一种涂转子防锈漆的自动加工装置的制作方法

本发明涉及一种自动加工装置，尤其是一种涂转子防锈漆的自动加工装置。

背景技术：

水泵是一种非常常用的产品，水泵内有转子，一般家庭用的水泵采用的转子1大多如图1所示，该转子1包括铸铝转子2和转轴3，铸铝转子2是由磁片组成，在水泵长时间使用后水泵很多部件会生锈，包括转子1，转子1上的铸铝转子2处的圆周表面如果生锈会影响水泵的力道，所以在转子1安装到水泵上前需对转子1上的铸铝转子2处的圆周表面进行防锈处理，即涂上防锈漆。在一些小规模生产厂家，大多还是手工在转子1上的铸铝转子2处的圆周表面涂防锈漆，而规模大的厂家有专门的涂漆设备，但还是需要人工放上要涂漆的转子1，然后设备一次只能对一个转子1进行涂防锈漆，加工好人工取出放好，如此循环工作。这种涂漆设备一次只能涂一个转子1的方式，效率较低，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种涂转子防锈漆的自动加工装置，能一次对多个转子进行涂漆。

本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置是这样实现的：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括料仓装置、涂漆装置和机架；所述的料仓装置包括料仓电机、转轴和料架；所述的料仓电机固连在机架上，料仓电机的轴与转轴固连；所述的转轴与机架形成一转动副；所述的料架固连在转轴上，料架有多组，均匀分布在转轴上，料架上有定位杆，转子安放在定位杆处并定位，但是转子在定位杆处能自转；所述的涂漆装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、移动板一、上下气缸、移动板二、涂漆板和装漆筒；所述的丝杆电机固连在机架上，丝杆电机上的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板一上，上下气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；所述的涂漆板固连在移动板二上，涂漆板为布料这些材料，浸入漆中使涂漆板载有漆，然后与转子的铸铝转子接触使铸铝转子涂上防锈漆；所述的装漆筒固连在机架上，装漆筒作为装漆的容器；涂漆装置有起始位置和工作位置，起始位置时涂漆板位于装漆筒的正上方，上下气缸伸出移动杆涂漆板浸入装漆筒内的漆内，工作位置时涂漆板位于涂漆位置时料架处转子的铸铝转子的上方，上下气缸伸出移动杆涂漆板与转子的铸铝转子接触，并且涂漆板移动使每个接触的转子自转，涂漆板不断移动使涂漆位置时料架处全部的转子的铸铝转子处涂上漆；料仓装置有三个工作位置，即放料位置、涂漆位置和下料位置；料架在放料位置处时，定位杆朝上，人工将一些转子安放在定位杆处；料架在涂漆位置处时，料架处转子的铸铝转子位于工作位置时涂漆板的下方；料架从涂漆位置转向下料位置，在此过程中料架倾斜，料架处的转子会滚出定位杆掉入下方的成品仓内。

本发明的有益效果是：能一次对多个转子进行涂漆。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中需涂防锈漆的转子的示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是本发明中料仓装置的结构示意图。

图4是本发明中料仓装置中除去料架的结构示意图。

图5至图7是本发明中料仓装置中包括转子的料架的结构示意图。

图8和图9是本发明中料仓装置中不包括转子的料架的结构示意图。

图10至图12是本发明中涂漆装置的结构示意图。

图13是本发明中料仓装置在涂漆位置时相对涂漆装置的位置示意图。

图14至图16是本发明中的替换涂漆装置中涂漆板的一涂漆机构实施例。

图中：

1：转子2：铸铝转子3：转轴4：料仓装置5：涂漆装置6：挡板7：成品仓8：料仓电机9：转轴10：料架11：放料位置12：涂漆位置13：下料位置14：定位杆15：丝杆电机16：移动板一17：上下气缸18：滚珠丝杆19：丝杆螺母20：移动板二21：涂漆板22：装漆筒23：涂漆电机24：主动带轮25：带26：从动带轮。

