一种自动排矿除铁器的制作方法

本实用新型涉及矿山机械机技术领域，具体涉及一种自动排矿除铁器。

背景技术：

在球磨机出料口经常会有费钢球排出，费钢球跟矿料一起通过传送带输送到分级机继续分离，如果不及时的将费钢球检出来，就会影响到分级机的工作，甚至会使分级机发生机械故障。

目前，有用电磁铁吸铁的方式去除铁，但是缺少这方面的自动化设备，原始的电磁铁吸铁的方式缺乏连贯性，需要人工看护，使用不方便，且工作效果不彻底。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动排矿除铁器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动排矿除铁器，包括动力系统、工作系统、控制系统，所述的动力系统包括步进电机3、循环定时控制开关4和减速机5，所述的循环定时控制开关4和步进电机3电联，所述的步进电机3和减速机5以联轴器连接，所述的工作系统包括电磁铁集合部1和轴2，轴2的底部与减速机5的轴孔啮合，所述的轴2顶部与电磁铁集合部1固定连接，所述的电磁铁集合部1包括套盘105和电磁铁，所述的套盘105为圆盘形结构，所述的轴2穿过套盘105圆盘形结构的中心，并与套盘105固定连接，所述的电磁铁包括电磁铁101、电磁铁102电磁铁103、电磁铁104，各电磁铁分别嵌入在套盘105内，并与套盘105固定连接，所述的电磁铁101、电磁铁102、电磁铁103和电磁铁104分别与轴2之间的距离相等，所述的电磁铁101的中心和电磁铁103的中心连线与所述的电磁铁102的中心和电磁铁104的中心的连线垂直，所述的控制系统包括支撑台6、接近开关装置7和感应装置8，所述的支撑台6表面为绝缘体，所述的轴2穿过支撑台6，并与支撑台6以轴承连接，在轴2上设置有感应装置8，所述的感应装置8包括PVC套管801、连接杆802、感应头803，所述的PVC套管801和感应头803以连接杆802紧密连接，所述的连接杆802表面为绝缘体，所述的感应头803为铁制成，所述的pvc套管801套在轴2露出支撑台6的部分上并与轴2固定连接，所述的固定连接的连接杆802和感应头803贴近支撑台6的台面，所述的感应头803相对于轴2的方向与所述的电磁铁101相对于轴2的方向相同，所述的轴2周围设置有接近开关，所述的接近开关装置7设置在支撑台6的台面上，所述的接近开关装置7分为4组，各组分别是：相邻排列的接近开关701和接近开关702、相邻排列的接近开关703和接近开关704、相邻排列的接近开关705和接近开关706、相邻排列的接近开关707和接近开关708，各组接近开关分别与轴2的距离相等，并在以轴2的横截面为圆心的平面上以90度间隔，所述的接近开关分别与感应装置8配合，所述的接近开关701为常闭型接近开关，接近开关701与电磁铁104电联，所述的接近开关702为常开型接近开关，接近开关702与电磁铁101电联，所述的接近开关703为常闭型接近开关，接近开关703与电磁铁101电联，所述的接近开关704为常开型接近开关，接近开关704与电磁铁102电联，所述的接近开关705为常闭型接近开关，接近开关705与电磁铁102电联，所述的接近开关706为常开型接近开关，接近开关706与电磁铁103电联，所述的接近开关707为常闭型接近开关，接近开关707与电磁铁103电联，所述的接近开关708为常开型接近开关，接近开关708与电磁铁104电联。

优选的，所述的轴2靠近套盘105底部的位置设有支撑件106，所述的支撑件106与轴2和套盘105固定连接。

优选的，所述的电磁铁分别为圆盘形。

优选的，所述的感应装置8设置在高出支撑台6上台面的轴2上，所述的接近开关装置7在支撑台6的上台面上。

优选的，所述的感应装置8设置在低于支撑台6下台面的轴2上，所述的接近开关装置7设置在支撑台6的下台面上。

优选的，所述的接近开关装置7中的各接近开关为涡流式接近开关。

优选的，所述的接近开关装置7中的各接近开关为为高频震荡接近开关。

有益效果

本实用新型的有益效果为：

1、使除铁作业完全自动化，节省了人力：通过对本新型动力系统中的循环定时控制开关(4)和步进电机(3)的设置，可以使吸铁作业在一定的时间频率内自动进行，节省了人工。

