一种五轴点胶机的制作方法

本实用新型涉及一种点胶机，具体涉及一种五轴点胶机。

背景技术：

现有点胶机最多的只有四轴(X、Y、Z、V轴)，在V轴的运动下，工件在工作台时，可以作水平360度旋转，可以对工件的水平点胶；因为工件的侧壁与点胶机的Z轴平行，所以对工件的侧壁就没法点胶了。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种五轴点胶机，以对工件的侧壁进行点胶。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种五轴点胶机，包括机架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、V轴组件和U轴组件；所述Y轴组件水平安装在所述机架上；所述X轴组件水平安装在所述机架上且悬置在所述Y轴组件的上方，并与所述Y轴组件垂直；所述Z轴组件沿竖直方向安装在所述X轴组件上并悬置于所述Y轴组件的上方，且分别与所述X轴组件和Y轴组件垂直；所述U轴组件以预设角度竖直翻转安装在所述Y轴组件上；所述V轴组件以360度角水平旋转安装在所述U轴组件上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述所述预设角度为45度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种五轴点胶机在原有点胶机工作台的下面加一条U轴组件，这样工作台就可以作前后预设角度(45度)翻转，当工件放在工作台上时，U轴组件就可以使工件侧壁与点胶机Z轴呈0至45度的倾角，这样点胶机就可对工件侧壁点胶了，这种五轴点胶机，工件在工作台上，水平面可作360度旋转，竖直面可作前后45度翻转，它的工作范围更宽，使用更方便，更经济，更实惠。

附图说明

图1为本实用新型一种五轴点胶机的正视图；

图2为本实用新型一种五轴点胶机的侧视图；

图3为本实用新型一种五轴点胶机的俯视图；

图4为本实用新型一种五轴点胶机的立体结构示意图；

图5为本实用新型一种五轴点胶机的局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、X轴组件，3、Y轴组件，31、固定板，4、Z轴组件，5、V轴组件，51、第二电机，52、第二谐波齿轮减速机，53、第二载板，6、U轴组件，61、第一电机，62、第一谐波齿轮减速机，63、第一载板，64、第一竖直板，65、第二竖直板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种五轴点胶机，包括机架1、X轴组件2、Y轴组件3、Z轴组件4、V轴组件5和U轴组件6；所述Y轴组件3水平安装在所述机架1上；所述X轴组件2水平安装在所述机架1上且悬置在所述Y轴组件3的上方，并与所述Y轴组件3垂直；所述Z轴组件4沿竖直方向安装在所述X轴组件2上并悬置于所述Y轴组件3的上方，且分别与所述X轴组件2和Y轴组件3垂直；所述U轴组件6以预设角度竖直翻转安装在所述Y轴组件3上；所述V轴组件5以360度角水平旋转安装在所述U轴组件6上。

在本具体实施例中，所述所述预设角度为45度。

在本具体实施例中，X轴组件、Y轴组件和Z轴组件均包括滚珠丝杆、固定板和电机,其中，电机的输出轴与滚珠丝杆的螺杆轴接，固定板固定在滚珠丝杆的螺母上；Z轴组件中的螺杆通过固定座固定安装在X轴组件的固定板上，点胶治具安装在Z轴组件的固定板上。

如图5所示，U轴组件6包括第一电机61、第一谐波齿轮减速机62和第一载台63，其中，第一电机61和第一谐波齿轮减速机62均通过第一竖直板64固定在Y轴组件3的固定板31上，且第一电机61的输出轴与第一谐波齿轮减速机62的输入轴轴接，第一谐波齿轮减速机62的输出轴与第一载台63的一端固定，第一载台63的另一端通过第二竖直板65固定在Y轴组件3的固定板31上，且第一载台63的另一端与第二竖直板65之间是活动旋转连接的，第一载台63为半工字形结构。

V轴组件5包括第二电机51、第二谐波齿轮减速机52和第二载台53，其中第二电机51和第二谐波齿轮减速机52固定在U轴组件6的第一载台63上，且第二电机51的输出轴与第二谐波齿轮减速机52的输入轴轴接，第二谐波齿轮减速机52的输出轴固定在第二载台53的中心，待点胶的工件固定安装在第二载台53上。

在本实用新型一种五轴点胶机中，X轴组件和Z轴组件可以是点胶治具在X轴方向和Z轴方向上来回移动，Y轴组件可以使待点胶的工件在Y轴方向上来回移动，V轴组件可以使待点胶的工件在水平面内360度旋转，U轴组件可以使待点胶的工件在竖直面内前后预设角度(45度)旋转。

本实用新型一种五轴点胶机在原有点胶机工作台的下面加一条U轴组件，这样工作台就可以作前后预设角度(45度)翻转，当工件放在工作台上时，U轴组件就可以使工件侧壁与点胶机Z轴呈0至45度的倾角，这样点胶机就可对工件侧壁点胶了，这种五轴点胶机，工件在工作台上，水平面可作360度旋转，竖直面可作前后45度翻转，它的工作范围更宽，使用更方便，更经济，更实惠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。