一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置的制作方法

本发明涉及搅拌剪切领域，更具体的说是一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置。

背景技术：

专利号为cn201610017667.1公开了一种轴通气式高效搅拌机，它包括机座轴下端通过圆锥定心联轴装置连接搅拌杆；搅拌杆上设置有上下两层搅拌叶轮；上下两层搅拌叶轮的搅拌叶片上下相互对称安装；搅拌叶片包括呈夹角相连的基板和翻板；基板与水平面呈倾斜设置；搅拌杆底端固定有空气喷头；搅拌杆为空心管，其内设置有导气管；导气管上端穿过机座垫板与进气接头连通，下端与空气喷头连通；空气喷头上均匀设置有出气孔；设置在空气喷头圆周面上的出气孔与直径线呈α角度倾斜。它改变传统的只局限于从容器壁周围通过管道压入空气的模式弥补了容器中部区域空气缺少的缺憾，促使化合效果更好，大大提高湿法冶金的质量和效率。但是该设备在在对较软材质的物料进行搅拌粉碎时，效率较低，无法保障粉碎效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置，其有益效果为可以对较软材质的物料或者橡胶进行剪切和搅拌，保障软组织材质的物料的粉碎搅拌效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置，包括粉碎罐、旋转架、驱动器、左半切碎器和右半切碎器，所述的粉碎罐包括罐体、从动锥齿轮、滑动槽、带阀门的出料管和进料管，从动锥齿轮固定连接在罐体外壁的上端，滑动槽设置在罐体的外壁，带阀门的出料管固定连接在罐体外壁的下端，进料管固定连接在罐体外壁的上端，带阀门的出料管和进料管均连通罐体的内部；

所述的旋转架包括左连接板、右连接板、前滑板、前t形滑槽、后滑板、后t形滑槽、左滑板、右滑板和电机固定板，前滑板的左右两端分别固定连接左连接板的前端和右连接板的前端，后滑板的左右两端分别固定连接左连接板的后端和右连接板的后端，前t形滑槽设置在前滑板的后端，后t形滑槽设置在后滑板的前端，左滑板固定连接在左连接板的下端，左滑板的右端滑动连接在滑动槽内，右滑板固定连接在右连接板的下端，左滑板的左端滑动连接在滑动槽内，电机固定板固定连接在前滑板和后滑板上端的右侧；

所述的驱动器包括伺服电机、转轴、驱动块、四个驱动槽和驱动锥齿轮，伺服电机固定连接在电机固定板上，转轴的右端通过联轴器连接伺服电机的传动轴，转轴的左端转动连接在左连接板的右端，驱动块固定连接在转轴上，四个驱动槽从左至右依次设置在驱动块上，驱动锥齿轮固定连接在转轴上，驱动锥齿轮的下端与从动锥齿轮相啮合传动。

作为本发明更进一步的优化，一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置所述的左半切碎器还包括左前连杆、左后连杆、左前滑块、左后滑块、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、左前连板、左后连板、左刀托和多个左切刃，左前滑块固定连接在左前连杆的前端，左后滑块固定连接在左后连杆的后端，第一滑杆和第二滑杆分别固定连接在左前连杆的左上端和右上端，第三滑杆和第四滑杆分别固定连接在左后连杆的左上端和右上端，左前连板和左后连板分别固定连接在左前连杆的下端和左后连杆的下端，左刀托的前后两端分别固定连接左前连板和左后连板，多个左切刃均固定连接在左刀托上。

作为本发明更进一步的优化，一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置所述的右半切碎器还包括右前连杆、右前滑槽、右前t形滑块、第五滑杆、第六滑杆、右前连板、右刀托、右后连板、多个右切刃、右后连杆、右后滑槽、右后t形滑块、第七滑杆和第八滑杆，右前滑槽设置在右前连杆的后端，左前滑块滑动连接在右前滑槽内，右前t形滑块固定连接在在右前连杆的前端，右前t形滑块滑动连接在前t形滑槽内，右后滑槽设置在右后连杆的前端，左后滑块滑动连接在右后滑槽内，右后t形滑块固定连接在在右后连杆的后端，右后t形滑块滑动连接在后t形滑槽内，第五滑杆和第六滑杆分别固定连接在右前连杆的左上端和右上端，右前连板固定连接在右前连杆的下端，右刀托的前后两端分别固定连接右前连板和右后连板，多个右切刃均固定连接在右刀托上，右后连板固定连接在右后连杆的下端，第七滑杆和第八滑杆分别固定连接在右后连杆的左上端和右上端。