2、使除铁作业具有连续性，效果更好：通常的电磁铁除铁，需要将吸满铁的电磁铁转移到输送带的外侧，才能通过断电操作将所吸的铁放落，在这个过程中，输送带继续运行，这段运行过程中，吸铁作业就失去了连续性。而本新型的电磁铁集合部(1)设置了4块圆周排列的电磁铁，可以在吸铁作业的时候轮流吸铁、放铁，使吸铁作业连贯化，使放铁的位置精确化，从而达到了更好的除铁效果。

附图说明

图1：一种自动排矿除铁器的结构图；

图2：电磁铁集合部的仰视图；

图3：位于支撑台上部的控制系统的位置图；

1：电磁铁集合部，2：轴，3:步进电机，4：循环定时控制开关，5:减速机，6：支撑台，7：接近开关装置，8：感应装置，101：电磁铁，102：电磁铁，103：电磁铁，

104：电磁铁，701：接近开关，702：接近开关，703：接近开关，704：接近开关，

705：接近开关，706：接近开关，707：接近开关，708：接近开关，801：pvc套管，

802：连接杆，803：感应头。

具体实施方式

以下所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例1：

一种自动排矿除铁器，包括动力系统、工作系统、控制系统，所述的动力系统包括步进电机3、循环定时控制开关4和减速机5，所述的循环定时控制开关4和步进电机3电联，所述的步进电机3和减速机5以联轴器连接，所述的工作系统包括电磁铁集合部1和轴2，轴2的底部与减速机5的轴孔啮合，所述的轴2顶部与电磁铁集合部1固定连接，所述的电磁铁集合部1包括套盘105和电磁铁，所述的套盘105为圆盘形结构，所述的轴2穿过套盘105圆盘形结构的中心，并与套盘105固定连接，所述的电磁铁包括电磁铁101、电磁铁102电磁铁103、电磁铁104，各电磁铁分别嵌入在套盘105内，并与套盘105固定连接，所述的电磁铁101、电磁铁102、电磁铁103和电磁铁104分别与轴2之间的距离相等，所述的电磁铁101的中心和电磁铁103的中心连线与所述的电磁铁102的中心和电磁铁104的中心的连线垂直，所述的控制系统包括支撑台6、接近开关装置7和感应装置8，所述的支撑台6表面为绝缘体，所述的轴2穿过支撑台6，并与支撑台6以轴承连接，在轴2上设置有感应装置8，所述的感应装置8包括PVC套管801、连接杆802、感应头803，所述的PVC套管801和感应头803以连接杆802紧密连接，所述的连接杆802表面为绝缘体，所述的感应头803为铁制成，所述的pvc套管801套在轴2露出支撑台6的部分上并与轴2固定连接，所述的固定连接的连接杆802和感应头803贴近支撑台6的台面，所述的感应头803相对于轴2的方向与所述的电磁铁101相对于轴2的方向相同，所述的轴2周围设置有接近开关，所述的接近开关装置7设置在支撑台6的台面上，所述的接近开关装置7分为4组，各组分别是：相邻排列的接近开关701和接近开关702、相邻排列的接近开关703和接近开关704、相邻排列的接近开关705和接近开关706、相邻排列的接近开关707和接近开关708，各组接近开关分别与轴2的距离相等，并在以轴2的横截面为圆心的平面上以90度间隔，所述的接近开关分别与感应装置8配合，所述的接近开关701为常闭型接近开关，接近开关701与电磁铁104电联，所述的接近开关702为常开型接近开关，接近开关702与电磁铁101电联，所述的接近开关703为常闭型接近开关，接近开关703与电磁铁101电联，所述的接近开关704为常开型接近开关，接近开关704与电磁铁102电联，所述的接近开关705为常闭型接近开关，接近开关705与电磁铁102电联，所述的接近开关706为常开型接近开关，接近开关706与电磁铁103电联，所述的接近开关707为常闭型接近开关，接近开关707与电磁铁103电联，所述的接近开关708为常开型接近开关，接近开关708与电磁铁104电联；

