一种搅拌机构的制作方法

本实用新型涉及一种搅拌机构。

背景技术：

在饮品的制作过程中，一般需要通过搅拌机构进行搅拌，以使饮品中原料混合更均匀，口感更佳。现有的搅拌机构包括旋转驱动装置、固定在旋转驱动装置上的搅拌桨，以通过旋转驱动装置带动搅拌桨转动，从而通过利用搅拌桨对饮品进行搅拌。但在制作多杯饮品的过程中，而待搅拌桨对前一杯饮品搅拌完成后，搅拌桨上常常沾附有前一杯饮品的液体，从而常容易对后续的饮品造成污染。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种搅拌机构，其在利用搅拌工具对饮品搅拌完成后，可通过装夹单元将搅拌该饮品的搅拌工具释放，并由饮品盛放容器接收，从而可避免该搅拌工具对后续的饮品造成污染。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种搅拌机构，包括搅拌工具、饮品盛放容器、装夹单元；所述装夹单元用于装夹搅拌工具并用于带动搅拌工具转动；所述饮品盛放容器用于放置于装夹单元的下方并用于接收由装夹单元释放的搅拌工具。

所述装夹单元包括支撑座、用于夹持搅拌工具的夹具、设置在支撑座上并用于驱动夹具转动的旋转驱动装置、用于促使夹具打开以释放搅拌工具的驱使装置。

所述夹具包括形成有夹臂的转动座、活动安装在转动座上的夹块、连接在转动座与夹块之间的弹性元件；所述弹性元件用于提供促使夹块朝着靠近夹臂方向运动的弹性力；所述弹性元件为弹簧、橡胶、或者弹片；所述转动座可转动地安装在支撑座上。

所述驱使装置用于使夹块往远离夹臂方向运动以促使夹具打开，并包括抵顶块、用于驱动支撑座相对抵顶块升降的升降驱动机构；所述夹块上设置有引导面，所述引导面从其靠近夹臂的一端至远离夹臂的一端逐渐向上倾斜；所述抵顶块上设置有用于供引导面抵靠的抵靠面。

所述升降驱动机构包括基座、主动带轮、枢接在基座上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带、用于驱动主动带轮转动的动力部件；所述支撑座与同步带连接；所述抵靠面与引导面的形状一致；该引导面、抵靠面均为倾斜面。

所述主动带轮与从动带轮沿着竖直方向排布；所述动力部件包括第一电机。

所述转动座具有第一配合部，所述夹块具有第二配合部，所述第一配合部与第二配合部插装配合。

所述第一配合部为导杆，所述第二配合部为导槽，所述导杆插装于导槽内。

所述旋转驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机体固定在支撑座上；所述旋转驱动装置还包括主动齿轮、固定在转动座上并与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述第二电机用于带动主动齿轮转动。

夹持于夹具上的搅拌工具位于夹具的转动轴线的一侧；所述搅拌工具为搅拌勺、搅拌棒或吸管。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种搅拌机构，其通过采用搅拌工具、饮品盛放容器、装夹单元的结合设计，在利用搅拌工具对饮品搅拌完成后，可通过装夹单元将搅拌该饮品的搅拌工具释放，并由饮品盛放容器接收，从而可避免该搅拌工具对后续的饮品造成污染；而且，夹持于夹具上的搅拌工具位于夹具的转动轴线的一侧，从而在搅拌工具的结构较为简单无需增加搅拌特征的情况下，通过增大搅拌工具的搅拌范围，便可提高搅拌效果,从而可节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图，其省略升降驱动机构；

图2为本实用新型处于装夹单元装夹搅拌工具的状态示意图；

图3为本实用新型处于装夹单元释放搅拌工具的状态示意图，其省略升降驱动机构；

图4为本实用新型的另一实施例的结构示意图；

图中：110、支撑座；120、装夹单元；130、夹具；131、转动座；132、夹臂；133、夹块；134、弹性元件；135、引导面；137、第一配合部；136、第二配合；140、旋转驱动装置；141、第二电机；142、主动齿轮；143、从动齿轮；150、驱使装置；151、抵顶块；152、抵靠面；160、升降驱动机构；161、基座；162、主动带轮；163、从动带轮；164、同步带；165、动力部件；170、搅拌工具；180、饮品盛放容器；190、电磁铁。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种搅拌机构，包括搅拌工具170、饮品盛放容器180、装夹单元120；所述装夹单元120用于装夹搅拌工具170并用于带动搅拌工具170转动；所述饮品盛放容器180用于放置于装夹单元120的下方并用于接收由装夹单元120释放的搅拌工具170。