作为本发明更进一步的优化，一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置，所述的四个驱动槽从左至右依次为左一驱动槽、左二驱动槽、左三驱动槽和左四驱动槽，左一驱动槽和左三驱动槽均为从右向左倾斜，倾斜角度为60°，左二驱动槽和左四驱动槽均为从左向右倾斜，倾斜角度为60°，第一滑杆和第三滑杆分别滑动连接在左一驱动槽的前后两端，第二滑杆和第四滑杆分别滑动连接在左三驱动槽的前后两端，第五滑杆和第七滑杆分别滑动连接在左二驱动槽的前后两端，第六滑杆和第八滑杆分别滑动连接在左四驱动槽的前后两端。

作为本发明更进一步的优化，一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置所述的多个左切刃和多个右切刃之间相齿合。

作为本发明更进一步的优化，一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置所述的四个驱动槽内均设置有滑轨。

作为本发明更进一步的优化，一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置所述的第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第五滑杆、第六滑杆、第七滑杆和第八滑杆上均设置有滑块。

作为本发明更进一步的优化，一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置所述的从动锥齿轮设置在滑动槽的上端。

作为本发明更进一步的优化，一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置所述的所述的驱动锥齿轮设置在驱动块的左端。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为粉碎罐、旋转架、驱动器、左半切碎器和右半切碎器可以对较软材质的物料或者橡胶进行剪切和搅拌，保障软组织材质的物料的粉碎搅拌效率。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图一；

图2是本发明的整体的结构示意图二；

图3是本发明的局部的结构示意图一；

图4是本发明的粉碎罐的结构示意图；

图5是本发明的旋转架的结构示意图；

图6是本发明的局部的结构示意图二；

图7是本发明的驱动器的结构示意图；

图8是本发明的左半切碎器的结构示意图；

图9是本发明的右半切碎器的结构示意图。

图中：粉碎罐1；罐体1-1；从动锥齿轮1-2；滑动槽1-3；带阀门的出料管1-4；进料管1-5；旋转架2；左连接板2-1；右连接板2-2；前滑板2-3；前t形滑槽2-4；后滑板2-5；后t形滑槽2-6；左滑板2-7；右滑板2-8；电机固定板2-9；驱动器3；伺服电机3-1；转轴3-2；驱动块3-3；驱动槽3-4；驱动锥齿轮3-5；左半切碎器4；左前连杆4-1；左后连杆4-2；左前滑块4-3；左后滑块4-4；第一滑杆4-5；第二滑杆4-6；第三滑杆4-7；第四滑杆4-8；左前连板4-9；左后连板4-10；左刀托4-11；左切刃4-12；右半切碎器5；右前连杆5-1；右前滑槽5-2；右前t形滑块5-3；第五滑杆5-4；第六滑杆5-5；右前连板5-6；右刀托5-7；右后连板5-8；右切刃5-9；右后连杆5-10；右后滑槽5-11；右后t形滑块5-12；第七滑杆5-13；第八滑杆5-14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。

具体实施方式一：

如图1～图9所示，一种用于工业化软组织物质进行剪切粉碎的搅拌装置，包括粉碎罐1、旋转架2、驱动器3、左半切碎器4和右半切碎器5，所述的粉碎罐1包括罐体1-1、从动锥齿轮1-2、滑动槽1-3、带阀门的出料管1-4和进料管1-5，从动锥齿轮1-2固定连接在罐体1-1外壁的上端，滑动槽1-3设置在罐体1-1的外壁，带阀门的出料管1-4固定连接在罐体1-1外壁的下端，进料管1-5固定连接在罐体1-1外壁的上端，带阀门的出料管1-4和进料管1-5均连通罐体1-1的内部；