所述的轴2靠近套盘105底部的位置设有支撑件106，所述的支撑件106与轴2和套盘105固定连接；

所述的电磁铁分别为圆盘形；

所述的感应装置8设置在高出支撑台6上台面的轴2上，所述的接近开关装置7在支撑台6的上台面上；

所述的感应装置8设置在低于支撑台6下台面的轴2上，所述的接近开关装置7设置在支撑台6的下台面上；

所述的接近开关装置7中的各接近开关为涡流式接近开关；

所述的接近开关装置7中的各接近开关为为高频震荡接近开关。

电磁铁位于传输带上方，要吸满足够的铁，需要一定的时间，可以根据这个时间来通过循环定时控制开关4设置步进电机3的工作频率，并通过减速机5调整到适合的转速。

以轴从下往上看顺时针的方向转动为例，当电磁铁101转到输送带上方时，电磁铁104转到输送带外侧，电磁铁104下方可设置废料箱，用于收集电磁铁吸到的废铁球。此时，感应头803与常闭型接近开关701和常开型接近开关702感应，与常闭型接近开关701电联的电磁铁104断电，电磁铁104所吸的废铁球落入废料箱，而与接近开关702通电，与接近开关702电联的电磁铁101开始吸铁。

电磁铁101吸铁结束后，步进电机3按照设定继续启动，此时，如电磁铁集合部的仰视图所示，电磁铁102转到输送带上方，感应头803转到常闭型接近开关703和常开型接近开关704的对面并与之感应，此时，与接近开关703电联的电磁铁101断电、放铁，与接近开关704电联的电磁铁102开始吸铁。

如上，电磁铁102吸铁结束后，步进电机3按照设定继续启动，此时，如电磁铁集合部的仰视图所示，电磁铁103转到输送带上方，感应头803转到常闭型接近开关705和常开型接近开关706的对面并与之感应，此时，与接近开关705电联的电磁铁102断电、放铁，与接近开关706电联的电磁铁103开始吸铁。

如上，电磁铁103吸铁结束后，步进电机3按照设定继续启动，此时，如电磁铁集合部的仰视图所示，电磁铁104转到输送带上方，感应头803转到常闭型接近开关707和常开型接近开关708的对面并与之感应，此时，与接近开关703电联的电磁铁103断电、放铁，与接近开关704电联的电磁铁104开始吸铁。

我们在看电磁铁集合部的仰视图的时候实际上是在俯视图纸，要理解本新型的机理需要在看图时想象出立体的仰视效果。

实施例2：

一种自动排矿除铁器，包括动力系统、工作系统、控制系统，所述的动力系统包括步进电机3、循环定时控制开关4和减速机5，所述的循环定时控制开关4和步进电机3电联，所述的步进电机3和减速机5以联轴器连接，所述的工作系统包括电磁铁集合部1和轴2，轴2的底部与减速机5的轴孔啮合，所述的轴2顶部与电磁铁集合部1固定连接，所述的电磁铁集合部1包括套盘105和电磁铁，所述的套盘105为圆盘形结构，所述的轴2穿过套盘105圆盘形结构的中心，并与套盘105固定连接，所述的电磁铁包括电磁铁101、电磁铁102电磁铁103、电磁铁104，各电磁铁分别嵌入在套盘105内，并与套盘105固定连接，所述的电磁铁101、电磁铁102、电磁铁103和电磁铁104分别与轴2之间的距离相等，所述的电磁铁101的中心和电磁铁103的中心连线与所述的电磁铁102的中心和电磁铁104的中心的连线垂直，所述的控制系统包括支撑台6、接近开关装置7和感应装置8，所述的支撑台6表面为绝缘体，所述的轴2穿过支撑台6，并与支撑台6以轴承连接，在轴2上设置有感应装置8，所述的感应装置8包括PVC套管801、连接杆802、感应头803，所述的PVC套管801和感应头803以连接杆802紧密连接，所述的连接杆802表面为绝缘体，所述的感应头803为铁制成，所述的pvc套管801套在轴2露出支撑台6的部分上并与轴2固定连接，所述的固定连接的连接杆802和感应头803贴近支撑台6的台面，所述的感应头803相对于轴2的方向与所述的电磁铁101相对于轴2的方向相同，所述的轴2周围设置有接近开关，所述的接近开关装置7设置在支撑台6的台面上，所述的接近开关装置7分为4组，各组分别是：相邻排列的接近开关701和接近开关702、相邻排列的接近开关703和接近开关704、相邻排列的接近开关705和接近开关706、相邻排列的接近开关707和接近开关708，各组接近开关分别与轴2的距离相等，并在以轴2的横截面为圆心的平面上以90度间隔，所述的接近开关分别与感应装置8配合，所述的接近开关701为常闭型接近开关，接近开关701与电磁铁104电联，所述的接近开关702为常开型接近开关，接近开关702与电磁铁101电联，所述的接近开关703为常闭型接近开关，接近开关703与电磁铁101电联，所述的接近开关704为常开型接近开关，接近开关704与电磁铁102电联，所述的接近开关705为常闭型接近开关，接近开关705与电磁铁102电联，所述的接近开关706为常开型接近开关，接近开关706与电磁铁103电联，所述的接近开关707为常闭型接近开关，接近开关707与电磁铁103电联，所述的接近开关708为常开型接近开关，接近开关708与电磁铁104电联。

