1.自动印刷机，其特征在于，包括印刷台、传输机构、前储料机构和后储料机构；
所述印刷台上设有印刷通槽；
所述传输机构设于所述印刷台之下，所述前储料机构和所述后储料机构设于所述传输机构的两端；
所述传输机构可将印刷基板在所述前储料机构和所述印刷台之间、所述印刷台和所述后储料机构之间传输，所述传输机构还可将印刷基板向所述印刷通槽中推顶并具有回退行程。
2.根据权利要求1所述的自动印刷机，其特征在于，所述传输机构包括取料组件、送料组件、横移组件和竖移组件；
所述取料组件设于所述前储料机构处，用于将所述前储料机构处的印刷基板传送至所述横移组件上；
所述横移组件可在所述前储料机构与所述后储料机构之间移动并可在所述印刷台处停机；
所述竖移组件设于所述印刷台之下，用于将印刷基板在所述横移组件与所述印刷通槽之间推顶；
所述送料组件设于所述后储料机构处，用于将所述横移组件上的印刷基板传送至所述后储料机构。
3.根据权利要求2所述的自动印刷机，其特征在于，所述取料组件包括取料驱动件和取料推块，所述取料驱动件可驱动所述取料推块将所述前储料机构中的印刷基板推向所述横移组件，且所述取料驱动件具有回退行程；
所述送料组件包括送料驱动件和送料推块，所述送料驱动件可驱动所述送料推块将所述横移组件上的印刷基板推向所述后储料机构，且所述送料驱动件具有回退行程。
4.根据权利要求2所述的自动印刷机，其特征在于，所述横移组件为传送带，所述传送带的两端分别与所述前储料机构和所述后储料机构相对；
所述竖移组件包括竖移驱动件和竖移推块，所述竖移驱动件可驱动所述竖移推块将所述横移组件上的印刷基板推顶至所述印刷通槽中，且所述竖移驱动件具有回退行程。
5.根据权利要求4所述的自动印刷机，其特征在于，所述竖移推块设于所述传送带下，连同所述传送带向所述印刷通槽推顶印刷基板；
所述印刷台的厚度与所述印刷基板的厚度相等。
6.根据权利要求5所述的自动印刷机，其特征在于，所述传送带包括皮带、皮带轮、张紧轮以及弹性牵拉件；
所述弹性牵拉件拉动所述张紧轮，所述弹性牵拉件将所述张紧轮向所述皮带的张紧方向牵拉。
7.根据权利要求2所述的自动印刷机，其特征在于，所述取料组件输送到所述横移组件上的印刷基板位置到所述竖移组件的位置的距离为第一距离；
所述竖移组件的位置到所述送料组件送料的位置的距离为第二距离；
第一距离与第二距离相等。
8.根据权利要求1所述的自动印刷机，其特征在于，所述前储料机构，和/或，所述后储料机构包括储料仓、储料仓驱动件、转盘、转盘驱动件；
转盘上圆周均布有至少两个储料仓，所述储料仓上设有多个竖向堆叠的储料插槽，一个所述储料插槽中插设有一个印刷基板；
所述储料仓驱动件可驱动所述储料仓在竖向移动，所述转盘驱动件可驱动所述转盘驱动件转动。
9.根据权利要求8所述的自动印刷机，其特征在于，所述传输机构每取走所述储料插槽中的印刷基板，或，向所述储料插槽中插入印刷基板，所述储料仓驱动件驱动所述储料仓移动，移动的距离与两个所述储料插槽距离相等；
所述储料仓移动到端部的储料插槽后，所述转盘驱动件驱动所述转盘转动，转动的角度与两个所述储料仓在所述转盘上的夹角相等。
10.根据权利要求8所述的自动印刷机，其特征在于，所述储料仓可与所述转盘分离；
所述转盘在取料工位和/或送料工位之下设置所述储料仓驱动件，所述储料仓驱动件的位置固定。