一种市政园林用的树木涂白装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种市政园林用的绿化维护装置，具体地说是一种市政园林用的树木涂白装置。
背景技术：
：为了防止病虫对树木的侵害或者为了确保树木更好地生长，人们对树木的树干喷涂一种防病害的药剂或者涂料，一般为白色涂料。这个在市政单位、园林单位等具有大量树木需要养护的单位经常碰到，在这些单位一般要采用设备来代替人工，现有技术如申请号：2016207956858市政园林用树干涂白装置。最接近的现有技术是：2017114104601一种市政工程用双面齿条式树干涂白装置，其与现有技术一样存在技术问题：喷头喷出的的喷涂液喷到树干上后产生较大反射、飞溅，造成两个问题，一是对树干的涂白效果不好，二是造成喷涂液的浪费。由于现有技术中存在上述技术问题，影响使用，因此必须进行改进。技术实现要素：本发明的目的是：提供一种涂白效果好、喷涂液不浪费的市政园林用的树木涂白装置。本发明的方案是：一种市政园林用的树木涂白装置，包括移动底座、位于移动底座上的控制箱、具有搅拌功能的涂料桶和升降装置，该升降装置具有一块升降板，所述涂料桶上设有出液管，出液管上设有喷涂泵，其特征在于还包括喷涂装置；该喷涂装置包括左右两个对称的半圆形部件；每个半圆形部件包括弧形底座、弧形腔体和由弹性材料制成的弧形内圈；所述弧形底座尾部通过连接杆连接有齿轮柱，齿轮柱的下部是转轴，该转轴设在升降板上的轴承中；所述弧形腔体设在弧形底座上，在弧形腔体内壁上设有一圈喷头，在弧形腔体的外壁上设有进液管；所述弧形内圈位于弧形底座内侧，在弧形底座的内圈设有环状分布的刷毛；在弧形底座上设有若干外大内小的台阶孔，弧形内圈的外壁连接有与台阶孔数量一致的弹性柱，每根弹性柱插入对应的台阶孔内，在台阶孔的大孔内中部设有弹簧圈座、外部设有压力传感器，弹性柱所述大孔内的部分设有限位杆，弹性柱可伸缩地穿过所述弹簧圈座后与压力传感器上可伸缩的探测杆相接触，弹性柱上位于弹簧圈座和限位杆之间的部分设有弹簧；台阶孔的小孔内径大于弹性柱的外径；在升降板上设有挡板，挡板前方设有驱动器，驱动器前方连接有双面齿条，该双面齿条分别与左右两边的齿轮柱啮合；所述出液管与左右两根进液管相连接；在控制箱内设有控制器，所有压力传感器的信号输入至该控制器，该控制器控制所述喷涂泵的转速。这种树木涂白装置，其左右两个对称的半圆形部件在双面齿条的驱动下可以合拢，将树干置于弧形内圈内侧，使刷毛与树干接触，当喷涂泵工作时，涂料桶内的涂料被打入弧形腔体内并通过喷头喷出，涂料落在树干上，随着树木涂白装置的上移，刷毛可以对树干上的涂料进行舔刷，从而使涂料更均匀地分布在树干之上，弧形腔体具有一定的高度，其可以防止从树干上反射回来的涂料向四周乱溅，从而避免污染周围的环境。刷毛具有一定的形变能力，可以适应不同直径的树干，如配合较粗的树干使用时，刷毛更多地补压缩，弧形底座由弹性材料制成，随着刷毛的形变，弧形底座也会相应地向外缩，由于弹性柱是具有一定活动能力的，从而使得压力传感器可以根据弹性柱的位置的变化感知压力的不同，树干越粗压力越大，在圆周上多方位设置的多个压力传感器所探测的数据经过综合评定（如取平均值），可以以此为依据判断树干的粗细，从而方便实现“从喷嘴处喷出的喷涂液最终落于刷毛与树干的接触处”这一效果，因为喷涂液落于刷毛与树干的接触处，可以最大限定地防止反射飞溅，尤其是刷毛在上行的过程中，由于刷毛的下弯，在刷毛与树干接触处会形成可容纳喷涂液的沟，喷涂液位于这个“沟”的位置处，反溅出来的涂料也会落于沟内重新又刷在树干上，从而在确保喷涂效果的同时，防止浪费。