1.一种带有灰尘自动清洁功能的袋式除尘器，包括支撑腿和设置在支撑腿上方的除尘箱，所述除尘箱上设有进气管和出气管，其特征在于：所述除尘箱底部通过锥形结构设有下灰尘管，所述下灰尘管上设有重力阀，所述锥形结构外部设有振打结构和控制器，所述下灰尘管管口位置通过竖直的安装板设有激光传感器，所述激光传感器方向沿着水平方向设置且位于下灰尘管管口正下方，所述激光传感器信号输送端与控制器信号接收端连接，所述振打结构与控制器输出端连接被其控制。
2.根据权利要求1所述的一种带有灰尘自动清洁功能的袋式除尘器，其特征在于：所述振打结构包括连接杆、驱动装置和凸轮结构，所述连接杆中间通过支架一铰连接在锥形结构外部，所述连接杆底部通过弹簧结构与锥形结构外部连接、上方设有敲击锤，所述凸轮结构通过支架二、轴承和旋转轴固定在锥形结构外部，所述凸轮结构位于敲击锤和支架一之间，所述驱动装置通过传动带和传动轮与凸轮结构旋转轴连接驱动凸轮结构旋转。
3.根据权利要求2所述的一种带有灰尘自动清洁功能的袋式除尘器，其特征在于：所述驱动装置为电机及与电机配合的齿轮箱。
4.根据权利要求1所述的一种带有灰尘自动清洁功能的袋式除尘器，其特征在于：所述控制器为plc控制器。