全自动玻璃片精密涂胶贴片机的制作方法

本实用新型涉及电子涂胶贴装领域，尤其涉及一种全自动玻璃片精密涂胶贴片机。

背景技术：

涂胶贴片机是一种通过胶水粘合的方式将零件按预设顺序装配的设备，在SMT行业中运用非常广泛。市面在售的涂胶贴片机大部分是单点胶头单贴装头结构，涂胶和贴装的过程中大部分是依靠机械定位(即计算点胶头或贴装头与预设物料位置的差值)来进行作业，部分的涂胶贴片机采取的是手工上下料。

单点胶头加单贴装头的组合导致生产效率低下；由于来料位置与预想位置有偏差，机械定位的位置获取方式使得点胶精度和贴装精度难以保证；手工上下料导致生产效率不甚理想，同时，手工上下料易对需要涂胶贴装的玻璃片产品造成人为因素缺陷。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全自动玻璃片精密涂胶贴片机，消除机械定位涂胶贴装中定位不准的情况，避免手工上下料对需要涂胶贴装的玻璃片产品造成的人为因素缺陷，提升生产效率。

本实用新型的技术方案如下：提供一种全自动玻璃片精密涂胶贴片机，包括：机架、设置在所述机架两端的上料部件和下料部件、安装在所述机架上的涂胶部件和贴装部件，所述上料部件、涂胶部件、贴装部件和下料部件按顺序依次对接，所述上料部件和下料部件为自动化部件，所述涂胶部件和贴装部件均为具有视觉辅助定位功能的部件；所述涂胶部件包括固定在所述机架台面上的视觉点胶机构；所述贴装部件包括：夹具组件，设置在所述夹具组件一侧的储料组件，设置在所述夹具组件和储料组件上方的视觉贴装组件。所述机架用于支撑整台设备，所述上料部件给涂胶部件输送带玻璃片的料板，所述涂胶部件对玻璃片进行视觉辅助定位涂胶后，便将料板输送给贴装部件，所述贴装部件对玻璃片进行视觉辅助定位贴装后，料板便传送至下料部件，下料部件将料板收集放入至弹匣内。

进一步地，所述全自动玻璃片精密涂胶贴片机还包括固定在机架上并包覆所述涂胶部件和贴装部件的钣金外罩，所述钣金外罩用于减少外部环境对视觉定位涂胶和视觉定位贴装的影响。

进一步地，所述机架包括：主体焊接机架，安装在所述主体焊接机架台面两侧的上料部件固定块和下料部件固定块，安装在所述主体焊接机架台面上的涂胶部件固定块和贴装部件安装件，安装在机架内部的机箱，安装在机架两侧的电气控制元件和电源开关；所述贴装部件安装件包括：夹具一维移动平台固定块、辅助吸取组件固定块、料盘二维移动平台固定块和横臂。所主体焊接机架用于支撑整体设备，所述上料部件固定块用于固定上料部件，所述下料部件固定块用于固定下料部件，所述涂胶部件固定块用于固定涂胶部件，所述贴装部件安装件用于固定贴装部件，所述机箱和电气控制元件用于控制整台设备，所述电源开关用于设备启动和关闭。