所述的旋转架2包括左连接板2-1、右连接板2-2、前滑板2-3、前t形滑槽2-4、后滑板2-5、后t形滑槽2-6、左滑板2-7、右滑板2-8和电机固定板2-9，前滑板2-3的左右两端分别固定连接左连接板2-1的前端和右连接板2-2的前端，后滑板2-5的左右两端分别固定连接左连接板2-1的后端和右连接板2-2的后端，前t形滑槽2-4设置在前滑板2-3的后端，后t形滑槽2-6设置在后滑板2-5的前端，左滑板2-7固定连接在左连接板2-1的下端，左滑板2-7的右端滑动连接在滑动槽1-3内，右滑板2-8固定连接在右连接板2-2的下端，左滑板2-7的左端滑动连接在滑动槽1-3内，电机固定板2-9固定连接在前滑板2-3和后滑板2-5上端的右侧；

所述的驱动器3包括伺服电机3-1、转轴3-2、驱动块3-3、四个驱动槽3-4和驱动锥齿轮3-5，伺服电机3-1固定连接在电机固定板2-9上，转轴3-2的右端通过联轴器连接伺服电机3-1的传动轴，转轴3-2的左端转动连接在左连接板2-1的右端，驱动块3-3固定连接在转轴3-2上，四个驱动槽3-4从左至右依次设置在驱动块3-3上，驱动锥齿轮3-5固定连接在转轴3-2上，驱动锥齿轮3-5的下端与从动锥齿轮1-2相啮合传动。左滑板2-7和右滑板2-8通过平面轴承或者滚珠等方式滑动连接在滑动槽1-3内，便于减少滑动阻力。

具体实施方式二：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的左半切碎器4还包括左前连杆4-1、左后连杆4-2、左前滑块4-3、左后滑块4-4、第一滑杆4-5、第二滑杆4-6、第三滑杆4-7、第四滑杆4-8、左前连板4-9、左后连板4-10、左刀托4-11和多个左切刃4-12，左前滑块4-3固定连接在左前连杆4-1的前端，左后滑块4-4固定连接在左后连杆4-2的后端，第一滑杆4-5和第二滑杆4-6分别固定连接在左前连杆4-1的左上端和右上端，第三滑杆4-7和第四滑杆4-8分别固定连接在左后连杆4-2的左上端和右上端，左前连板4-9和左后连板4-10分别固定连接在左前连杆4-1的下端和左后连杆4-2的下端，左刀托4-11的前后两端分别固定连接左前连板4-9和左后连板4-10，多个左切刃4-12均固定连接在左刀托4-11上。

具体实施方式三：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的右半切碎器5还包括右前连杆5-1、右前滑槽5-2、右前t形滑块5-3、第五滑杆5-4、第六滑杆5-5、右前连板5-6、右刀托5-7、右后连板5-8、多个右切刃5-9、右后连杆5-10、右后滑槽5-11、右后t形滑块5-12、第七滑杆5-13和第八滑杆5-14，右前滑槽5-2设置在右前连杆5-1的后端，左前滑块4-3滑动连接在右前滑槽5-2内，右前t形滑块5-3固定连接在在右前连杆5-1的前端，右前t形滑块5-3滑动连接在前t形滑槽2-4内，右后滑槽5-11设置在右后连杆5-10的前端，左后滑块4-4滑动连接在右后滑槽5-11内，右后t形滑块5-12固定连接在在右后连杆5-10的后端，右后t形滑块5-12滑动连接在后t形滑槽2-6内，第五滑杆5-4和第六滑杆5-5分别固定连接在右前连杆5-1的左上端和右上端，右前连板5-6固定连接在右前连杆5-1的下端，右刀托5-7的前后两端分别固定连接右前连板5-6和右后连板5-8，多个右切刃5-9均固定连接在右刀托5-7上，右后连板5-8固定连接在右后连杆5-10的下端，第七滑杆5-13和第八滑杆5-14分别固定连接在右后连杆5-10的左上端和右上端。