电磁铁集合部中的每块电磁铁分别与控制系统中的一个常开型接近开关和一个常闭型接近开关电联，通过对接近开关的阵列，实现了电磁铁轮流连续吸铁、放铁作业，不需要人工就可以自动完成。

举例：当电磁铁101吸满铁后，感应头803即使离开了常开型接近开关702，由于还有常闭型接近开关703与电磁铁101电联，电磁铁101依然保持通电状态，直到电磁铁101与轴2的连线转了90度，感应头803与常闭型接近开关703相对并感应，这时候常闭型接近开关703断开，另一个常开型接近开关702也不通电，电磁铁101此时才开始放下废钢球。

同理，在电磁铁集合部旋转的过程中，与电磁铁101相邻的电磁铁102逐渐转到传送带上方，与电磁铁102电联的有常闭型接近开关705和常开型接近开关704，由于常闭型接近开关705一直没被感应头803感应，所以一直保持通电状态，这样，电磁铁102与轴2的连线从下往上看顺时针转动90度，经历了与传送带平行的位置，又转入传动带上方，直到转到与传送带垂直的位置均保持通电状态，保证了吸铁作业的连续性。此时，感应头803与常开型接近开关704感应，电磁铁102保持通电状态。

当电磁铁102吸满铁后，在旋转的过程中，感应头803即使离开了常开型接近开关704，由于还有常闭型接近开关705与电磁铁102电联，电磁铁102依然保持通电状态，直到电磁铁102与轴2的连线转了90度，感应头803与常闭型接近开关705相对并感应，这时候常闭型接近开关705断开，另一个常开型接近开关704也不通电，电磁铁102此时才开始放铁。避免了未到位就放下放铁，从而控制了放铁位置的精确性。

同理，在电磁铁集合部旋转的过程中，与电磁铁102相邻的电磁铁103逐渐转到传送带上方，与电磁铁103电联的有常闭型接近开关707和常开型接近开关706，由于常闭型接近开关707一直没被感应头803感应，所以一直保持通电状态，这样，电磁铁103与轴2的连线从下往上看顺时针转动90度，经历了与传送带平行的位置，又转入传动带上方，直到转到与传送带垂直的位置均保持通电状态，保证了吸铁作业的连续性。此时，感应头803与常开型接近开关706感应，电磁铁103保持通电状态。

当电磁铁103吸满铁后，在旋转的过程中，感应头803即使离开了常开型接近开关706，由于还有常闭型接近开关707与电磁铁103电联，电磁铁103依然保持通电状态，直到电磁铁103与轴2的连线转了90度，感应头803与常闭型接近开关707相对并感应，这时候常闭型接近开关707断开，另一个常开型接近开关706也不通电，电磁铁103此时才开始放铁。避免了未到位就放下放铁，从而控制了放铁位置的精确性。

同理，在电磁铁集合部旋转的过程中，与电磁铁103相邻的电磁铁104逐渐转到传送带上方，与电磁铁104电联的有常闭型接近开关701和常开型接近开关708，由于常闭型接近开关701一直没被感应头803感应，所以一直保持通电状态，这样，电磁铁104与轴2的连线从下往上看顺时针转动90度，经历了与传送带平行的位置，又转入传动带上方，直到转到与传送带垂直的位置均保持通电状态，保证了吸铁作业的连续性。转动了90度时，感应头803与常开型接近开关708感应，电磁铁104保持通电状态。

当电磁铁104吸满铁后，在旋转的过程中，感应头803即使离开了常开型接近开关708，由于还有常闭型接近开关701与电磁铁104电联，电磁铁104依然保持通电状态，直到电磁铁104与轴2的连线转了90度，感应头803与常闭型接近开关701相对并感应，这时候常闭型接近开关701断开，另一个常开型接近开关708也不通电，电磁铁104此时才开始放铁。避免了未到位就放下放铁，从而控制了放铁位置的精确性。

