一种工件吊装喷涂生产线的制作方法

本发明涉及喷涂加工的技术领域，尤其是涉及一种工件吊装喷涂生产线。

背景技术：

目前现代制造业中，对于产品外表面的喷漆作业，已然成为一项常规的工艺要求。并且随着自动化设备的推广，全自动的喷涂生产线已然取代了传统意义上的人工喷涂作业。

现有的可参考授权公告号为：cn101829646b的中国发明专利，其公开了一种喷涂流水生产线所述的喷涂流水生产线包括封闭的吊空式自动运输带、喷涂装置和吹干装置，所述的封闭的吊空式自动运输带经过喷涂装置和吹干装置，所述的封闭的吊空式自动运输带设置有至少两组吊框，所述的喷涂流水生产线还设置与喷涂装置对应的水帘装置。所述的喷涂流水生产线在启动运行后，可以不断地将一批批被喷涂物件依次运送到每个环节，不同的环节同时进行，实现了流水化作业，节约了时间，提高了生产效率，而且对环境污染小。

上述喷涂流水生产线也可以用作钢件的喷漆生产，但目前钢件在喷涂之间都需要对其表面进行清洁，尤其是经过抛丸加工之后的钢件必须对钢件的表面进行清洁，否则钢件表面的颗粒状粉末或灰尘将影响钢件的喷漆，而上述技术方案无法对钢件表面进行清洁，另外目前对钢件表面进行喷清也大都采用人工喷清，操作不便，劳动强度较高，且效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种工件吊装喷涂生产线，其具有能够对工件自动进行清洁，减少劳动强度，提高工作效率的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工件吊装喷涂生产线，包括吊装传送装置、依次设置于吊装传送装置的下侧上料工位、喷清工位、喷涂工位、烘干工位以及下料工位；所述吊装传送装置包括呈腰形环的传送轨道以及设置于传送轨道下侧的若干吊装架，所述喷清工位包括喷清箱，所述喷清箱上侧开设有能够便于吊装架下端插设入喷清箱的第一通槽，所述喷清箱的对应吊装架传送轨迹的两侧均设置有若干能够向工件喷气的喷气枪，所述喷清箱对应吊装架的下侧的位置沿吊装架的运动轨迹固接有落料槽，所述落料槽的下侧设置有上端开口的布袋集尘袋,所述喷清箱对应布袋集尘带下侧的位置固接有抽风机，所述喷清箱的两端还均固接有第一柔性挡尘帘。

通过采用上述技术方案，工作时，将工件挂至吊装架上，然后吊装架沿传送轨道运动至喷清箱内后，喷清箱两侧的喷气枪能够对工件进行喷气，从而对工件进行清洁，与此同时，抽风机工作，能透过集尘袋将喷清箱内的粉尘向下抽至集尘袋内，从而通过集尘袋完成粉尘的收集，使用方便，清洁效率高，劳动强度低。

本发明进一步设置为：所述吊装架包括滑移连接于传送轨道的滑块，上端穿设过滑块并转动连接于滑块的支撑轴以及设置于支撑轴下端的钩体，所述传送轨道的两端均转动连接有同步齿轮盘，两同步齿轮盘上套设有同步齿形带，所述同步齿形带的外侧固接有外同步齿，所述滑块靠近同步齿形带的一侧固接有啮合于外同步齿的限位齿，所述支撑轴的上端还固接有与支撑轴同轴线的自转齿轮，所述传送轨道一侧对应喷清工位、喷涂工位以及烘干工位的位置固接有能够啮合于自转齿轮的齿条。

通过采用上述技术方案，同步齿轮盘转动能够带动同步齿形带转动，从而能够通过外同步齿与限位齿啮合带动滑块沿传送轨道传送，与此同时，当滑块移动至齿条位置时，自转齿轮能够啮合于齿条，从而能够带动自转齿轮转动，进而通过支撑轴带动钩体转动，进而能够实现工件的转动，便于工件全方位的喷清、喷漆以及烘干，使用方便。

本发明进行一步设置为：所述喷涂工位包括喷漆箱，所述喷漆箱上侧开设有能够便于吊装架下端插设入喷漆箱的第二通槽，所述喷漆箱的对应吊装架传送轨迹的两侧均设置有若干能够向工件喷漆的喷漆枪，所述喷漆箱的两端均固接有第二柔性挡尘帘。

