一种无轨式行车吸泥机的制作方法

本实用新型涉及吸泥机技术领域，具体涉及一种无轨式行车吸泥机。

背景技术：

行车吸泥机是沉淀池常用的机械排泥装置之一，广泛使用于给排水工程沉淀池的沉淀污泥排除，其特征是往返工作，边行走边吸泥，对污泥干扰小，设备结构简单，操作管理方便。

目前的行车吸泥机一般包括电控装置、集泥装置、吸泥装置、行走装置等，电控装置、集泥装置、吸泥装置均由行走装置拖动，其工作原理是利用潜水泵将虹吸管道内的空气抽出，使虹吸管道内形成相对真空，虹吸管道的下口设置在沉淀池的池底附近，对池底的污泥被吸进虹吸管道系统，进而送到集中处理处进行处理。

中国专利文献CN105289058U公开了一种行车式虹吸泥机，其平流沉淀池上端设有桥架，桥架两端设置有行走机构，平流沉淀上端两侧设有行走导轨，桥架通过行走机构滑动连接在行走导轨上，行走机构包括由驱动机构驱动转动的行走轴和设置在所述行走轴两端的行走轮；上述吸泥机中，吸泥机通过行走机构和行走导轨在平流沉淀池上移动，在平流沉淀池安装吸泥机时，需要在平流沉淀池的上端两侧铺设较长的行走导轨，铺设行走轨道花费时间长，投入多，实施过程繁琐，并且行走导轨需达到一定的精度要求，成本高。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中吸泥机需要铺设行走导轨、成本高，投入多的缺陷，从而提供一种无需导轨，投入少，成本较低的无轨式行车吸泥机。

一种无轨式行车吸泥机，包括

桁架，设置在沉淀池上方；

还包括

行走结构，连接于所述桁架端部，在沉淀池两侧的端面上移动进而带动所述吸泥机在所述沉淀池内移动；

导向结构，与所述行走结构连接并作用在所述沉淀池的侧壁上，与所述桁架配合使得所述行走结构行走在预设路径上，所述导向结构包括安装在所述行走结构侧边的第一支架，通过安装结构与第一支架连接、且随所述行走结构在所述沉淀池的侧壁滚动的导向轮。

优选的，所述安装结构包括一端通过固定结构悬挂于所述第一支架的固定轴，连接在所述固定轴远离所述固定轴与所述第一支架连接一端的联轴器，连接于所述联轴器远离所述固定轴一端的连接轴；所述导向轮通过限位结构设置在所述连接轴上。

优选的，所述固定结构包括套设于所述第一支架外侧的所述固定轴的第一限位件，和套设于所述第一支架内侧的所述固定轴的第二限位件，所述第一限位件和第二限位件配合防止所述固定轴从所述第一支架上滑脱。

优选的，所述固定轴与所述第一支架连接的一端的端面设置有环链。

优选的，所述限位结构包括设置在所述连接轴与所述导向轮之间、用于承载所述导向轮的轴套，和设置在所述轴套下方、用于防止所述轴套滑脱的第三限位件。

优选的，所述行走结构包括固定在所述桁架端部的第二支架，设置在所述第二支架的侧边的电机，由所述电机延出并穿设在所述第二支架上的传动轴，和套设在所述传动轴、随所述电机驱动在所述沉淀池的端面上移动的行走轮。

优选的，所述行走轮一侧的所述传动轴上设置有与所述传动轴的轴凸配合、用于防止所述行走轮在所述传动轴上滑移的第四限位件。

优选的，所述第一支架与所述第二支架通过螺栓固定连接。

优选的，所述导向结构设置在所述沉淀池的内侧。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的无轨式行车吸泥机，包括桁架，行走结构，连接于吸泥机的桁架端部；导向结构，与行走结构连接并作用在沉淀池的侧壁上，与桁架配合使得行走结构行走在预设路径上，导向结构包括安装在行走结构侧边的第一支架，通过安装结构与第一支架连接、且随行走结构在沉淀池的侧壁滚动的导向轮；上述行走机构在行走结构的侧边设置导向结构，通过第一支架和导向轮以及桁架的配合，使得行走结构在沉淀池的端面无法左右滑移，始终沿设定路径行走，无需铺设行走轨道，相较于现有技术中的行走轨道，投入少，成本低，操作方便。

2.本实用新型提供的无轨式行车吸泥机，安装结构包括一端通过固定结构悬挂于第一支架的固定轴，连接在固定轴远离固定轴与第一支架连接一端的联轴器，连接于联轴器远离固定轴一端的连接轴；导向轮通过限位结构设置在连接轴上；上述安装结构利用固定轴、联轴器和连接轴将导向轮固定在第一支架上，当导向轮在沉淀池的侧壁滚动时，连接轴随导向轮旋转，联轴器能化解连接轴的扭矩，使得固定轴与连接轴互不影响，固定轴始终不动，这种结构既能将导向轮固定在第一支架上，又能保证导向轮正常滚动。

3.本实用新型提供的无轨式行车吸泥机，固定结构包括套设于第一支架外侧的固定轴的第一限位件，和套设于第一支架内侧的固定轴的第二限位件；上述结构利用第一限位件和第二限位件的配合将固定轴牢固的固定在第一支架上。

4.本实用新型提供的无轨式行车吸泥机，固定轴与第一支架连接的一端的端面设置有环链；上述结构是为了便于抓握固定轴，便于安装。

5.本实用新型提供的无轨式行车吸泥机，限位结构包括设置在连接轴与导向轮之间、用于承载导向轮的轴套，和设置在轴套下方、用于防止轴套滑脱的第三限位件；上述结构利用轴套和第二限位件将导向轮限制在连接轴上，同时不会影响导向轮的正常滚动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的吸泥机的示意图；