进一步的方案是：所述弧形内圈上的刷毛，位于下部的刷毛长于位于上部的刷毛；这样的结构，刷毛在上行过程中更容易形成可容纳喷涂液的沟，另外也更容易配合不同口径的树干，使刷毛更易于形变；所述升降装置包括升降电机、丝杆和导轨，升降电机设在移动底座上，升降电机的电机轴与丝杆连接，丝杆顶部设有导轨上的轴承中，所述升降板贴着导轨上下升降，在升降板上设有螺纹圈，所述丝杆穿过螺纹圈并与其螺纹配合；升降电机可驱动丝杆转动，从而实现升降板的升降，明显地，升降装置的具体结构并不限于此，现有技术中可驱动升降板升降的结构还有很多。所述驱动器是电动推杆；明显地驱动器还可以是可以直线运动的其他部件。本发明还设计了一种市政园林用的树木涂白装置的控制方法，它将树干置于两个半圆形部件内、从下往上对树干进行喷涂，其特征在于：控制器控制喷涂泵的转速使得从喷嘴处喷出的喷涂液最终落于刷毛与树干的接触处。进一步的方案是包括如下措施：所有的压力传感器测量的数据传入至控制器中；控制器计算所有压力值的平均值p；预先建立好p与喷涂泵转速对应值的表格，控制器根据表格中p与转速的关系控制喷涂泵的转速。本发明与现有技术相比的有益效果是：涂白效果好,喷涂液在树干上分布得更为均匀，可确保防病害的效果，喷涂液在喷涂过程中飞溅少，不浪费；这种设备可有效提高工作效率，减轻劳动负担，特别适合于涂白量大的市政单位或园林单位使用。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是实施例1所描述的市政园林用的树木涂白装置的结构示意图；图2是喷涂装置的结构示意图；图3是半圆形部件的结构示意图；图4是弧形底座处的局部剖视图；图5是上行时刷毛与树干的接触示意图；图中标注部件：移动底座1、控制箱2、涂料桶3、出液管31、喷涂泵32、升降装置4、升降板41、升降电机42、丝杆43、导轨44、导轨44、螺纹圈45、喷涂装置5、半圆形部件50、弧形底座51、弧形内圈52、连接杆53、齿轮柱54、转轴55、喷头56、进液管57、刷毛58、台阶孔59、弹性柱510、弹簧圈座511、压力传感器512、限位杆513、探测杆514、弹簧515、弧形腔体516；挡板61、驱动器62、双面齿条63、树干7。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。实施例1：如图1所示，本实施例所描述的市政园林用的树木涂白装置，包括移动底座1、位于移动底座1上的控制箱2、具有搅拌功能的涂料桶3和升降装置4，该升降装置4具有一块升降板41，所述涂料桶3上设有出液管31，出液管31上设有喷涂泵32，其特征在于还包括喷涂装置5；该喷涂装置5包括左右两个对称的半圆形部件50；每个半圆形部件50包括弧形底座51、弧形腔体516和由弹性材料制成的弧形内圈52；所述弧形底座51尾部通过连接杆53连接有齿轮柱54，齿轮柱54的下部是转轴55，该转轴55设在升降板41上的轴承中；所述弧形腔体516设在弧形底座51上，在弧形腔体516内壁上设有一圈喷头56，在弧形腔体516的外壁上设有进液管57；所述弧形内圈52位于弧形底座51内侧，在弧形底座51的内圈设有环状分布的刷毛58；在弧形底座51上设有若干外大内小的台阶孔59，弧形内圈52的外壁连接有与台阶孔59数量一致的弹性柱510，每根弹性柱510插入对应的台阶孔59内，在台阶孔59的大孔内中部设有弹簧圈座511、外部设有压力传感器512，弹性柱510所述大孔内的部分设有限位杆513，弹性柱510可伸缩地穿过所述弹簧圈座511后与压力传感器512上可伸缩的探测杆514相接触，弹性柱510上位于弹簧圈座511和限位杆513之间的部分设有弹簧515；台阶孔59的小孔内径大于弹性柱510的外径；在升降板41上设有挡板61，挡板61前方设有驱动器62，驱动器62前方连接有双面齿条63，该双面齿条63分别与左右两边的齿轮柱54啮合；所述出液管31与左右两根进液管57相连接；在控制箱2内设有控制器，所有压力传感器512的信号输入至该控制器，该控制器控制所述喷涂泵32的转速。