在使用时，饮品可盛放于饮品盛放容器180中，并将饮品盛放容器180放置于装夹单元120的下方，此时，搅拌工具170可装夹在装夹单元120上，并通过装夹单元120带动搅拌工具170转动，从而可利用搅拌工具170对饮品进行搅拌，而在饮品搅拌完成后，装夹单元120可释放搅拌工具170，并由饮品盛放容器180接收，可供饮用者饮用饮品时使用，而在搅拌下一杯饮品时，可将新的另一搅拌工具170装夹在装夹单元120上，并通过装夹单元120带动该新的搅拌工具170转动，利用新的搅拌工具170对下一杯饮品进行搅拌，因而，本实用新型提供的一种搅拌机构，其在利用搅拌工具170对饮品搅拌完成后，可通过装夹单元120将搅拌该饮品的搅拌工具170释放，并由饮品盛放容器180接收，从而可避免该搅拌工具170对后续的饮品造成污染。

所述搅拌工具170可为搅拌勺、搅拌棒、吸管等，在饮品搅拌完成后，将该搅拌工具170释放于杯子中，方便于饮用者饮用时使用。

所述装夹单元120包括支撑座110、用于夹持搅拌工具170的夹具130、设置在支撑座110上并用于驱动夹具130转动的旋转驱动装置140、用于促使夹具130打开以释放搅拌工具170的驱使装置150。在使用时，可利用该夹具130夹持搅拌工具170，并通过旋转驱动装置140驱动夹具130连同搅拌工具170转动，以利用该搅拌工具170对饮品进行搅拌，而在饮品搅拌完成后，可通过驱使装置150促使夹具130打开以释放搅拌工具170。

所述夹具130包括形成有夹臂132的转动座131、活动安装在转动座131上的夹块133、连接在转动座131与夹块133之间的弹性元件134；所述弹性元件134用于提供促使夹块133朝着靠近夹臂132方向运动的弹性力。

其中，所述弹性元件134可为弹簧、橡胶、或者弹片。

具体的，所述转动座131可转动地安装在支撑座110上。

当然，所述夹具130并不限于上述结构，还可采用其他，只要可夹持该搅拌工具170即可，例如，所述夹具130可包括形成有夹臂132的转动座131、活动安装在转动座131上的夹块133、设置在转动座131上的铁块、设置在夹块133上并用于与铁块磁性相吸的磁块。但将该夹具130采用转动座131、夹块133、弹性元件134的结合设计，为本实用新型的最优方案，可确保搅拌工具170夹持稳定性的同时，并可降低制作成本。

所述驱使装置150用于使夹块133往远离夹臂132方向运动以使夹具130打开，并包括抵顶块151、用于驱动支撑座110相对抵顶块151升降的升降驱动机构160；所述夹块133上设置有引导面135，所述引导面135从其靠近夹臂132的一端至远离夹臂132的一端逐渐向上倾斜；所述抵顶块151上设置有用于供引导面135抵靠的抵靠面152，所述抵靠面152为倾斜面或弧面。而在升降驱动机构160驱动支撑座110上升时，所述夹块133随着支撑座110上升，而在夹块133上升至引导面135与抵靠面152抵靠时，夹块133仍随着支撑座110继续上升，而夹块133在引导面135与抵靠面152的相互作用下，可克服弹性元件134的弹性力朝着远离夹臂132方向运动，此时，夹块133与夹臂132分离可释放搅拌工具170，而在升降驱动机构160驱动支撑座110下降时，夹块133随着支撑座110下降至与抵顶块151相分离时，夹块133可在弹性元件134的弹力作用下朝着靠近夹臂132方向运动，从而可利用夹具130的夹块133与夹臂132夹持搅拌工具170。

