技术总结
本实用新型公开了一种使用安全的线缆喷涂机器人，属于电力行业架空线缆作业设备领域，包括机架和连接于机架的行走装置，机架上设有供电机构、喷头、储料罐和挤料装置，行走装置包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，行走轮转动设于支架上，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现线缆喷涂机器人在线缆上行走，线缆喷涂机器人还包括故障回收装置，故障回收装置包括卷线轮和回收线，回收线的一端连接于卷线轮、另一端连接于行走装置。线缆喷涂机器人工作时，卷线轮放线，避免对线缆喷涂机器人的移动造成障碍。当线缆喷涂机器人出现脱离线缆、供电机构电量不足等故障需要回收时，卷线轮收线，通过回收线带动机器人整体回至起点处。
技术研发人员：赖华敏;李夏;应家扬
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.08.20