具体实施方式

图2至图13是本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置的结构示意图。由图知，该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括料仓装置4、涂漆装置5和机架；由图3至图9知，所述的料仓装置4包括料仓电机8、转轴9和料架10；所述的料仓电机8固连在机架上，料仓电机8的轴与转轴9固连；所述的转轴9与机架形成一转动副；所述的料架10固连在转轴9上，料架10有多组（例如图3中4组），均匀分布在转轴9上，料架10上有定位杆14，转子1安放在定位杆14处并定位，但是转子1在定位杆14处能自转；由图10至图12知，所述的涂漆装置5包括丝杆电机15、一滚珠丝杆副、移动板一16、上下气缸17、移动板二20、涂漆板21和装漆筒22；所述的丝杆电机15固连在机架上，丝杆电机15上的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆18固连；所述的滚珠丝杆18与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母19与移动板一16固连；所述的移动板一16安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的上下气缸17固连在移动板一16上，上下气缸17的移动杆与移动板二20固连；所述的移动板二20安置在移动板一16上，并与移动板一16形成一移动副；所述的涂漆板21固连在移动板二20上，涂漆板21为布料这些材料，浸入漆中使涂漆板21载有漆，然后与转子1的铸铝转子2接触使铸铝转子2涂上防锈漆；所述的装漆筒22固连在机架上，装漆筒22作为装漆的容器；涂漆装置5有起始位置和工作位置，起始位置时涂漆板21位于装漆筒22的正上方，上下气缸17伸出移动杆涂漆板21浸入装漆筒22内的漆内，工作位置时涂漆板21位于涂漆位置时料架10处转子1的铸铝转子2的上方，上下气缸17伸出移动杆涂漆板21与转子1的铸铝转子2接触，并且涂漆板21移动使每个接触的转子1自转，涂漆板21不断移动使涂漆位置时料架10处全部的转子1的铸铝转子2处涂上漆；料仓装置4有三个工作位置，即放料位置11、涂漆位置12和下料位置13；料架10在放料位置11处时，定位杆14朝上，人工将一些转子1安放在定位杆14处；料架10在涂漆位置12处时，料架10处转子1的铸铝转子2位于工作位置时涂漆板21的下方；料架10从涂漆位置12转向下料位置13，在此过程中料架10倾斜，料架10处的转子1会滚出定位杆14掉入下方的成品仓7内。

工作时本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，装漆筒22内装上防锈漆，将一成品仓7安放在料架10从涂漆位置12转向下料位置13过程中料架10处的转子1滚出定位杆14掉入的下方；本发明分如下步骤工作：1）起始时将一些要涂漆的转子1安放在料仓装置4中料架10在放料位置11处的定位杆14处定位，但是转子1在定位杆14处能自转；2）控制料仓电机8转动，将料架10从放料位置11转到涂漆位置12后料仓电机8停止；3）刚开始时涂漆装置5在起始位置，涂漆板21位于装漆筒22的正上方，控制上下气缸17伸出移动杆涂漆板21浸入装漆筒22内的漆内，然后控制上下气缸17伸回移动杆带动涂漆板21返回；4）控制丝杆电机15转动，通过滚轴丝杆副使移动板一16移动，将涂漆板21移动到工作位置后丝杆电机15停止，涂漆板21位于料架10处转子1的铸铝转子2的上方；5）控制上下气缸17伸出移动杆涂漆板21与转子1的铸铝转子2接触，控制丝杆电机15转动，通过滚轴丝杆副使移动板一16移动，带动涂漆板21移动使每个接触的转子1自转，涂漆板21不断移动使涂漆位置时料架10处全部的转子1的铸铝转子2处涂上漆，然后丝杆电机15停止；6）控制上下气缸17伸回移动杆，再控制丝杆电机15转动，通过滚轴丝杆副使移动板一16返回移动，涂漆装置5返回至起始位置后丝杠电机15停止；7）控制料仓电机8转动，将料架10从涂漆位置12转向下料位置13，在此过程中料架10倾斜，料架10处的转子1滚出定位杆14掉入下方的成品仓7内；8）控制料仓电机8继续转动，将料架10从下料位置13转回至放料位置11，返回步骤2）重新开始工作，如此循环工作。由于料架10有多组（例如图3中4组），均匀分布在转轴9上，所以每转动一个工作位置，都有料架10位于放料位置11处，都需放入新的转子，也都有料架10位于涂漆位置12处，涂漆装置5会进行涂漆工作，每次转动都有转子1成品不断掉入成品仓7内。

上述技术方案中附加一挡板6；所述的挡板6固连在机架上，位于料仓装置4的涂漆位置12处，挡住涂漆位置12处料架10处的转子1会滚出定位杆14的地方，防止转子1在涂漆工作时掉入。

图14至图16是本发明中的替换涂漆装置中涂漆板的一涂漆机构实施例。由图知，该涂漆机构包括涂漆电机23、主动带轮24、带25和从动带轮26；所述的涂漆电机23固连在移动板二20上；所述的主动带轮24固连在涂漆电机23的轴上；所述的从动带轮26安置在移动板二20上，并与移动板二20形成一转动副；所述的带25安置在主动带轮24和从动带轮26上，主动带轮24、带25和从动带轮26形成带传动机构，带25外表面布满涂漆用材料（例如布料）；涂漆装置5起始位置时涂漆机构位于装漆筒22的正上方，上下气缸17伸出移动杆涂漆机构浸入装漆筒22内的漆内，涂漆电机23转动，带25运动带动表面涂漆材料载满漆，工作位置时涂漆机构位于涂漆位置时料架10处转子1的铸铝转子2的上方，上下气缸17伸出移动杆涂漆材料与转子1的铸铝转子2接触，并且涂漆电机23转动使每个接触的转子1自转，使涂漆位置时料架10处全部的转子1的铸铝转子2处涂上漆。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。