通过采用上述技术方案，工作时，吊装架带动工件传送至喷漆箱内后，喷漆枪能够对工件进行喷漆，且通过采用的喷漆箱，能够避免喷漆溢散至外界，保证工作环境的洁净。

本发明进一步设置为：所述烘干工位包括烘干箱，所述烘干箱的上侧开设有能够便于吊装架下端插设于烘干箱内的第三通槽，所述烘干箱的对应吊装架传送轨迹的两侧均设置有加热丝，所述烘干箱的两端均设置有第三柔性挡尘帘。

通过采用上述技术方案，工件传送至烘干箱内后，可以通过加热丝对工件直接进行烘干，使用方便。

本发明进一步设置为：所述下料工位包括水平设置且一端位于传送轨道下侧的下料输送带，所述下料输送带能够将工件趋向远离传送轨道方向传送；所述上料工位包括水平设置且一端位于传送轨道下侧的上料输送带，所述上料输送带能够将工件趋向靠近传送轨道方向传送。

通过采用上述技术方案，通过采用的下料输送带与上料输送带相互配合能够便与工件的上料与下料，提高效率，降低劳动强度。

本发明进一步设置为：所述钩体的一端转动连接于支撑轴，所述支撑轴的远离钩体的一侧转动连接有竖直设置的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆朝下设置并转动连接于钩体靠近支撑轴的一端，所述伸缩缸的伸缩杆收缩至极限位置时，钩体向下转动能够完成钩体上工件的脱落；所述传送轨道内设置有控制电路，所述控制电路包括检测模块以及设置于伸缩缸内的控制模块和复位模块，所述检测模块包括设置于传送轨道一侧且位于下料工位位置处的行程开关，当滑块移动至传送轨道位于下料工位位置时，行程开关开启，检测模块发送信号，控制模块接收检测模块发送的信号并控制伸缩缸的伸缩杆收缩；复位模块也能够接收到控制模块发送的信号，且当复位模块接收不到检测模块发送的信号时，复位模块控制伸缩缸的伸缩杆向外延伸。

本发明进一步设置为：所述钩体的上侧竖直开设有容置槽，容置槽内设置有中部转动连接于容置槽内的限位杆，所述限位杆靠近支撑轴的一端上侧设置有竖直滑移连接于容置槽内的压块，所述压块向下运动能够带动限位杆远离支撑轴的一端向上转动至突出容置槽上侧，所述容置槽底面对应压块的位置竖直固接有上端固接于限位杆的复位弹簧，所述复位弹簧向上推动限位杆能够使限位杆两端均处于容置槽内。

当工件挂设于钩体上时，工件能够压设压块向下运动，从而带动限位杆向上转动，从而能够使限位杆远离支撑轴的一端向上转动至突出容置槽上侧，进而能够防止工件脱落，将工件取下后，复位弹簧能够推动压块复位，且限位杆能够回缩至容置槽内，从而便于挂设工件。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.工作时，将工件挂至吊装架上，然后吊装架沿传送轨道运动至喷清箱内后，喷清箱两侧的喷气枪能够对工件进行喷气，从而对工件进行清洁，与此同时，抽风机工作，能透过集尘袋将喷清箱内的粉尘向下抽至集尘袋内，从而通过集尘袋完成粉尘的收集，使用方便，清洁效率高，劳动强度低；

2.同步齿轮盘转动能够带动同步齿形带转动，从而能够通过外同步齿与限位齿啮合带动滑块沿传送轨道传送，与此同时，当滑块移动至齿条位置时，自转齿轮能够啮合于齿条，从而能够带动自转齿轮转动，进而通过支撑轴带动钩体转动，进而能够实现工件的转动，便于工件全方位的喷清、喷漆以及烘干，使用方便；

3.工作时，吊装架带动工件传送至喷漆箱内后，喷漆枪能够对工件进行喷漆，且通过采用的喷漆箱，能够避免喷漆溢散至外界，保证工作环境的洁净。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的驱动电机结构示意图