具体地，所述弧形内圈52上的刷毛58，位于下部的刷毛58长于位于上部的刷毛58；这样的结构，刷毛58在上行过程中更容易形成可容纳喷涂液的沟，另外也更容易配合不同口径的树干，使刷毛58更易于形变；具体地，所述升降装置4包括升降电机42、丝杆43和导轨44，升降电机42设在移动底座1上，升降电机42的电机轴与丝杆43连接，丝杆43顶部设有导轨44上的轴承中，所述升降板41贴着导轨44上下升降，在升降板41上设有螺纹圈45，所述丝杆43穿过螺纹圈45并与其螺纹配合；升降电机42可驱动丝杆43转动，从而实现升降板41的升降，明显地，升降装置4的具体结构并不限于此，现有技术中可驱动升降板41升降的结构还有很多。具体地，所述驱动器62是电动推杆；明显地驱动器62还可以是可以直线运动的其他部件。这种市政园林用的树木涂白装置的控制方法，它将树干7置于两个半圆形部件50内、从下往上对树干7进行喷涂，其特征在于：控制器控制喷涂泵32的转速使得从喷嘴处喷出的喷涂液最终落于刷毛58与树干7的接触处。具体包括如下措施：所有的压力传感器512测量的数据传入至控制器中；控制器计算所有压力值的平均值p；预先建立好p与喷涂泵32转速v对应值的表格，控制器根据表格中p与转速的关系控制喷涂泵32的转速。p与喷涂泵32转速v对应值的表格如下：p（mpa）p＜0.10.1≤p＜0.110.11≤p＜0.120.12≤p＜0.130.13≤p＜0.140.14≤p＜0.150.15≤p＜0.20.2≤pv（转/分）260245230220210200190185其中，上述数据只是参考，具体可以试验得出。这种树木涂白装置，其左右两个对称的半圆形部件50在双面齿条63的驱动下可以合拢，将树干置于弧形内圈52内侧，使刷毛58与树干接触，当喷涂泵32工作时，涂料桶3内的涂料被打入弧形腔体516内并通过喷头56喷出，涂料落在树干上，随着树木涂白装置的上移，刷毛58可以对树干上的涂料进行舔刷，从而使涂料更均匀地分布在树干之上，弧形腔体516具有一定的高度，其可以防止从树干上反射回来的涂料向四周乱溅，从而避免污染周围的环境。刷毛58具有一定的形变能力，可以适应不同直径的树干，如配合较粗的树干使用时，刷毛58更多地补压缩，弧形底座51由弹性材料制成，随着刷毛58的形变，弧形底座51也会相应地向外缩，由于弹性柱510是具有一定活动能力的，从而使得压力传感器512可以根据弹性柱510的位置的变化感知压力的不同，树干越粗压力越大，在圆周上多方位设置的多个压力传感器512所探测的数据经过综合评定（如取平均值），可以以此为依据判断树干的粗细，从而方便实现“从喷嘴处喷出的喷涂液最终落于刷毛58与树干7的接触处”这一效果，因为喷涂液落于刷毛58与树干7的接触处，可以最大限定地防止反射飞溅，尤其是刷毛58在上行的过程中，由于刷毛58的下弯，在刷毛58与树干接触处会形成可容纳喷涂液的沟，喷涂液位于这个“沟”的位置处，反溅出来的涂料也会落于沟内重新又刷在树干上，从而在确保喷涂效果的同时，防止浪费。本发明与现有技术相比的有益效果是：涂白效果好,喷涂液在树干上分布得更为均匀，可确保防病害的效果，喷涂液在喷涂过程中飞溅少，不浪费；这种设备可有效提高工作效率，减轻劳动负担，特别适合于涂白量大的市政单位或园林单位使用。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12