进一步地，所述上料部件包括：第一安装基板，安装在所述第一安装基板一侧的第一弹匣二维移动平台和空弹匣下料组件，安装在所述第一弹匣二维移动平台一侧的第一推料组件，安装在所述第一弹匣二维移动平台上的弹匣，设置在所述空弹匣下料组件正下方的带料弹匣上料组件，安装在第一弹匣二维移动平台背面的上料钣金罩；所述第一安装基板固定在机架上，所述带料弹匣上料组件底部和一侧分别固定在第一弹匣二维移动平台和第一安装基板上。所述第一弹匣二维移动平台用于弹匣在上下和前后移动，所述第一推料组件用于将弹匣中的料板推入至涂胶部件的运动式夹具，所述弹匣用于存放载有玻璃片的料板，所述空弹匣下料组件用于收集不含料板的空弹匣，主要由导向滑轨和周围的限位钣金组成，所述带料弹匣上料组件用于放置带有料板的弹匣，主要由电机和同步带以及其他辅件组成，所述上料钣金罩用于减少外部环境对上料部件的影响，所述上料钣金罩上有一个显示器，所述显示器用于显示上料部件各组件的情况及人机交互。进一步地，所述涂胶部件还包括一固定在所述机架台面上的大理石底座，所述大理石底座通过所述涂胶部件固定块安装在所述机架上，所述视觉点胶机构安装在所述大理石底座上，所述视觉点胶机构为两组，两组所述视觉点胶机构位置相对，并排安装在所述大理石底座上；所述视觉点胶机构包括运动式夹具，设置在所述运动式夹具上方的二维移动平台，安装在二维移动平台上的视觉点胶组件，与所述视觉点胶组件连接的点胶控制器，两组所述运动式夹具呈“一”字排布，并固定在大理石底座上，两组所述二维移动平台以相对的方式安装在大理石底座上，两组所述视觉点胶组件以相对的方式分别安装在两组所述二维移动平台上，所述点胶控制器安装在钣金外罩内，与机架的横臂位置相对。所述大理石底座具有精度高，稳定性好，不易变形，不生锈，耐酸碱，无需特殊保养，耐磨性好使用寿命长等特点；两组视觉点胶机构，可有效提升工作效率，相对设置能充分利用好空间，所述运动式夹具用于接收上料组件传送过来的料板，并对料板夹持固定，所述二维移动平台用于移动视觉点胶组件，所述视觉点胶组件用于对料板上的玻璃片视觉定位点胶，所述点胶控制器用于对视觉点胶组件提供精准的气体输出和回吸。

进一步地，所述涂胶部件的运动式夹具为运动式兼容不同厚度工件的夹具，通过提升气缸使所述运动式夹具能够兼容不同厚度的料板，通过传送带使所述运动式夹具能够运输料板。

进一步地，所述贴装部件的夹具组件包括：固定在机架台面上的夹具一维移动平台和安装在所述夹具一维移动平台上的运动式夹具，所述贴装部件的储料组件包括：固定在机架台面上的料盘二维移动平台和辅助吸取组件、安装在所述料盘二维移动平台上的玻璃片料盘组件，所述视觉贴装组件包括：第二安装基板，固定在所述第二安装基板上的贴装头一维移动平台、工位镜头一维移动平台和玻璃片定位镜头组件，安装在所述贴装头一维移动平台上的贴装头组件，安装在所述工位镜头一维移动平台上的工位镜头组件；所述辅助吸取部件设置在玻璃片料盘组件的下方，所述第二安装基板固定在机架的横臂上，所述玻璃片定位镜头组件安装在玻璃片料盘组件上方，所述工位镜头一维移动平台与所述贴装头一维移动平台平行且在其上方。所述夹具一维移动平台用于对贴装部件的运动式夹具一维移动，所述运动式夹具用于接收从涂胶部件的运动式夹具传送过来的料板，并夹持固定，所述运动式夹具与所述涂胶部件的运动式夹具呈“一”字排布，所述料盘二维移动平台用于玻璃片料盘组件在平面内移动，所述玻璃片料盘组件用于存放玻璃片，所述辅助吸取组件用于辅助贴装头组件吸取玻璃片，所述贴装头一维移动平台用于贴装头组件一维移动，所述工位镜头一维移动平台用于对工位镜头组件一维移动，所述玻璃片定位镜头用于对玻璃片料盘组件中的玻璃片定位，方便贴装头组件吸取玻璃片，所述贴装头组件用于对料板上已涂胶的玻璃片进行贴装，所述工位镜头组件用于对料板上的玻璃片进行定位，辅助贴装头组件进行贴装。