图3是本发明的吊装架结构示意图。

图4是本发明的喷清箱结构示意图。

图5是本发明的喷漆箱结构示意图。

图6是本发明的烘干箱结构示意图。

图7是本发明的控制电路逻辑框图。

图中，1、吊装传送装置；11、传送轨道；111、同步齿轮盘；112、驱动电机；113、同步齿形带；1131、外同步齿；114、齿条；115、行程开关；12、吊装架；121、滑块；1211、限位齿；122、支撑轴；1221、自转齿轮；123、钩体；1231、容置槽；1232、压块；1233、限位杆；1234、复位弹簧；124、伸缩缸；2、上料工位；21、上料输送带；3、喷清工位；31、喷清箱；311、第一通槽；32、喷气枪；33、储气罐；34、落料槽；35、集尘袋；36、抽风机；37、侧门；38、第一柔性挡尘帘；4、喷涂工位；41、喷漆箱；411、第二通槽；42、喷漆枪；43、储液箱；44、接料板；45、第二柔性挡尘帘；5、烘干工位；51、烘干箱；52、第三通槽；53、加热丝；54、温度控制装置；55、第三柔性挡尘帘；6、下料工位；61、下料输送带；7、检测模块；8、控制模块；9、复位模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种工件吊装喷涂生产线，包括吊装传送装置1、依次设置于吊装传送装置1的下侧上料工位2、喷清工位33、喷涂工位4、烘干工位5以及下料工位6。

参照图1和图2，吊装传送装置1包括传送轨道11以及设置于传送轨道11上的若干吊装架12，传送轨道11呈腰型环状结构，传送轨道11的两端均转动连接有轴线竖直设置的同步齿轮盘111，传送轨道11对应一同步齿轮盘111的下侧固接有能够驱动同步齿轮盘111转动的驱动电机112，两同步齿轮盘111上还套设有同步齿形带113，同步齿形带113内侧啮合于两同步齿轮盘111，同步齿形带113外侧还均匀动接有外同步齿1131。吊装架12包括沿传送轨道11的轨迹滑移连接于传送轨道11的滑块121，滑块121靠近同步齿形带113的一侧还固接有限位齿1211，限位齿1211能够啮合于外同步齿1131。工作时驱动电机112带动同步齿轮盘111转动能够带动同步齿形带113转动，从而能够通过同步齿形带113的外同步齿1131与滑块121的限位齿1211啮合带动滑块121沿传送轨道11进行移动。

参照图1和图3，吊装架12还包括竖直设置且上端穿设过滑块121的支撑轴122，支撑轴122转动连接于滑块121，支撑轴122的上端还固接有与支撑轴122同轴线的自转齿轮1221，传送轨道11上对应喷清工位3、喷涂工位4以及烘干工位5的位置还固接有齿条114，自转齿轮1221能够啮合于齿条114。工作时，滑块121移动带动自转齿轮1221移动至传送轨道11上设置有齿条114的位置时，自转齿轮1221能够啮合于齿条114，从而使自转齿轮1221自转，进而带动支撑轴122转动。

支撑轴122的下端设置有钩体123，钩体123的一端转动连接于支撑轴122下端，支撑轴122远离钩体123的一侧转动连接于有竖直设置的伸缩缸124，伸缩缸124的伸缩杆朝下设置并转动连接于钩体123靠近支撑轴122的一端。伸缩缸124带动伸缩杆向上收缩至极限位置时，钩体123能够向下转动，从而使挂设于钩体123上的工件向下脱落，伸缩缸124的伸缩杆向下延伸至极限位置时，钩体123能够向上转动至水平状态。传送轨道11上还设置有控制电路（参照图7），控制电路包括检测模块7以及设置于伸缩缸124内的控制模块8和复位模块9，所述检测模块7包括设置于传送轨道11一侧且位于下料工位6位置处的行程开关115，当滑块121移动至传送轨道11位于下料工位6位置时，滑块121的一侧能够抵接于行程开关115，从而使行程开关115开启，检测模块7发送信号，控制模块8接收检测模块7发送的信号并控制伸缩缸124的伸缩杆收缩从而使钩体123向下转动，使挂设于钩体123上侧的工件自动掉落；复位模块9也能够接收到控制模块8发送的信号，且当复位模块9接收不到检测模块7发送的信号时，复位模块9控制伸缩缸124的伸缩杆向外延伸，从而使钩体123向上转动复位。

