于检查和更换。

所述气泵4、所述换路阀19、所述转动电机20、所述转轴电机和所述摄像头12连接到无人机上的无线传输装置。操作者通过遥控装置对其进行远程操控。

本装置使用，操作者先控制无人机飞升到待修复处的高度，并使其接近待修复处。本装置上的摄像头12能将气动喷嘴13朝向的景象通过无线传输装置发送到操作者处。操作者据此控制机械臂进行姿态调整，除锈装置控制模块接收到操作者的指令后控制转动电机20和各转轴电机转动，调整气动喷嘴13的高度和朝向，使其对准待修复处。

这时控制换路阀19开关，开启除锈液导管4，除锈液经过除锈液导管4通过液体通道15进入喷口暂存仓，再开启气泵7产生高速气流经气流导管11将除锈液喷在生锈金属表面，除去金属表面氧化层。通过摄像头12观察除锈阶段完成后，通过换路阀19切换到清洁剂导管5，清洁剂经过清洁剂导管5通过液体通道15进入喷口暂存仓，打开气泵7将其喷涂到待修复处，将除锈后的残留物冲洗干净。此后再将换路阀19切换到防护漆导管6，防护漆经防护漆导管6通过液体通道15进入喷口暂存仓，打开气泵7将其喷涂到待修复处，覆盖金属表面以隔绝空气，起到防锈作用。

如上所述完成一处金属的除锈、清洁和防锈喷涂后，操作者只需操控无人机飞行到下一处，再重复上述步骤就能快速有效的对多个待修复处进行修复。这样这大大提高了工作效率，操作者也无须高空作业，有效避免由此带来的工作风险，提高了人员安全，同时节约了人员成本。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。