一种天然气壳体堵头自动装夹涂胶机的制作方法

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，特别涉及一种天然气壳体堵头自动装夹涂胶机。

背景技术：

天然气壳体作为密封部件，但是其上通常设有堵头，为了保证密封性通常在堵头上涂密封胶，现有的涂胶方式，胶层不均匀，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种天然气壳体堵头自动装夹涂胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种天然气壳体堵头自动装夹涂胶机，包括底座、竖直设置于所述底座顶部的立架、设置于所述立架上的气缸固定座、竖直设置于所述气缸固定座的上的升降气缸、设置于所述升降气缸的气缸杆上的注射器安装座、设置于所述注射器安装座上的注射筒、设置在所述注射筒底部且与所述注射筒内部连通的点胶针、与所述注射筒内部连通的供胶管，所述底座上设有旋转马达，所述旋转马达的主轴竖直设置且伸出所述底座顶面，所述旋转马达的主轴上设有堵头装夹头，所述堵头装夹头包括夹头安装座、竖直设置于所述夹头安装座上的弹性片，所述弹性片至少两个且绕所述旋转马达的主轴轴线环形阵列分布，所述弹性片为弧形片，即所述弹性片围成筒状卡爪。

上述设计中通过升降气缸控制点胶针的升降，通过旋转马达实现堵头旋转，涂胶效率高，密封胶层厚度可控；弹性片围成的筒状卡爪能够弹性收缩，便于对堵头自动装夹，结构简单，使用方便，有效防止堵头打滑。

作为本设计的进一步改进，所述弹性片根部外侧设有弧形变形槽，所述弹性片围成的内腔内设有弹性钢圈，所述弹性钢圈上设有一个断口，所述弹性片围成的筒状卡爪内设有便于所述弹性钢圈外壁嵌入的限位槽，所述弹性片围成的筒状卡爪外侧顶面设有导向锥面。弹性钢圈和限位槽，便于为弹性片提供弹性支撑，保证适当的夹持力。

作为本设计的进一步改进，所述弹性片围成的筒状卡爪内设有两个限位槽，两个所述限位槽上下分布，所述两个限位槽之间设有过渡弧面，上方的限位槽外径小于下方所述限位槽外径，所述夹头安装座中心设有限位杆，所述限位杆顶端设有向两侧延伸的弹性钢片，所述弹性钢片与所述弹性钢圈内壁连接，所述弹性钢片直列设置，即所述弹性钢片竖直厚度大于所述弹性钢片水平厚度，所述夹头安装座设有便于所述弹性片插入的滑孔。两个限位槽和过渡弧面实现弹性钢圈在两个限位槽之间相互切换，实现堵头的夹紧和放松。

作为本设计的进一步改进，所述供胶管为螺旋状且一端与所述立架顶部连接，防止多余供料管相互缠绕。

作为本设计的进一步改进，所述立架上设有检测所述注射器安装座下限位置的行程开关，便于自动控制点胶针下降高度。

作为本设计的进一步改进，所述底座上设有刮板安装座，所述刮板安装座上设有延伸至所述堵头装夹头侧面的刮板本体，便于将点胶后的密封胶涂抹均匀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降气缸控制点胶针的升降，通过旋转马达实现堵头旋转，涂胶效率高，密封胶层厚度可控；弹性片围成的筒状卡爪能够弹性收缩，便于对堵头自动装夹，结构简单，使用方便，有效防止堵头打滑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体剖面示意图。

图2是本实用新型的堵头装夹头剖面示意图。

在图中1.底座，2.旋转马达，3.刮板安装座，4.注射筒，5.行程开关，6.气缸固定座，7.供胶管，8.升降气缸，9.弧形变形槽，10.限位槽，11.弹性钢圈，12.弹性片，13.夹头安装座，14.点胶针，15.注射器安装座，16.主轴，17.刮板本体，18.限位杆，19.弹性钢片，20.立架，21.导向锥面，22.过渡弧面，23.滑孔。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

一种天然气壳体堵头自动装夹涂胶机，包括底座1、竖直设置于所述底座1顶部的立架20、设置于所述立架20上的气缸固定座6、竖直设置于所述气缸固定座6的上的升降气缸8、设置于所述升降气缸8的气缸杆上的注射器安装座15、设置于所述注射器安装座15上的注射筒4、设置在所述注射筒4底部且与所述注射筒4内部连通的点胶针14、与所述注射筒4内部连通的供胶管7，所述底座1上设有旋转马达2，所述旋转马达2的主轴16竖直设置且伸出所述底座1顶面，所述旋转马达2的主轴16上设有堵头装夹头，所述堵头装夹头包括夹头安装座13、竖直设置于所述夹头安装座13上的弹性片12，所述弹性片12至少两个且绕所述旋转马达2的主轴16轴线环形阵列分布，所述弹性片12为弧形片，即所述弹性片12围成筒状卡爪。

上述设计中通过升降气缸8控制点胶针14的升降，通过旋转马达2实现堵头旋转，涂胶效率高，密封胶层厚度可控；弹性片12围成的筒状卡爪能够弹性收缩，便于对堵头自动装夹，结构简单，使用方便，有效防止堵头打滑。

作为本设计的进一步改进，所述弹性片12根部外侧设有弧形变形槽9，所述弹性片12围成的内腔内设有弹性钢圈11，所述弹性钢圈11上设有一个断口，所述弹性片12围成的筒状卡爪内设有便于所述弹性钢圈11外壁嵌入的限位槽10，所述弹性片12围成的筒状卡爪外侧顶面设有导向锥面21。弹性钢圈11和限位槽10，便于为弹性片12提供弹性支撑，保证适当的夹持力。

作为本设计的进一步改进，所述弹性片12围成的筒状卡爪内设有两个限位槽10，两个所述限位槽10上下分布，所述两个限位槽10之间设有过渡弧面22，上方的限位槽10外径小于下方所述限位槽10外径，所述夹头安装座13中心设有限位杆18，所述限位杆18顶端设有向两侧延伸的弹性钢片19，所述弹性钢片19与所述弹性钢圈11内壁连接，所述弹性钢片19直列设置，即所述弹性钢片19竖直厚度大于所述弹性钢片19水平厚度，所述夹头安装座13设有便于所述弹性片12插入的滑孔23。两个限位槽10和过渡弧面22实现弹性钢圈11在两个限位槽10之间相互切换，实现堵头的夹紧和放松。

作为本设计的进一步改进，所述供胶管7为螺旋状且一端与所述立架20顶部连接，防止多余供料管相互缠绕。

作为本设计的进一步改进，所述立架20上设有检测所述注射器安装座15下限位置的行程开关5，便于自动控制点胶针14下降高度。

作为本设计的进一步改进，所述底座1上设有刮板安装座3，所述刮板安装座3上设有延伸至所述堵头装夹头侧面的刮板本体17，便于将点胶后的密封胶涂抹均匀。

安放堵头时，堵头对弹性片12向下推动，使得弹性钢圈11卡入上方限位槽10，弹性片12向外撑开夹紧堵头，取下堵头时弹性片12跟随堵头向上移动，弹性钢圈11进入下方限位槽10，弹性片12在自身弹力作用下向内收缩，放松对堵头的夹紧。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。