一种倍速链输送涂装生产线的制作方法

本实用新型属于涂装线技术领域，具体涉及一种倍速链输送涂装生产线。

背景技术：

传统的喷涂工艺通常是采用人工作业完成，虽然这种喷涂方式操作比较灵活，不会受到零件尺寸、规格及喷涂要求的影响，但这种喷涂方式效率低，不适用于大批量、大规模生产作业。目前，常见的自动喷涂生产线，多为悬挂链输送或地面台车输送，但这种喷涂生产线往往占地面积大，且不适用于产品种类繁多、尺寸大小不一、产量不稳定的情况。倍速链输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能，可承载较大的载荷，能保证精确的同步输送，易于实现积放输送，结构美观，易于安装，噪音低，常用做装配生产线或作为物料的储存输送。但在喷漆环境下，漆雾会附着在链条及轨道内部造成污染，影响设备正常使用，带来安全隐患，因此在涂装生产线中还未见应用。

现有喷涂工艺过程为：上件-喷底漆-流平-烘干-喷面漆-流平-烘干-下件，由于喷涂零件种类多，尺寸大小不一，目前只能采用手工作业的方式，严重限制了零件的生产效率，而且车间面积受限。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种倍速链输送涂装生产线，适用于多品种、多规格零件，且占地面积较小。

本实用新型采用以下技术方案：

一种倍速链输送涂装生产线，包括环形布置的上下件区、喷漆室、流平室、烘干室和冷却区，上下件区、喷漆室、流平室、烘干室和冷却区之间依次通过倍速链输送系统连接构成下层设备区，装有待涂装工件的托盘设置在倍速链输送系统上，下层设备区的上方设置有送风系统、排风系统、废气处理系统和热风循环系统，送风系统、排风系统和废气处理系统分别与喷漆室连接；热风循环系统与烘干室连接。

具体的，喷漆室包括自动喷漆室和人工喷漆室，送风系统、排风系统和废气处理系统均包括两套，分别与自动喷漆室和人工喷漆室独立连接。

进一步的，自动喷漆室的进出口处和人工喷漆室的入口处均采用反向轨道结构。

具体的，下层设备区上方设置有带安全爬梯的钢平台，送风系统、排风系统、废气处理系统和热风循环系统分别设置在钢平台上。

具体的，烘干室的出入口均设置有电动提升门。

具体的，倍速链输送系统包括两套倍速链输送机、两套托辊移栽系统、四套顶升平移机及若干停止器，通过PLC进行控制，托盘设置在倍速链输送系统上能够循环流转。

进一步的，倍速链输送机和托辊移栽系统之间通过四套顶升平移机转接，两套倍速链输送机用于托盘的横向输送，两套托辊移栽系统用于托盘的竖向输送，停止器用于特定工位的停止与放行。

具体的，上下件区设置有工件识别系统，工件识别系统包括设置在托盘上的RFID电子标签和设置在上下件区的读写器，读写器通过DP接口单元和PLC连接。

具体的，托盘的上表面铺设有金属网，沿托盘宽度方向设置有限位板，沿托盘长度方向设置U型防护板，托盘的四角设置有限位导轮。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型一种倍速链输送自动涂装生产线，上下件区、喷漆室、流平室、烘干室和冷却区依次环形布置，并通过倍速链输送系统连接，集喷涂、流平、烘干、检测于一体，提高了喷涂生产效率，降低了劳动强度，柔性化程度高，适应多种不同类型产品的喷涂，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。

进一步的，自动喷漆室采取步进式喷涂方式，托盘步进式进入自动喷漆室，喷涂机器人与输送系统连锁，在满足喷漆工艺的同时，最大限度地减少能耗。

进一步的，自动喷漆室的进出口处和人工喷漆室的入口处均采用反向轨道结构，解决了倍速链的喷涂防护问题。

进一步的，送风系统、排风系统、废气处理系统、烘干室热风循环系统布置于上层钢平台上，结构紧凑，在满足使用功能的前提下，较大程度地减少了占地面积。

进一步的，倍速链输送系统可承载较大的载荷，占地面积较小，结构美观，易于安装，噪音低，适用于多品种、多规格零件的积放输送。

进一步的，借助工件识别系统，可实现不同种类工件工艺流程、工艺参数、机器人轨迹等预设程序的自动调取，实现生产线的自动运行。

综上所述，本实用新型集喷涂、流平、烘干、检测于一体，提高效率，降低劳动强度，柔性化程度高，适用于多品种、多规格零件，且占地面积较小。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型内部连接示意图；

