一种双侧高效喷漆设备及喷漆方法与流程

本发明涉及喷漆技术领域，尤其涉及到对圆管柱梁、箱形柱梁等工件的喷漆，具体是指一种双侧高效喷漆设备及喷漆方法。

背景技术：

为了延长型材使用寿命，防止型材被锈蚀，通常对型材表面进行喷漆处理。目前采用的喷漆方式主要有两种，一种是喷漆工人手握喷枪进行喷漆作业，严重危害工人身体健康，劳动强度大，油漆浪费严重，并且漆膜厚度不均匀，质量不达标；另一种是通过机械设备进行喷漆，但是需要逐面对工件进行喷涂，每完成一面就需要对工件进行一次翻转，翻转过程中容易造成对漆膜的破坏，并且严重影响了喷漆的效率。现有的机械设备喷涂，只适合定向型产品，应用的产品结构单一，在更换喷涂工件时，调整不方便，通用性较差。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种双侧高效喷漆设备及喷漆方法，从两侧同时对工件进行喷漆，喷漆过程中无需对工件进行翻转，减小了油漆浪费，保证了喷涂的质量，大幅提高了作业效率。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种双侧高效喷漆设备，包括沿纵向延伸的工作台和位于所述工作台两侧且沿纵向延伸的主轨道，两侧的主轨道上分别设有行走车，所述行走车上固接有立杆，所述立杆上设有第一滑块和驱动所述第一滑块沿立杆移动的驱动机构，所述第一滑块上转动连接有横杆，所述横杆上设有第二滑块和驱动所述第二滑块沿纵向移动的动力机构，所述第二滑块上固接有朝向工作台所在侧延伸的横向连接臂，所述横向连接臂上安装有输出轴沿纵向延伸的转动电机，所述转动电机的输出轴上固接有喷枪。

本方案的喷漆设备通过行走车进行纵向的移动，通过驱动机构带动第一滑块沿竖向移动，从而实现喷枪高度的改变，通过转动电机改变喷枪的喷射角度，使喷枪始终朝向待喷位置，以保证喷洒最大面积，通过动力机构驱动第二滑块移动，实现了分段喷漆，行走车移动停止后，通过第二滑块的移动完成所对应的长度段的喷漆作业，提高了喷漆质量，横杆转动连接在第一滑块上，使得横杆可以进行转动，方便调节喷漆高度，满足不同规格型材的喷涂要求。

作为优化，所述横向连接臂为可伸缩结构。本优化方案通过横向连接臂的伸缩可以调整喷枪距工件的距离，保证喷枪与工件各部位的距离相等，从而保证漆膜厚度的均匀一致。

作为优化，第一滑块上设有驱动所述横杆转动的旋转电机。通过旋转电机带动横杆转动，方便进行自动化控制，提高横杆旋转角度的精确性。

作为优化，所述横杆与主轨道共面。本优化方案的设置，使得横杆在转动时，保持喷枪与工件的距离不发生变化，从而保证了漆膜厚度的均匀。

作为优化，所述动力机构为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠穿过第二滑块且与第二滑块通过螺纹连接，横杆上还固设有与丝杠平行的支撑轨道，所述第二滑块与支撑轨道滑接。本优化方案通过丝杠螺母机构带动第二滑块移动，保证了第二滑块移动的稳定性，通过设置的支撑轨道对第二滑块进行支撑，方便保持第二滑块的水平，减小第二滑块移动时的摩擦力。

作为优化，所述动力机构包括轴接在横杆上的两带轮，以及将两带轮连接的环形齿型皮带，至少一带轮连接往复电机，所述第二滑块与齿型皮带固接。本优化方案通过往复电机带动带轮转动，从而带动齿型皮带转动，最终使第二滑块来回移动，本结构减轻了设备重量，并且第二滑块的移动更灵活，制作和使用维护成本较低。

作为优化，所述工作台上设有连通引风机的废气收集箱，所述废气收集箱的顶板为柔性板且在顶板上开设有位于喷漆点下方且随行走车移动的进风口。本优方案在使用时，引风机的作用使废气收集箱内处于负压状态，使工件周围的空气进入废气收集箱，从而将飞溅的油漆带至废气收集箱，便于集中处理，满足环保要求。

作为优化，所述工作台包括两沿纵向延伸的底梁、与两底梁底面密封固接的底板、与两底梁的两端面密封固接的端板，以及位于两底梁顶面的顶板，所述底梁、底板、端板和顶板围成所述废气收集箱，进风口两侧的顶板设有褶皱。本优化方案的工作台直接形成废气收集箱，简化了设备整体结构，通过设置褶皱，方便进风口移动，避免顶板被过度拉伸。

