一种双工位自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种双工位自动点胶机。

背景技术：

现有的充电器点胶工作都是通过操作人员手持点胶枪逐个在充电器的点胶位置进行点胶操作，其点胶量依靠操作人员自身的工作经验来决定，难以保证点胶量的一致性，同时点胶位置也是通过操作人员用肉眼粗略定位，尤其是存在多个点胶位置的时候人工操作很容易出现遗漏点胶现象，人工点胶操作繁琐复杂，作业时间长，点胶效率低，加工精度低、出错率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双工位自动点胶机，实现全自动化点胶作业，保证点胶位置与点胶量的一致性，提高点胶精度与点胶效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种双工位自动点胶机，包括机台，所述机台并列设置有第一点胶机构与第二点胶机构，所述第一点胶机构与第二点胶机构的下方设置有物料运输机构，所述第一点胶机构与第二点胶机构结构相同，所述第一点胶机构包括支撑框架，所述支撑框架的两侧分别设置有第一线性模组与第二线性模组，所述第一线性模组的动力输出端与第二线性模组的动力输出端之间连接有第三线性模组，所述第三线性模组的动力输出端驱动连接有可横向移动的第四线性模组，所述第四线性模组的动力输出端驱动连接有可上下移动的点胶装置，所述物料运输机构包括安装架与驱动电机，所述安装架的内侧壁设置有传动链条，所述驱动电机与传动链条之间设置有传动机构，所述传动链条设置有若干个物料板。

优选的，所述传动机构包括主动锥齿轮与从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与驱动电机的动力输出轴连接，所述从动锥齿轮设置于安装架的底部，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述安装架的底部设置有与从动锥齿轮连接的转轴，所述转轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传动链条啮合。

优选的，所述安装架的外侧设置有若干个挡料气缸，所述挡料气缸的动力输出端驱动连接有止挡板。

优选的，所述点胶装置设置有点胶气缸，所述点胶气缸的动力输出端驱动连接有点胶枪。

优选的，所述物料板开设有若干个放置槽，若干个放置槽呈矩形阵列排布。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种双工位自动点胶机，包括机台，所述机台并列设置有第一点胶机构与第二点胶机构，所述第一点胶机构与第二点胶机构的下方设置有物料运输机构，所述第一点胶机构与第二点胶机构结构相同，所述第一点胶机构包括支撑框架，所述支撑框架的两侧分别设置有第一线性模组与第二线性模组，所述第一线性模组的动力输出端与第二线性模组的动力输出端之间连接有第三线性模组，所述第三线性模组的动力输出端驱动连接有可横向移动的第四线性模组，所述第四线性模组的动力输出端驱动连接有可上下移动的点胶装置，所述物料运输机构包括安装架与驱动电机，所述安装架的内侧壁设置有传动链条，所述驱动电机与传动链条之间设置有传动机构，所述传动链条设置有若干个物料板。

工作时，将待点胶操作的充电器放置于物料板内，驱动电机通过传动机构驱动传动链条移动，物料板由传动链条往前运送，第一线性模组的动力输出端与第二线性模组的动力输出端共同驱动第三线性模组移动，第三线性模组驱动第四线性模组横向移动，第四线性模组驱动点胶装置上下移动，实现多方位移动调节位置进而对多个物料板内的每个充电器的一侧面进行自动点胶操作，第二点胶机构则对多个物料板内的每个充电器的另一侧面进行自动点胶操作。本实用新型实现全自动化点胶作业，保证点胶位置与点胶量的一致性，提高点胶精度与点胶效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一点胶机构的结构示意图。

