1.一种电路板的柔性制造系统,其特征在于:包括制造流水线,所述制造流水线前端设置有打胶单元,所述打胶单元后端设置有涂敷单元,
所述打胶单元包括打胶固定装置、打胶定位装置和打胶机械臂,所述打胶固定装置用于固定所述制造流水线上的电路板,所述打胶定位装置用于对所述电路板定位并将所述定位信息发送给所述打胶机械臂,所述打胶机械臂用于对所述电路板进行打胶,
所述涂敷单元包括涂敷固定装置、涂敷定位装置,涂敷机械臂和翻转装置,所述涂敷固定装置固定在所述翻转装置上,所述涂敷固定装置用于固定打胶后的电路板,所述翻转装置用于翻转所述打胶后的电路板,所述涂敷定位装置用于对所述电路板定位并将所述定位信息发送给所述涂敷机械臂,所述涂敷机械臂用于对所述打胶后的电路板进行涂敷。
2.根据权利要求1所述的电路板的柔性制造系统,其特征在于:所述制造流水线包括机架和设置在所述机架上的流水线主体,所述流水线主体两侧设置有侧边,所述流水线主体用于运输所述电路板。
3.根据权利要求2所述的电路板的柔性制造系统,其特征在于:所述打胶固定装置包括两个打胶夹紧件,两个所述侧边上对称的设置有固定板,两个所述打胶夹紧件对称的分别设置在所述固定板的内侧,
两个所述侧边上还设置有一对对射开关,所述对射开关设置在所述打胶夹紧件前侧,两个所述固定板上设置有至少一个驱动气缸,所述驱动气缸分别用于驱动两个所述打胶夹紧件相对移动以夹紧所述电路板。
4.根据权利要求3所述的电路板的柔性制造系统,其特征在于:每个所述打胶夹紧件内侧边上还设置有楔形槽。
5.根据权利要求4所述的电路板的柔性制造系统,其特征在于:每个所述打胶夹紧件内侧边前后两侧还设置有万向轮。
6.根据权利要求5所述的电路板的柔性制造系统,其特征在于:所述翻转装置包括设置在所述流水线主体上端的旋转轴和与所述旋转轴一端连接的旋转气缸,所述旋转气缸用于带动所述旋转轴转动,所述涂敷固定装置固定在所述旋转轴上。
7.根据权利要求6所述的电路板的柔性制造系统,其特征在于:所述涂敷固定装置包括翻转板和设置在所述翻转板前侧的第一涂敷夹紧件和第二涂敷夹紧件,所述翻转板通过传动件固定在所述旋转轴上,所述第一涂敷夹紧件和所述第二涂敷夹紧件分别均连接有夹紧气缸,所述翻转板前端上侧设置有第一滑轨,所述翻转板前端下侧设置有第二滑轨,所述第一涂敷夹紧件和所述第二涂敷夹紧件底部均设置有滑块,两个所述滑块分别卡扣在所述第一滑轨和所述第二滑轨上,所述第一涂敷夹紧件和所述第二涂敷夹紧件分别在所述夹紧气缸的作用下相对移动以夹紧所述打胶后的电路板。
8.根据权利要求7所述的电路板的柔性制造系统,其特征在于:所述第一涂敷夹紧件和所述第二涂敷夹紧件上还分别设置有楔形槽,
所述第一涂敷夹紧件上与所述第二涂敷夹紧件对应的一侧设置有楔形槽,所述第二涂敷夹紧件上与所述第一涂敷夹紧件对应的一侧设置有楔形槽。
9.根据权利要求8所述的电路板的柔性制造系统,其特征在于:所述第滑轨和所述第二滑轨的端部还分别设置有限位件,所述翻转板前端中间设置有挡块,所述挡块用于对所述流水线主体上的所述打胶后的电路板限位。
10.根据权利要求9所述的电路板的柔性制造系统,其特征在于:所述涂敷单元还包括防撞组件,所述防撞组件包括前防撞块和后防撞块,所述前防撞块和所述后防撞块用于对翻转后的所述翻转板进行缓冲减压。