作为优化，所述工作台上固设有至少两用于放置工件的支撑立板。本优化方案利用支撑立板对工件进行支撑，减小了对工件的遮挡面积，提高了喷漆效率。

作为优化，所述工作台上设有两沿纵向延伸的底梁，两底梁之间设有环形带式废气收集装置，所述环形带式废气收集装置包括至少两个与底梁轴接的废气收集带轮，以及连接所有废气收集带轮的环形收集带，所述环形收集带的上侧带上开设有位于喷漆点下方的废气进口，环形收集带的下侧带上开设有连通引风机的废气出口，至少一个废气收集带轮连接有与底梁固接的废气收集电机。本优化方案通过废气收集电机带动环形收集带转动，使废气进口始终位于喷漆点的下方，在引风机的作用下，废气由废气进口进入到环形收集带内，并经废气出口集中流出，便于进行集中处理。

进一步地，所述废气收集带轮为四个，呈矩形分布，环形收集带内侧还设有与底梁固接的接尘板，所述接尘板上开设有透气孔。本优化方案通过设置接尘板，避免灰尘大量积聚在下侧带上，减小环形收集带变形，通过设置四个废气收集带轮，避免收集带与接尘板干涉。

作为优化，所述工作台的一端设有沿横向设置的激光传感器。通过激光传感器对工件进行检测，如果激光传感器检测到工件，则将工件沿纵向向前移动，直至激光传感器检测不到工件，从而保证对工件端部的全面喷漆。

一种双侧高效喷漆设备的喷漆方法，包括以下步骤：

（1）将工件沿纵向放于工作台上，并通过起始端的激光传感器检测工件是否到位；如果激光传感器检测到工件，则将工件沿纵向向前移动，直至激光传感器检测不到工件；

（2）工件放置到位后，调整工作台两侧的喷枪位置，使两喷枪位于工件后方，且一侧的喷枪高于工件顶面，另一侧的喷枪低于工件底面；

（3）喷涂时，在高度方向上，一侧喷枪在驱动机构的作用下自上往下移动，另一侧喷枪在驱动机构的作用下自下往上移动；

沿纵向方向，喷枪随行走车由起始端向前移动，行走车每次移动的距离不大于第二滑块沿纵向的可移动距离；行走车每次移动停止后，动力机构驱动第二滑块移动，第二滑块移动的过程中，喷枪进行喷漆；

沿横向方向，喷枪与工件的距离通过横向连接臂的伸缩实现，两喷枪在横向的喷涂距离分别为工件宽度的1/2；喷枪的转动由转动电机驱动；

（4）顶板上的进风口随行走车的移动而移动，并且进风口始终位于喷漆点的正下方，通过引风机将飞溅的漆雾吸至废气收集箱进行集中处理。

本发明的有益效果为：通过两侧同时对工件进行喷漆，大幅提高了喷漆效率，通过喷枪的纵向、竖向和横向的移动，使得喷枪与所要喷漆位置的距离保持一致，从而保证了漆膜的均匀一致；方便根据工件截面的不同进行喷枪位置的调整，满足不同形状的工件喷涂需求，大幅提高了适用范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为横杆结构示意图；

图4为实施例二中环形带式废气收集装置结构示意图；

图中所示：

1、行走车，2、立杆，3、主轨道，4、工作台，5、横向连接臂，6、喷枪，7、顶梁，8、横杆，9、工件，10、支撑立板，11、废气收集箱，12、丝杠螺母机构，13、第二滑块，14、底梁，15、废气进口，16、透气孔，17、接尘板，18、环形收集带，19、废气收集带轮，20、废气出口。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例一

如图1所示一种双侧高效喷漆设备，包括沿纵向延伸的工作台4和位于所述工作台4两侧且沿纵向延伸的主轨道3，两侧的主轨道3上分别设有行走车1。工作台包括两沿纵向延伸的底梁、与两底梁底面密封固接的底板、与两底梁的两端面密封固接的端板，以及位于两底梁顶面的顶板，底梁、底板、端板和顶板围成废气收集箱11，废气收集箱11连通引风机，废气收集箱的顶板为柔性板且在顶板上开设有位于喷漆点下方且随行走车移动的进风口，进风口两侧的顶板设有褶皱，进风口处设有与行走车固接的刚性杆。两主轨道位于两底梁外侧且与底梁固定连接，从而保证了设备的整体性，方便运输和制作。