图3为本实用新型物料运输机构的结构示意图。

图4为本实用新型物料板的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台

2——第一点胶机构21——支撑框架22——第一线性模组

23——第二线性模组24——第三线性模组25——第四线性模组

26——点胶装置261——点胶气缸262——点胶枪

3——第二点胶机构

4——物料运输机构41——安装架42——驱动电机

43——传动链条44——传动机构441——主动锥齿轮

442——从动锥齿轮443——转轴444——传动齿轮

45——物料板451——放置槽46——挡料气缸

47——止挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种双工位自动点胶机，包括机台1，所述机台1并列设置有第一点胶机构2与第二点胶机构3，所述第一点胶机构2与第二点胶机构3的下方设置有物料运输机构4，所述第一点胶机构2与第二点胶机构3结构相同，所述第一点胶机构2包括支撑框架21，所述支撑框架21的两侧分别设置有第一线性模组22与第二线性模组23，所述第一线性模组22的动力输出端与第二线性模组23的动力输出端之间连接有第三线性模组24，所述第三线性模组24的动力输出端驱动连接有可横向移动的第四线性模组25，所述第四线性模组25的动力输出端驱动连接有可上下移动的点胶装置26，所述物料运输机构4包括安装架41与驱动电机42，所述安装架41的内侧壁设置有传动链条43，所述驱动电机42与传动链条43之间设置有传动机构44，所述传动链条43设置有若干个物料板45。

工作时，将待点胶操作的充电器放置于物料板45内，驱动电机42通过传动机构44驱动传动链条43移动，物料板45由传动链条43往前运送，第一线性模组22的动力输出端与第二线性模组23的动力输出端共同驱动第三线性模组24移动，第三线性模组24驱动第四线性模组25横向移动，第四线性模组25驱动点胶装置26上下移动，实现多方位移动调节位置进而对多个物料板45内的每个充电器的一侧面进行自动点胶操作，第二点胶机构3则对多个物料板45内的每个充电器的另一侧面进行自动点胶操作。本实用新型实现全自动化点胶作业，保证点胶位置与点胶量的一致性，提高点胶精度与点胶效率。

如图3所示，本实施例的传动机构44包括主动锥齿轮441与从动锥齿轮442，所述主动锥齿轮441与驱动电机42的动力输出轴连接，所述从动锥齿轮442设置于安装架41的底部，所述主动锥齿轮441与从动锥齿轮442啮合，所述安装架41的底部设置有与从动锥齿轮442连接的转轴443，所述转轴443连接有传动齿轮444，所述传动齿轮444与传动链条43啮合。具体地，驱动电机42驱动主动锥齿轮441转动，主动锥齿轮441与从动锥齿轮442相互啮合传动，带动与从动锥齿轮442连接的转轴443转动，进而转动的转轴443带动传动齿轮444转动，通过传动齿轮444与传动链条43相互啮合传动，进而通过传动链条43带动物料板45向前移动，实现物料板45对待点胶操作的充电器的自动运输功能，结构紧凑且设计合理，整体构造强度高，运输工作效率高。

如图3所示，本实施例的安装架41的外侧设置有若干个挡料气缸46，所述挡料气缸46的动力输出端驱动连接有止挡板47。具体地，当物料运输机构4往前运送多个物料板45时，止挡板47位于物料板45的上方位置而不会阻碍物料板45的向前运送，挡料气缸46驱动止挡板47向下移动并到达至与物料板45的同一水平位置，通过止挡板47与物料板45之间的摩擦力将物料板45抵顶住，物料运输机构4停止工作，使物料板45停止移动并停留在当前位置，便于第一点胶机构2与第二点胶机构3对充电器进行自动点胶作业。

如图2所示，本实施例的点胶装置26设置有点胶气缸261，所述点胶气缸261的动力输出端驱动连接有点胶枪262。具体地，点胶气缸261向下推动挤压点胶枪262，让点胶枪262内的胶水流出涂抹到充电器的外表面，完成自动点胶作业，工作效率高且良品率高。

如图3和图4所示，本实施例的物料板45开设有若干个放置槽451，若干个放置槽451呈矩形阵列排布。具体地，将待点胶操作的充电器通过放置槽451整齐放置于物料板45内，结构简单，定位效果好。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。