钩体123的上侧竖直开设有容置槽1231，容置槽1231靠近支撑轴122的一端竖直滑移连接有上侧突出于容置槽1231上侧的压块1232，容置槽1231内还设置有中部转动连接于容置槽1231内的限位杆1233，常态下，限位杆1233两端均能够位于容置槽1231内，限位杆1233的一端位于压块1232的下侧，按压压块1232至水平状态，能够通过压块1232带动限位杆1233位于压块1232的一端向下转动，从而使限位杆1233远离压块1232的一端向上转动至突出于容置槽1231的上侧，进而对钩体123上侧的工件进行限位，防止工件从钩体123远离支撑轴122的一端滑脱。容置槽1231内对应压块1232下侧的位置竖直固接有复位弹簧1234，复位弹簧1234上端固接于限位杆1233位于压块1232位置的一端下侧，在工件从钩体123上掉落时，压块1232上侧失去受力，复位弹簧1234能够推动压块1232下侧的限位杆1233向上转动从而推动压块1232上升完成复位。

上料工位2包括水平设置且一端位于传送轨道11下侧的上料输送带21，上料输送带21能够将工件趋向靠近传送轨道11方向传送。工作时，操作人员可以直接将从上料输送带21输送过来的工件依次挂设于吊装架12的钩体123上，完成工件的上料。

参照图1和图4，喷清工位3包括设置于传送轨道11一端的喷清箱31，喷清箱31上侧开设有能够便于吊装架12下端插设入喷清箱31的第一通槽311，喷清箱31的对应吊装架12传送轨迹的两侧均设置有若干能够向工件喷气的喷气枪32，喷清箱31的外侧固接有能够向喷气枪32输送气体的储气罐33，喷清箱31对应吊装架12的下侧的位置沿吊装架12的运动轨迹固接有落料槽34，所述落料槽34的下侧有若干出尘口，各出尘口的下侧均螺栓连接有布制的集尘袋35,喷清箱31对应各集尘带下侧的位置均固接有抽风机36，喷清箱31一侧对应各集尘袋35的位置均设置有侧门37，打开侧门37能够便于将各集尘袋35取出，喷清箱31的两端还均固接有第一柔性挡尘帘38。工作时，工件随吊装架12移动至喷清箱31内时，高压气泵能够向吊装架12上挂设的工件喷气，且由于工件传送至喷清工位3时，支撑轴122能够带动工件原位旋转，从而能够全方位的对工件进行清洁，与此同时，抽风机36工作能够将喷清箱31内的粉尘向下抽至落料槽34下侧的集尘袋35内，从而完成通过集尘袋35完成粉尘的收集，结束工作后，打开侧门37，将集尘带取出倾倒即可。

参照图1和图5，喷涂工位4包括设置于传送轨道11一侧的喷漆箱41，喷漆箱41的上侧开设有能够便于吊装架12下端插设入喷漆箱41的第二通槽411，喷漆箱41对应吊装架12传送轨迹的两侧均设置有若干能够向工件喷漆的喷漆枪42，喷漆箱41的外侧还固接有能够向喷漆枪42输送油漆的储液箱43，喷漆箱41的下侧水平固接有接料板44，喷漆箱41的两端均固接有第二柔性挡尘帘45。

参照图1和图6，烘干工位5包括设置于传送轨道11另一端的烘干箱51，烘干箱51的上侧开设有能够便于吊装架12下端插设于烘干箱51内的第三通槽52，烘干箱51的对应吊装架12传送轨迹的两侧均设置有加热丝53，加热丝53为电热丝，烘干箱51的外侧还设置有能够控制加热丝53温度的温度控制装置54，烘干箱51的两端均设置有第三柔性挡尘帘55。

下料工位6包括水平设置且一端位于传送轨道11下侧的下料输送带61，下料输送带61能够将工件趋向远离传送轨道11的方向传送。当工件从烘干箱51传送至下料工位6时，工件能够自动掉落至传送带上，从而可以方便的实现工件的下料。

本实施例的实施原理为：工作时,吊装架12沿传送轨道11移动，当吊装架12移动至上料工位2时，操作工人将随上料输送带21传送过来的工件挂设于吊装架12上，然后，吊装架12继续移动至喷清工位3时，吊装架12移动的同时开始带动工件旋转，并进入喷清箱31，多个喷气枪32对工件进行喷气，从而完成工件的清洁，吊装架12带动清洁完成的工件继续进入喷涂工位4并进入喷漆箱41，然后喷漆枪42对工件进行喷漆，然后后吊装架12带动喷漆完成的工件进入烘干工位5并进入烘干箱51，通过烘干箱51的加热丝53加热空气从而对工件进行烘干，然后吊装架12带动烘干完成的工件进入下料工位6，且吊装架12停止自转，工件自动掉落至下料输送带61并通过下料输送带61将加工完成的工件送走，然后吊装架12继续进入上料工位2，往复循环。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。