工作台上固设有至少两用于放置工件的支撑立板10，以减小对工件的遮挡面积，本实施例中支撑立板为四件，工件的将两端分别设置两件进行支撑。

为了便于确定工件9是否放置到位，在工作台的起始端设有沿横向设置的激光传感器，如果激光传感器检测到工件，则将工件沿纵向向前移动，直至激光传感器检测不到工件，喷枪的起始位置与激光传感器对齐，从而保证了对工件端面的喷漆全面。

行走车上固接有立杆2，两立杆2通过顶梁7固接为一体，保证了两行走车移动的同步性，在其中一台行走车故障时，本设备仍能正常使用。立杆上设有第一滑块和驱动所述第一滑块沿立杆移动的驱动机构，所述第一滑块上转动连接有横杆8，并且在第一滑块上设有驱动横杆转动的旋转电机，横杆8与主轨道3共面，在旋转电机带动横杆转动时，保证喷枪6与工件的距离不发生变化。

横杆上设有第二滑块13和驱动所述第二滑块13沿纵向移动的动力机构，所述动力机构为丝杠螺母机构12，丝杠螺母机构12的丝杠穿过第二滑块且与第二滑块通过螺纹连接，横杆上还固设有与丝杠平行的支撑轨道，所述第二滑块与支撑轨道滑接。

第二滑块上固接有朝向工作台所在侧延伸的横向连接臂5，横向连接臂为可伸缩结构，所述横向连接臂上安装有输出轴沿纵向延伸的转动电机，所述转动电机的输出轴上固接有喷枪。横向连接臂的伸缩结构可采用现有技术。

利用上述喷漆设备进行的喷漆方法，包括如下步骤：

1、将工件沿纵向放于工作台上，并通过起始端的激光传感器检测工件是否到位；如果激光传感器检测到工件，则将工件沿纵向向前移动，直至激光传感器检测不到工件。

2、工件放置到位后，调整工作台两侧的喷枪位置，使两喷枪位于工件后方，且一侧的喷枪高于工件顶面，另一侧的喷枪低于工件底面。

3、喷涂时，在高度方向上，一侧喷枪在驱动机构的作用下自上往下移动，另一侧喷枪在驱动机构的作用下自下往上移动，避免了两喷枪出现干涉；沿纵向方向，喷枪随行走车由起始端向前移动，行走车每次移动的距离不大于第二滑块沿纵向的可移动距离，实现分段喷漆，行走车每次移动停止后，动力机构驱动第二滑块移动，第二滑块移动的过程中，喷枪进行喷漆，如果工件沿长度方向设置有肋板，则以肋板为喷漆长度段的分界线；沿横向方向，喷枪与工件的距离通过横向连接臂的伸缩实现，两喷枪在横向的喷涂距离分别为工件宽度的1/2；喷枪的转动由转动电机驱动，喷枪的转动角度根据工件的截面形状、尺寸进行调整，使喷枪始终朝向喷漆点。

4、顶板上的进风口随行走车的移动而移动，并且进风口始终位于喷漆点的正下方。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，动力机构包括轴接在横杆上的两带轮，以及将两带轮连接的环形齿型皮带，其中一带轮连接有固定在横杆上的往复电机，所述第二滑块与齿型皮带固接。为了减小摩擦，两带轮的轮轴通过轴承与横杆连接，带轮的轮面设有与齿型皮带啮合的轮齿。往复电机的正反转带动带轮转动，从而带动齿型皮带来回转动，最终使第二滑块来回移动，本结构减轻了设备重量，并且第二滑块的移动更灵活，制作和使用维护成本较低。

本实施例的工作台上设有两沿纵向延伸的底梁14，两底梁之间设有环形带式废气收集装置，所述环形带式废气收集装置包括至少两个与底梁轴接的废气收集带轮19，以及连接所有废气收集带轮的环形收集带18，所述环形收集带的上侧带上开设有位于喷漆点下方的废气进口15，环形收集带的下侧带上开设有连通引风机的废气出口20，其中一个废气收集带轮连接有与底梁固接的废气收集电机。通过废气收集电机带动环形收集带转动，使废气进口始终位于喷漆点的下方，在引风机的作用下，废气由废气进口进入到环形收集带内，并经废气出口集中流出，便于进行集中处理。

本实施例废气收集带轮为四个，呈矩形分布，环形收集带内侧还设有与底梁固接的接尘板17，所述接尘板上开设有透气孔16。通过设置接尘板17，避免灰尘大量积聚在下侧带上，减小环形收集带变形，通过设置四个废气收集带轮，避免收集带与接尘板干涉。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。