其中，所述抵靠面152与引导面135的形状一致，例如，可将抵靠面152与引导面135均设置为弧面等，而作为本实用新型的最优方案，所述引导面135、抵靠面152均为倾斜面，且所述引导面135的倾斜度与抵靠面152的倾斜度相同，使得引导面135与抵靠面152可以面接触的方式相抵靠，以使夹块133可更顺畅地朝着远离夹臂132方向运动，并方便于加工。

当然，所述驱使装置150还可采用用于以磁性相吸的方式推动夹块133往远离夹臂132方向运动的电磁铁190(如图4所示)，或者用于推动夹块133以促使夹块133往远离夹臂132方向运动的液压缸或电缸，或其他，等等，但将驱使装置150采用升降驱动机构160、抵顶块151的结合设计，为本实用新型的最优方案，从而可在夹具130下降时夹持搅拌工具170，并在夹具130上升时释放搅拌工具170，以减少搅拌工具170夹持不到位、搅拌工具170不方便移出的现象，确保工作可靠性。

优选的，所述升降驱动机构160包括基座161、主动带轮162、枢接在基座161上的从动带轮163、绕设于主动带轮162和从动带轮163上的同步带164、用于驱动主动带轮162转动的动力部件165；所述支撑座110与同步带164连接。在使用时，动力部件165工作，带动主动带轮162转动，从而可带动同步带164运动，以带动支撑座110升降。具体的，所述抵顶块151可固定在基座161上。

当然，所述升降驱动机构160并不限于上述结构，还可采用气缸，电机与丝杆的配合，电机、齿轮与齿条的配合，等等，只要可带动支撑座110升降即可。而将升降驱动机构160采用基座161、主动带轮162、从动带轮163、同步带164、动力部件165的结合设计，为本实用新型的最优方案，可提高支撑座110升降的稳定性。

具体的，所述主动带轮162与从动带轮163沿着竖直方向排布。所述动力部件165包括第一电机，以通过第一电机为主动带轮162提供旋转动力。

具体的，所述主动带轮162固定在第一电机的输出轴上，从而方便于安装。

所述转动座131具有第一配合部137，所述夹块133具有第二配合部136，所述第一配合部137与第二配合部136插装配合。所述第一配合部137为导杆，所述第二配合部136为导槽，所述导杆插装于导槽内，以此实现夹块133活动安装在转动座131上。而在夹块133相对于转动座131移动过程中时，通过利用导杆与导槽的配合，可对夹块133起到导向作用，使夹块133的移动更为顺畅、稳定。

所述旋转驱动装置140包括第二电机141，所述第二电机141的机体固定在支撑座110上。在使用时，可通过第二电机141为夹具130提供动力。

其中，所述第二电机141可直接与夹具130连接，为夹具130直接提供旋转动力，当然，除此之外，所述第二电机141也可通过传动组件(例如齿轮传动组件、传送链传动组件等)传动至夹具130，

而在本实施例中，所述转动座131可转动地安装在支撑座110上；所述旋转驱动装置140还包括主动齿轮142、固定在转动座131上并与主动齿轮142啮合的从动齿轮143；所述第二电机141用于带动主动齿轮142转动，从而在使用时，第二电机141带动主动齿轮142转动，以通过主动齿轮142带动从动齿轮143连同转动座131转动。而通过将旋转驱动装置140采用第二电机141、主动齿轮142、从动齿轮143的结合设计，为本实用新型的最优方案，可带动夹具130转动的情况下，并方便于安装，还可合理排布第二电机141、转动座131的位置。

具体的，所述主动齿轮142固定在第二电机141的输出轴上，从而方便于安装。

夹持于夹具130上的搅拌工具170位于夹具130的转动轴线A的一侧，从而可增大搅拌工具170的搅拌范围，因而，在搅拌工具170的结构较为简单无需增加搅拌特征的情况下，通过增大搅拌工具170的搅拌范围，便可提高搅拌效果,从而可节省成本。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。