一种具有多种喷洒方式的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保喷洒设备领域，具体地讲，涉及一种具有多种喷洒方式的植保无人机。

背景技术：

目前植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在在平原或丘陵地带上进行喷洒操作。无人机喷洒装置的喷头一般都是固定不动的，完全依靠飞机的飞行运动达到覆盖喷洒的目的，喷洒方式比较单一，飞机飞行时喷洒覆盖的范围也有限。此为现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有多种喷洒方式的植保无人机，方便植保喷洒。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种具有多种喷洒方式的植保无人机，包括底座，其特征是：所述底座固定在直升机下部，所述底座内中部固定有电机，所述电机的输出轴铰接穿过所述底座且下端固定连接圆块的中心，所述圆块铰接在固定环的中心，所述固定环固定在所述底座的下侧中心，所述圆块固定在转盘的一侧边缘位置，所述转盘铰接在圆环内，所述转盘的下侧中心轴固定连接喷头一。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆环的下部两侧分别固定有凸轴，对称的所述凸轴上分别铰接连杆的一端，一侧的所述连杆的另一端对应铰接在圆轴上，所述圆轴的一端对应固定连接所述底座下部一侧，所述圆轴的下端固定连接连接头一，所述连接头一固定连通喷头二。

作为本技术方案的进一步限定，另一个所述连杆的另一端对应铰接在一个齿轮的下侧边缘位置，一个所述齿轮啮合另一个所述齿轮，两个所述齿轮的中心轴均对应铰接在所述底座的下部另一侧，两个所述齿轮的下侧中心轴固定连接连接头二，两个所述连接头二固定连通喷头三。

作为本技术方案的进一步限定，所述喷头一通过软管固定连通所述直升机上的水箱上的水泵。

作为本技术方案的进一步限定，所述喷头二通过软管固定连通所述直升机上的水箱上的水泵。

作为本技术方案的进一步限定，两个所述喷头三通过软管固定连通所述直升机上的水箱上的水泵。

作为本技术方案的进一步限定，所述电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：使用本装置时，直升机到达需要喷洒的位置，然后打开电机，电机的输出轴来回转动带动圆块来回转动，圆块带动转盘来回转动，转盘带动圆环往复摆动，圆环通过凸轴带动连杆往复摆动，一个连杆带动圆轴绕与底座的铰接处往复转动，带动喷头二往复摆动，另一个连杆带动与其铰接的齿轮来回转动，齿轮带动与其啮合的另一个齿轮来回转动，最终带动两个喷头三往复摆动，实现摆动喷水，同时转盘来回转动带动与其喷头来回转动喷水。本装置能够同时实现摆动喷水和转动喷水。

附图说明

图1为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图四。

图5为本实用新型的正视图。

图6为本实用新型的局部立体结构剖开示意图。

图中：1、底座，2、固定环，3、圆环，4、圆轴，5、连接头一，6、喷头二，8、喷头一，9、转盘，10、连杆，11、喷头三，12、连接头二，13、齿轮， 14、凸轴，15、圆块，16、电机，17、直升机，18、水箱，19、软管。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图6所示，本实用新型包括底座1，所述底座1固定在直升机17下部，所述底座1内中部固定有电机16，所述电机16的输出轴铰接穿过所述底座 1且下端固定连接圆块15的中心，所述圆块15铰接在固定环2的中心，所述固定环2固定在所述底座1的下侧中心，所述圆块15固定在转盘9的一侧边缘位置，所述转盘9铰接在圆环3内，所述转盘9的下侧中心轴固定连接喷头一8。

所述圆环3的下部两侧分别固定有凸轴14，对称的所述凸轴14上分别铰接连杆10的一端，一侧的所述连杆10的另一端对应铰接在圆轴4上，所述圆轴4 的一端对应固定连接所述底座1下部一侧，所述圆轴4的下端固定连接连接头一5，所述连接头一5固定连通喷头二6。

另一个所述连杆10的另一端对应铰接在一个齿轮13的下侧边缘位置，一个所述齿轮13啮合另一个所述齿轮13，两个所述齿轮13的中心轴均对应铰接在所述底座1的下部另一侧，两个所述齿轮13的下侧中心轴固定连接连接头二 12，两个所述连接头二12固定连通喷头三11。

所述喷头一8通过软管19固定连通所述直升机17上的水箱18上的水泵。

所述喷头二6通过软管19固定连通所述直升机17上的水箱18上的水泵。

两个所述喷头三11通过软管19固定连通所述直升机17上的水箱18上的水泵。

所述电机16为步进电机。

本实用新型的工作流程为：使用本装置时，直升机到达需要喷洒的位置，然后打开电机16，电机16的输出轴来回转动带动圆块15来回转动，圆块15带动转盘9来回转动，转盘9带动圆环3往复摆动，圆环3通过凸轴14带动连杆 10往复摆动，一个连杆10带动圆轴4绕与底座1的铰接处往复转动，带动喷头二6往复摆动，另一个连杆10带动与其铰接的齿轮13来回转动，齿轮13带动与其啮合的另一个齿轮13来回转动，最终带动两个喷头三12往复摆动，实现摆动喷水，同时转盘9来回转动带动与其喷头18来回转动喷水。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。