图2为图1所示的行车机构的示意图；

图3为图2所示的行走结构的示意图；

图4为图2所示的导向结构的示意图；

附图标记说明：1、沉淀池；2、行走结构；21、第二支架；22、电机； 23、传动轴；231、轴凸；24、行走轮；25、第四限位件；26、支脚；3、导向结构；31、第一支架；32、固定轴；33、联轴器；34、连接轴；35、轴套；36、导向轮；37、环链；38、第三限位件；39、固定结构；391、第一限位件；392、第二限位件；4、桁架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，无轨式行车吸泥机包括桁架4，设置在沉淀池1的上方；行走结构2，连接于吸泥机的桁架端部，在所述沉淀池1两侧的端面上移动，并同时带动所述吸泥机在所述沉淀池1内移动，如图3所示，所述导向结构3包括固定在所述桁架端部的第二支架21，设置在所述第二支架21的侧边的电机22，由所述电机22延出并穿设在所述第二支架21上的传动轴23，和套设在所述传动轴23、随所述电机22驱动在所述沉淀池1 的端面上移动的行走轮24；导向结构3，与所述行走结构2连接并作用在所述沉淀池1的侧壁上，与所述桁架配合使得所述行走结构2行走在预设路径上，如图4所示，所述导向结构3包括安装在所述行走结构2侧边的第一支架31，通过安装结构与第一支架31连接、且随所述行走结构2在所述沉淀池1的侧壁滚动的导向轮36。

上述行走机构在所述行走结构2的侧边设置所述导向结构3，通过所述第一支架31和导向轮36以及所述桁架的配合，使得所述行走结构2在所述沉淀池1的端面无法左右滑移，始终沿设定路径行走，无需铺设行走轨道，相较于现有技术中的行走轨道，投入少，成本低，操作方便；上述行走机构中，所述桁架横跨在所述沉淀池1的上方，位于所述桁架两端的所述行走结构2的距离一定，再在行走结构2的侧边设置于沉淀池1的侧壁连接的所述导向结构3，所述导向结构3就会与沉淀池1的侧壁发生作用，使得行走结构2无法偏离预设路径。

在本实施例中，所述导向结构3设置在所述沉淀池1的内侧；所述电机22与所述导向结构3同侧设置；需要说明的是，在其他实施例中，所述导向结构3设置在所述沉淀池1的内侧只是本实施例的优选方案，所述导向结构3也可设置在所述沉淀池1的外侧。

另外，所述第二支架21的两侧分别成型有向下延伸、形成能容纳轴承的支脚26，所述传动轴23穿过所述轴承固定在所述支架上；所述行走轮 24设置在两所述支脚26之间。

进一步，所述安装结构包括一端通过固定结构39悬挂于所述第一支架 31的固定轴32，连接在所述固定轴32远离所述固定轴32与所述第一支架 31连接一端的联轴器33，连接于所述联轴器33远离所述固定轴32一端的连接轴34；所述导向轮36通过限位结构设置在所述连接轴34上；上述安装结构利用所述固定轴32、联轴器33和连接轴34将所述导向轮36固定在所述第一支架31上，当所述导向轮36在所述沉淀池1的内壁滚动时，所述连接轴34随所述导向轮36旋转，所述联轴器33能化解所述连接轴34 的扭矩，使得所述固定轴32与所述连接轴34互不影响，所述固定轴32始终不动，这种结构既能将所述导向轮36固定在所述第一支架31上，又能保证所述导向轮36正常滚动。

进一步，所述固定结构39包括套设于所述第一支架31外侧的所述固定轴32的第一限位件391，和套设于所述第一支架31内侧的所述固定轴 32的第二限位件392，所述第一限位件391和第二限位件392配合防止所述固定轴32从所述第一支架31上滑脱；上述结构利用所述第一限位件391 和第二限位件392的配合将所述固定轴32牢固的固定在所述第一支架31 上

进一步，所述固定轴32与所述第一支架31连接的一端的端面设置有环链37；上述结构是为了便于抓握所述固定轴32，便于安装拆卸。

进一步，所述限位结构包括设置在所述连接轴34与所述导向轮36之间、用于承载所述导向轮36的轴套35，和设置在所述轴套35下方、用于防止所述轴套35滑脱的第三限位件38；上述结构利用所述轴套35和第二限位件392将所述导向轮36限制在所述连接轴34上，同时不会影响所述导向轮36的正常滚动

进一步，所述行走轮24一侧的所述传动轴23上设置有与所述传动轴 23的轴凸配合、用于防止所述行走轮24在所述传动轴23上滑移的第四限位件25；上述结构是为了防止行走轮24在行走的过程在传动轴23上滑动，保证行走机构的行走的稳定性。

另外，所述行走轮24与所述传动轴23之间还设置有平键，保证所述行走轮24能随所述传动轴23滚动。

进一步，所述第一支架31与所述第二支架21通过螺栓固定连接。需要说明的是，在本实施例中，还可通过采用焊接等其他形式将所述第一支架31与所述第二支架21固定连接。

在本实施例中，所述第一限位件391、第三限位件38和第四限位件25 均螺母，所述固定轴32、连接轴34和传动轴23上分别设置有与所述第一限位件391、第三限位件38和第四限位件25配合的螺纹；所述固定轴32、连接轴34和传动轴23分别套设有垫片。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。