同理，在电磁铁集合部旋转的过程中，与电磁铁104相邻的电磁铁101逐渐转到传送带上方，与电磁铁101电联的有常闭型接近开关703和常开型接近开关702，由于常闭型接近开关703一直没被感应头803感应，所以一直保持通电状态，这样，电磁铁101与轴2的连线从下往上看顺时针转动90度，经历了与传送带平行的位置，又转入传动带上方，直到转到与传送带垂直的位置均保持通电状态，保证了吸铁作业的连续性。转动了90度时，感应头803与常开型接近开关702感应，电磁铁101保持通电状态。

从此过程可以看到，电磁铁的吸铁能保持连续性，电磁铁的放铁能保证位置的准确性，实现了自动化操作。

实施例3：

一种自动排矿除铁器，包括动力系统、工作系统、控制系统，所述的动力系统包括步进电机3、循环定时控制开关4和减速机5，所述的循环定时控制开关4和步进电机3电联，所述的步进电机3和减速机5以联轴器连接，所述的工作系统包括电磁铁集合部1和轴2，轴2的底部与减速机5的轴孔啮合，所述的轴2顶部与电磁铁集合部1固定连接，所述的电磁铁集合部1包括套盘105和电磁铁，所述的套盘105为圆盘形结构，所述的轴2穿过套盘105圆盘形结构的中心，并与套盘105固定连接，所述的电磁铁包括电磁铁101、电磁铁102电磁铁103、电磁铁104，各电磁铁分别嵌入在套盘105内，并与套盘105固定连接，所述的电磁铁101、电磁铁102、电磁铁103和电磁铁104分别与轴2之间的距离相等，所述的电磁铁101的中心和电磁铁103的中心连线与所述的电磁铁102的中心和电磁铁104的中心的连线垂直，所述的控制系统包括支撑台6、接近开关装置7和感应装置8，所述的支撑台6表面为绝缘体，所述的轴2穿过支撑台6，并与支撑台6以轴承连接，在轴2上设置有感应装置8，所述的感应装置8包括PVC套管801、连接杆802、感应头803，所述的PVC套管801和感应头803以连接杆802紧密连接，所述的连接杆802表面为绝缘体，所述的感应头803为铁制成，所述的pvc套管801套在轴2露出支撑台6的部分上并与轴2固定连接，所述的固定连接的连接杆802和感应头803贴近支撑台6的台面，所述的感应头803相对于轴2的方向与所述的电磁铁101相对于轴2的方向相同，所述的轴2周围设置有接近开关，所述的接近开关装置7设置在支撑台6的台面上，所述的接近开关装置7分为4组，各组分别是：相邻排列的接近开关701和接近开关702、相邻排列的接近开关703和接近开关704、相邻排列的接近开关705和接近开关706、相邻排列的接近开关707和接近开关708，各组接近开关分别与轴2的距离相等，并在以轴2的横截面为圆心的平面上以90度间隔，所述的接近开关分别与感应装置8配合，所述的接近开关701为常闭型接近开关，接近开关701与电磁铁104电联，所述的接近开关702为常开型接近开关，接近开关702与电磁铁101电联，所述的接近开关703为常闭型接近开关，接近开关703与电磁铁101电联，所述的接近开关704为常开型接近开关，接近开关704与电磁铁102电联，所述的接近开关705为常闭型接近开关，接近开关705与电磁铁102电联，所述的接近开关706为常开型接近开关，接近开关706与电磁铁103电联，所述的接近开关707为常闭型接近开关，接近开关707与电磁铁103电联，所述的接近开关708为常开型接近开关，接近开关708与电磁铁104电联；

所述的轴2靠近套盘105底部的位置设有支撑件106，所述的支撑件106与轴2和套盘105固定连接；

所述的电磁铁分别为圆盘形；

所述的感应装置8设置在高出支撑台6上台面的轴2上，所述的接近开关装置7在支撑台6的上台面上；

所述的感应装置8设置在低于支撑台6下台面的轴2上，所述的接近开关装置7设置在支撑台6的下台面上；

所述的接近开关装置7中的各接近开关为涡流式接近开关；

所述的接近开关装置7中的各接近开关为为高频震荡接近开关。

对于感应装置8设置在低于支撑台6下台面的轴2上，接近开关装置7设置在支撑台6的下台面上的情形，以及步进电机3设置逆时针旋转的情形，可以以本新型的方案类推，以调整控制系统中接近开关的阵列来实现对系统的控制。