技术总结
本实用新型公开了一种用于线缆喷涂机器人的行走装置，属于电力行业架空线缆作业设备领域，包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，支架上设有转轴，行走轮套设于转轴上且可与线缆配合，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现行走装置在线缆上行走，行走装置还包括防跌落机构，防跌落机构设于支架上且防跌落机构与行走轮位于支架的同侧，行走轮位于支架和防跌落机构之间以使线缆位于支架和防跌落机构之间。本实用新型还公开了一种采用前述行走装置的用于线缆喷涂机器人。行走轮自线缆上脱落时，通过防跌落机构使行走装置挂在线缆上，实现防止线缆喷涂机器人整体自线缆上跌落的目的，避免造成线缆喷涂机器人报废或砸伤人员的情况，提高安全性。
技术研发人员：赖华敏;李夏;应家扬
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.08.20