进一步地，所述贴装部件的运动式夹具为运动式兼容不同厚度工件的夹具，通过提升气缸使所述运动式夹具能够兼容不同厚度的料板，通过传送带使所述运动式夹具能够运输料板。

进一步地，所述下料部件包括：第三安装基板，安装在所述第三安装基板一侧的第二弹匣二维移动平台和带料弹匣下料组件，安装在所述第二弹匣二维移动平台一侧的第二推料组件，安装在所述第二弹匣二维移动平台上的弹匣，设置在所述带料弹匣下料组件正下方的空弹匣上料组件，安装在第二弹匣二维移动平台背面的下料钣金罩；所述第三安装基板固定在机架上，所述空弹匣上料组件底部和一侧分别固定在第二弹匣二维移动平台和第三安装基板上。所述第二弹匣二维移动平台用于弹匣在上下和前后移动，所述第二推料组件用于将贴装好后的料板推入弹匣中，所述弹匣用于存放载有玻璃片的料板，所述空弹匣上料组件用于放置不含料板的空弹匣，由电机和同步带以及其他辅件组成的，所述带料弹匣下料组件用于收集带有料板的弹匣，主要由导向滑轨和周围的限位钣金组成，所述下料钣金罩用于减少外部环境对下料部件的影响，所述下料钣金罩上有一个显示器，所述显示器用于显示下料部件各组件的情况及人机交互。

进一步地，所述钣金外罩包括：分别固定在机架的左右两侧的左侧钣金罩和右侧钣金罩，连接所述左侧钣金罩和右侧钣金罩的空气过滤器，设置在左侧钣金罩和右侧钣金罩之间的可视前门和钣金后门，安装在左侧钣金罩前面的涂胶显示器和键盘托盘；安装在右侧钣金罩前面的贴装显示器和键盘托盘，所述空气过滤器安装在整体钣金外罩的顶部，所述左侧钣金罩和右侧钣金罩均开有用于料板传输的开口。所述贴装部件的储料组件设置在所述可视前门旁，便于放置玻璃片，所述空气过滤器对钣金外罩内部的空气持续过滤，减少空气中的浮尘，提升工作区域内空气的洁净度，所述可视前门用于观察涂胶部件和贴装部件的工作情况，所述显示器用于显示设备的运行情况和人机交互。

进一步地，所述涂胶部件和贴装部件采用的视觉定位系统为COGNEX 影像系统。

采用上述方案，本实用新型通过在传统的涂胶贴片机的涂胶部件和贴装部件增加视觉定位系统，极大的提高了涂胶和贴片的精度；此外，用自动上下料装置替换人工上下料，涂胶部件采取双点胶机构的工作方式有效提高了涂胶贴片机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉钣金罩、上料部件和下料部件的结构示意图；

图3为本实用新型上料部件的结构示意图；

图4为本实用新型钣金外罩的结构示意图；

图5为本实用新型下料部件的结构示意图；

图6为本实用新型涂胶部件的结构示意图；

图7为本实用新型贴装部件的结构示意图；

图8为本实用新型机架的结构示意图；

图9为本实用新型给玻璃片涂胶贴装的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种全自动玻璃片精密涂胶贴片机，包括：机架600、设置在所述机架600两端的上料部件100和下料部件300、安装在所述机架600上的涂胶部件400和贴装部件500，所述上料部件100、涂胶部件400、贴装部件500和下料部件300按顺序依次对接，所述上料部件100和下料部件300为自动化部件，所述涂胶部件400和贴装部件500 均为具有视觉辅助定位功能的部件；所述涂胶部件400包括固定在所述机架600台面上的视觉点胶机构420；所述贴装部件500包括：夹具组件，设置在所述夹具组件一侧的储料组件，设置在所述夹具组件和储料组件上方的视觉贴装组件。所述机架600用于支撑整台设备，所述上料部件100给涂胶部件400输送带玻璃片的料板，所述涂胶部件400对玻璃片进行视觉辅助定位涂胶后，便将料板输送给贴装部件500，所述贴装部件500对玻璃片进行视觉辅助定位贴装后，料板便传送至下料部件300，下料部件300将料板收集放入至弹匣内。

所述全自动玻璃片精密涂胶贴片机还包括固定在机架600上并包覆所述涂胶部件400和贴装部件500的钣金外罩200，所述钣金外罩200用于减少外部环境对视觉定位涂胶和视觉定位贴装的影响。