图3为本实用新型工作示意图；

图4为本实用新型立体图。

其中：1.上下件区；2.自动喷漆室；3.人工喷漆室；4.流平室；5.烘干室；6.冷却区；7. 倍速链输送系统；8.托辊移栽系统；9.送风系统；10.排风系统；11.废气处理系统；12.热风循环系统；13.上层钢平台。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种倍速链输送涂装生产线，包括上层设备和下层设备，下层设备包括依次呈环形布置的上下件区1、自动喷漆室2、人工喷漆室3、流平室4、烘干室5、冷却区6，上下件区1用于上料和下料，上下件区1、自动喷漆室2、人工喷漆室3、流平室4、烘干室5、冷却区6之间依次通过倍速链输送系统7连接；

上层设备包括喷漆室送风系统9、排风系统10、废气处理系统11、热风循环系统12，送风系统9、排风系统10和废气处理系统11均包括两个，用于分别连接自动喷漆室2和人工喷漆室3；热风循环系统12与烘干室5连接；上层设备布置于钢平台13上，并设置安全爬梯。

倍速链输送系统7包括两套倍速链输送机、两套托辊输送机、四套顶升平移机及若干停止器，通过PLC进行控制，实现载物托盘的循环流转，按工艺流程依次完成上件-喷底漆-流平- 烘干-喷面漆-流平-烘干-下件等各项操作，两套倍速链输送机(7)实现托盘的横向输送，两套托辊移栽系统(8)实现托盘的竖向输送、四套顶升平移机实现倍速链输送机和托辊移栽系统之间的转接，停止器实现特定工位的停止与放行，PLC控制电机、气缸的启停，使输送系统按预设程序自动运行。

自动喷漆室2采取步进式喷涂方式，托盘步进式进入自动喷漆室，喷涂机器人与输送系统连锁，在满足喷漆工艺的同时，最大限度地减少能耗；自动喷漆室2的入口处设置风幕，防止漆雾外逸。

倍速链输送系统7的轨道为专用铝型材，在自动喷漆室2的进出口处、人工喷漆室3的入口处采用反向轨道结构，以保证喷漆室进出口的轨道和链条不被漆雾污染。

托盘上表面铺设金属网，防止小工件掉落，同时可使气流顺利通过。沿托盘宽度方向设置限位板，在托盘移栽过程中可起有效的到限位作用；托盘的四角设置限位导轮，托盘在倍速链上运行时可自动校正位置，保持直线运行；沿托盘长度方向设置U型防护板，有效保护托盘区域倍速链及轨道，防止喷漆过程中漆雾对其造成污染。

人工喷漆室3用于复杂工件的人工补漆，及少数不适用于自动喷涂时的喷漆作业，入口设置自动提升门，出口设置流平工位及自动提升门。

喷漆室内分别设置有照明装置、漆雾浓度报警装置、水幕过滤系统，出入口设气动提升门，喷漆室外设供漆系统。喷漆室废气经排风机引出后依次经过汽水分离装置、VOCs废气处理装置，经处理达标后高空排放，排风机、汽水分离装置、VOCs废气处理装置均布置于上层钢平台13上。

烘干室5的出入口设置电动提升门，通过上层热风循环系统12进行加热，烘干温度和时间均可设定。

在上下件区1设置有工件识别系统，包括设置在托盘上的RFID电子标签、设置在上下件区1的读写器和DP接口单元，读写器通过DP接口单元和PLC连接。读写器在上料时将喷涂信息写入RFID，下料时从RFID中读取喷涂信息。

本实用新型倍速链输送自动涂装生产线的工作过程如下：

(1)人工将工件摆放在上件区的托盘上，将产品的类型、喷涂工艺、编码信息利用写码枪写入到托盘上的RFID芯片内。此时，烘干室加热系统已开始预热。

(2)人工启动放行按钮，托盘沿轨道运动送到自动喷涂室内，风幕及送排风系统启动。自动喷漆室内的读码器读取托盘上RFID信息，并反馈到机器人控制系统，控制机器人本体以及供漆系统、自动喷枪按照该指令执行相关任务，并与输送系统联动，进行步进式分段喷涂。

(3)喷涂完成后，倍速链启动，带动托盘向前运行。托盘到达人工喷涂室附近制定区域时，自动提升门打开，送排风系统启动，托盘完全进入人工喷涂室后，自动提升门关闭，进行人工喷涂。

(4)喷涂完成后，托盘顶升平移，运输至流平工位。

(5)流平完成后，人工喷漆室出口自动提升门打开，托盘输送至烘干室。此时，烘干室已加热至预设温度。烘干室可同时容纳3个托盘。托盘进出烘干室时，提升门自动开启和关闭。

(6)烘干完成后，托盘流返回至自然冷却区，冷却区可容纳5个托盘。

(7)冷却完成后，托盘输送至上下件工位。当工件底部需要喷涂时，人工对工件进行翻转，然后再输送至喷漆室，如此循环，完成工件的喷涂作业。

本实用新型提供一种倍速链输送自动涂装生产线，解决了倍速链的喷涂防护问题，集喷涂、流平、烘干、检测于一体，提高了喷涂生产效率，降低了劳动强度，柔性化程度高，适应多种不同类型产品的喷涂，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。