具体实施方式四：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的四个驱动槽3-4从左至右依次为左一驱动槽、左二驱动槽、左三驱动槽和左四驱动槽，左一驱动槽和左三驱动槽均为从右向左倾斜，倾斜角度为60°，左二驱动槽和左四驱动槽均为从左向右倾斜，倾斜角度为60°，第一滑杆4-5和第三滑杆4-7分别滑动连接在左一驱动槽的前后两端，第二滑杆4-6和第四滑杆4-8分别滑动连接在左三驱动槽的前后两端，第五滑杆5-4和第七滑杆5-13分别滑动连接在左二驱动槽的前后两端，第六滑杆5-5和第八滑杆5-14分别滑动连接在左四驱动槽的前后两端。

具体实施方式五：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的多个左切刃4-12和多个右切刃5-9之间相齿合。通过多个左切刃4-12和多个右切刃5-9之间的齿合相切，进而将软组织剪切粉碎。

具体实施方式六：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的四个驱动槽3-4内均设置有滑轨。便于第一滑杆4-5、第二滑杆4-6、第三滑杆4-7、第四滑杆4-8、第五滑杆5-4、第六滑杆5-5、第七滑杆5-13和第八滑杆5-14的滑动。

具体实施方式七：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的第一滑杆4-5、第二滑杆4-6、第三滑杆4-7、第四滑杆4-8、第五滑杆5-4、第六滑杆5-5、第七滑杆5-13和第八滑杆5-14上均设置有滑块。

具体实施方式八：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的从动锥齿轮1-2设置在滑动槽1-3的上端。便于驱动旋转架2在粉碎罐上的旋转。

具体实施方式九：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动锥齿轮3-5设置在驱动块3-3的左端。便于驱动锥齿轮3-5的驱动旋转。

本发明的工作原理为：将需要剪切粉碎的软组织物料通过进料管1-5倒进罐体1-1内，伺服电机3-1接电，带动转轴3-2、驱动块3-3和驱动锥齿轮3-5顺时针旋转，顺时针旋转的驱动块3-3通过四个驱动槽3-4带动第一滑杆4-5、第二滑杆4-6、第三滑杆4-7、第四滑杆4-8、第五滑杆5-4、第六滑杆5-5、第七滑杆5-13和第八滑杆5-14实现左右往复运动，其中第一滑杆4-5和第三滑杆4-7在左一驱动槽内滑动，第二滑杆4-6和第四滑杆4-8在左三驱动槽内滑动，左一驱动槽驱和左三驱动槽均为从右向左倾斜，倾斜角度为60°，进而驱动着第一滑杆4-5、第二滑杆4-6、第三滑杆4-7和第四滑杆4-8在左一驱动槽驱和左三驱动槽内沿着槽内的轨迹实现同步的往复运动，进而带动着左前连杆4-1、左后连杆4-2、左前连板4-9和左后连板4-10同步的往复运动，同时左前滑块4-3和左后滑块4-4受到驱动的牵引，进而左右往复滑动在右前滑槽5-2和右后滑槽5-11内，进而实现左刀托4-11和多个左切刃4-12左右往复运动，同理第五滑杆5-4、第六滑杆5-5、第七滑杆5-13和第八滑杆5-14受到左二驱动槽和左四驱动槽的驱动牵引，也受到右前t形滑块5-3和右后t形滑块5-12在前t形滑槽2-4和后t形滑槽2-6内的牵引，实现右刀托5-7和多个右切刃5-9左右往复运动，因为左二驱动槽和左四驱动槽均为从左向右倾斜，倾斜角度为60°，进而当左刀托4-11和多个左切刃4-12向左位移，右刀托5-7和多个右切刃5-9则向右位移，如此往复，实现多个左切刃4-12和多个右切刃5-9之间的相错齿合，实现将需要剪切粉碎的软组织物料剪切粉碎；同时顺时针驱动锥齿轮3-5在从动锥齿轮1-2上受到反作用力，进而使左滑板2-7和右滑板2-8滑动连接在滑动槽1-3内，带动旋转架2、驱动器3、左半切碎器4和右半切碎器5在从动锥齿轮1-2上逆时针旋转，进而使左刀托4-11、多个左切刃4-12向左位移、右刀托5-7和多个右切刃5-9在罐体1-1旋转，实现搅拌，同时对不同位置的物料进行剪切，增大剪切效率，实现边剪切粉碎边搅拌。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。