请参阅图8，所述机架600包括：主体焊接机架601，安装在所述主体焊接机架601台面两侧的上料部件固定块603和下料部件固定块608，安装在所述主体焊接机架601台面上的涂胶部件固定块604和贴装部件安装件，安装在所述主体焊接机架601内部的机箱609，安装在所述主体焊接机架 601两侧的电气控制元件610和电源开关611；所述贴装部件安装件包括：夹具一维移动平台固定块605、辅助吸取组件固定块606、料盘二维移动平台固定块607和横臂602。所主体焊接机架601用于支撑整体设备，所述上料部件固定块603用于固定上料部件100，所述下料部件固定块603用于固定下料部件300，所述涂胶部件固定块604用于固定涂胶部件400，所述贴装部件安装件用于固定贴装部件500，所述机箱609和电气控制元件610用于控制整台设备，所述电源开关611用于设备启动和关闭。

请参阅图3，所述上料部件100包括：第一安装基板107，安装在所述第一安装基板107一侧的第一弹匣二维移动平台101和空弹匣下料组件 105，安装在所述第一弹匣二维移动平台101一侧的推料组件102，安装在所述第一弹匣二维移动平台上101的弹匣106，设置在所述空弹匣下料组件 105正下方的带料弹匣上料组件104，安装在第一弹匣二维移动平台101背面的上料钣金罩103；所述第一安装基板107固定在机架600上，所述带料弹匣上料组件104底部和一侧分别固定在第一弹匣二维移动平台101和第一安装基板107上。所述第一弹匣二维移动平台101用于弹匣106在上下和前后移动，所述推料组件102用于将弹匣106中的料板推入至涂胶部件 400的运动式夹具421，所述弹匣106用于存放载有玻璃片的料板，所述空弹匣下料组件105用于收集不含料板的空弹匣106，主要由导向滑轨和周围的限位钣金组成，所述带料弹匣上料组件104用于放置带有料板的弹匣106，主要由电机和同步带以及其他辅件组成，所述上料钣金罩103用于减少外部环境对上料部件100的影响，所述上料钣金罩103上有一个显示器，所述显示器用于显示上料部件100各组件的情况及人机交互。

请参阅图6，所述涂胶部件400还包括一固定在所述机架600台面上的大理石底座410，所述视觉点胶机构420安装在所述大理石底座410上，所述大理石底座410通过所述涂胶部件固定块603安装在所述机架600上，所述视觉点胶机构420为两组，两组所述视觉点胶机构420位置相对，并排安装在所述大理石底座410上；所述视觉点胶机构420包括运动式夹具 421，设置在所述运动式夹具421上方的二维移动平台422，安装在二维移动平台422上的视觉点胶组件423，与所述视觉点胶组件423连接的点胶控制器424，两组所述运动式夹具421呈“一”字排布，直线连接，并固定在大理石底座410上，两组所述二维移动平台422以相对的方式安装在大理石底座410上，两组所述视觉点胶组件423以相对的方式分别安装在两组所述二维移动平台422上，所述点胶控制器424安装在钣金外罩200内，与机架600的横臂602位置相对。所述大理石底座410具有精度高，稳定性好，不易变形，不生锈，耐酸碱，无需特殊保养，耐磨性好使用寿命长等特点；两组视觉点胶机构420，可有效提升工作效率，相对设置能充分利用好空间，所述运动式夹具421用于接收上料组件100传送过来的料板，并对料板夹持固定，所述二维移动平台422用于移动视觉点胶组件423，所述视觉点胶组件423用于对料板上的玻璃片视觉定位点胶，所述点胶控制器424用于对视觉点胶组件423提供精准的气体输出和回吸。

所述涂胶部件400的运动式夹具421为运动式兼容不同厚度工件的夹具，通过提升气缸使所述运动式夹具421能够兼容不同厚度的料板，通过传送带使所述运动式夹具421能够运输料板。

请参阅图7，所述贴装部件500的夹具组件包括：固定在机架600台面上的夹具一维移动平台502和安装在所述夹具一维移动平台502上的运动式夹具501，所述贴装部件500的储料组件包括：固定在机架600台面上的料盘二维移动平台503和辅助吸取组件504、安装在所述料盘二维移动平台503上的玻璃片料盘组件505，所述贴装部件500的视觉贴装组件包括：第二安装基板511，固定在所述第二安装基板511上的贴装头一维移动平台 506、工位镜头一维移动平台508和玻璃片定位镜头组件507，安装在所述贴装头一维移动平台506上的贴装头组件510，安装在所述工位镜头一维移动平台508上的工位镜头组件509；所述辅助吸取部件504设置在玻璃片料盘组件505的下方，所述第二安装基板511固定在机架600的横臂602上，所述玻璃片定位镜头组件507安装在玻璃片料盘组件505上方，所述工位镜头一维移动平台508与所述贴装头一维移动平台506平行且在其上方。所述夹具一维移动平台502用于对贴装部件500的运动式夹具501一维移动，所述运动式夹具501用于接收从涂胶部件400的运动式夹具421传送过来的料板，并夹持固定，所述运动式夹具501与所述涂胶部件400的运动式夹具421呈“一”字排布，所述料盘二维移动平台503用于玻璃片料盘组件505在平面内移动，所述玻璃片料盘组件505用于存放玻璃片，所述辅助吸取组件504用于辅助贴装头组件510吸取玻璃片，所述贴装头一维移动平台506用于贴装头组件510一维移动，所述工位镜头一维移动平台508用于对工位镜头组件509一维移动，所述玻璃片定位镜头507用于对玻璃片料盘组件505中的玻璃片定位，方便贴装头组件509吸取玻璃片，所述贴装头组件510用于对料板上已涂胶的玻璃片进行贴装，所述工位镜头组件509用于对料板上的玻璃片进行定位，辅助贴装头组件510进行贴装。

所述贴装部件500的运动式夹具501为运动式兼容不同厚度工件的夹具，通过提升气缸使所述运动式夹具501能够兼容不同厚度的料板，通过传送带使所述运动式夹具501能够运输料板。

请参阅图5，所述下料部件300包括：第三安装基板302，安装在所述第三安装基板302一侧的第二弹匣二维移动平台304和带料弹匣下料组件 305，安装在所述第二弹匣二维移动平台304一侧的推料组件301，安装在所述第二弹匣二维移动平台304上的弹匣307，设置在所述带料弹匣下料组件305正下方的空弹匣上料组件306，安装在第二弹匣二维移动平台304背面的下料钣金罩303；所述第三安装基板302固定在机架600上，所述空弹匣上料组件306底部和一侧分别固定在第二弹匣二维移动平台304和第三安装基板302上。所述第二弹匣二维移动平台304用于弹匣307在上下和前后移动，所述推料组件301用于将贴装好后的料板推入弹匣307中，所述弹匣307用于存放载有玻璃片的料板，所述空弹匣上料组件306用于放置不含料板的空弹匣307，由电机和同步带以及其他辅件组成的，所述带料弹匣下料组件305用于收集带有料板的弹匣307，主要由导向滑轨和周围的限位钣金组成，所述下料钣金罩303用于减少外部环境对下料部件的影响，所述下料钣金罩上有一个显示器，所述显示器用于显示下料部件各组件的情况及人机交互。

请参阅图4，所述钣金外罩200包括：分别固定在机架600的左右两侧的左侧钣金罩201和右侧钣金罩202，连接所述左侧钣金罩201和右侧钣金罩202的空气过滤器203，设置在左侧钣金罩201和右侧钣金罩202之间的可视前门204和钣金后门208，安装在左侧钣金罩201前面的涂胶显示器 205和键盘托盘207；安装在右侧钣金罩202前面的贴装显示器206和键盘托盘207，所述空气过滤器203安装在整体钣金外罩200的顶部，所述左侧钣金罩201和右侧钣金罩202均开有用于料板传输的开口。所述贴装部件的储料组件设置在所述可视前门旁，便于放置玻璃片，所述空气过滤器203 对钣金外罩200内部的空气持续过滤，减少空气中的浮尘，提升工作区域内空气的洁净度，所述可视前门204用于观察涂胶部件400和贴装部件500 的工作情况，所述显示器用于显示设备的运行情况和人机交互。

在本实施例中，所述涂胶部件400和贴装部件500采用的视觉定位系统为COGNEX影像系统。

综上所述，本实用新型通过在传统的涂胶贴片机的涂胶部件和贴装部件增加视觉定位系统，极大的提高了涂胶和贴片的精度；此外，用自动上下料装置替换人工上下料，涂胶部件采取双点胶机构的工作方式有效提高了涂胶贴片机的生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。