一种电路板的柔性制造系统的制作方法

本发明涉及电路板制造技术领域，特别涉及一种电路板的柔性制造系统。

背景技术：

现有技术中，电路板通过流水线和人工配合的生产线进行加工制造已经广泛使用，随着智能制造自动化程度的日益提高，自动化需求也越来越大。

但是，现有技术的制造方式，不能进一步自动控制以及适应不同型号、不同大小的电路板，依然需要人为进行调整，费时费力，且效率低。

技术实现要素：

本发明提供了一种电路板的柔性制造系统，要解决的技术问题是现有技术中柔性电路板制造费时费力，无法实现自动化的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种电路板的柔性制造系统，

包括制造流水线，所述制造流水线前端设置有打胶单元，所述打胶单元后端设置有涂敷单元，

所述打胶单元包括打胶固定装置、打胶定位装置和打胶机械臂，所述打胶固定装置用于固定所述制造流水线上的电路板，所述打胶定位装置用于对所述电路板定位并将所述定位信息发送给所述打胶机械臂，所述打胶机械臂用于对所述电路板进行打胶，

所述涂敷单元包括涂敷固定装置、涂敷定位装置，涂敷机械臂和翻转装置，所述涂敷固定装置固定在所述翻转装置上，所述涂敷固定装置用于固定打胶后的电路板，所述翻转装置用于翻转所述打胶后的电路板，所述涂敷定位装置用于对所述电路板定位并将所述定位信息发送给所述涂敷机械臂，所述涂敷机械臂用于对所述打胶后的电路板进行涂敷。

可选的：所述制造流水线包括机架和设置在所述机架上的流水线主体，所述流水线主体两侧设置有侧边，所述流水线主体用于运输所述电路板。

可选的：所述打胶固定装置包括两个打胶夹紧件，两个所述侧边上对称的设置有固定板，两个所述打胶夹紧件对称的分别设置在所述固定板的内侧，

两个所述侧边上还设置有一对对射开关，所述对射开关设置在所述打胶夹紧件前侧，两个所述固定板上设置有至少一个驱动气缸，所述驱动气缸分别用于驱动两个所述打胶夹紧件相对移动以夹紧所述电路板。

可选的：每个所述打胶夹紧件内侧边上还设置有楔形槽。

可选的：每个所述打胶夹紧件内侧边前后两侧还设置有万向轮。

可选的：所述翻转装置包括设置在所述流水线主体上端的旋转轴和与所述旋转轴一端连接的旋转气缸，所述旋转气缸用于带动所述旋转轴转动，所述涂敷固定装置固定在所述旋转轴上。

可选的：所述涂敷固定装置包括翻转板和设置在所述翻转板前侧的第一涂敷夹紧件和第二涂敷夹紧件，所述翻转板通过传动件固定在所述旋转轴上，所述第一涂敷夹紧件和所述第二涂敷夹紧件分别均连接有夹紧气缸，所述翻转板前端上侧设置有第一滑轨，所述翻转板前端下侧设置有第二滑轨，所述第一涂敷夹紧件和所述第二涂敷夹紧件底部均设置有滑块，两个所述滑块分别卡扣在所述第一滑轨和所述第二滑轨上，所述第一涂敷夹紧件和所述第二涂敷夹紧件分别在所述夹紧气缸的作用下相对移动以夹紧所述打胶后的电路板。

可选的：所述第一涂敷夹紧件和所述第二涂敷夹紧件上还分别设置有楔形槽，

所述第一涂敷夹紧件上与所述第二涂敷夹紧件对应的一侧设置有楔形槽，所述第二涂敷夹紧件上与所述第一涂敷夹紧件对应的一侧设置有楔形槽。

可选的：所述第滑轨和所述第二滑轨的端部还分别设置有限位件，所述翻转板前端中间设置有挡块，所述挡块用于对所述流水线主体上的所述打胶后的电路板限位。

可选的：所述涂敷单元还包括防撞组件，所述防撞组件包括前防撞块和后防撞块，所述前防撞块和所述后防撞块用于对翻转后的所述翻转板进行缓冲减压。

采用上述技术方案，由于打胶单元设置有打胶固定装置，可以对不同规格大小的电路板进行自动固定打胶，且在涂敷单元设置有涂敷固定装置和翻转装置，可以对不同规格大小的电路板进行夹紧涂敷，且通过翻转装置可以对电路板进行双面涂敷，不需要人为控制翻转操作。

附图说明

图1为本发明电路板的柔性制造系统的结构示意图

图2为本发明电路板的柔性制造系统中打胶单元的结构示意图；

图3为本发明电路板的柔性制造系统中打胶夹紧件的结构示意图；

图4为本发明电路板的柔性制造系统中打胶夹紧件上楔形槽的结构示意图；

图5为本发明电路板的柔性制造系统中涂敷单元的结构示意图；

图6为本发明图5中a处的放大图；

图7为本发明电路板的柔性制造系统中涂敷单元上滑块的结构示意图；

图中，11-流水线主体，12-侧边，2-打胶单元，21-打胶夹紧件，22-固定板，23-驱动气缸，24-万向轮，25-楔形槽，26-打胶定位装置，3-涂敷单元，31-旋转轴，32-旋转气缸，33-传动件，34-翻转板，35-前防撞块，36-后防撞块，37-第一涂敷夹紧件，38-第二涂敷夹紧件，39-夹紧气缸，40-第一滑轨，41-限位件，42-挡块，43-滑块，44-第一滑轨，45-凸块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种电路板的柔性制造系统，如图1-图2所示，包括制造流水线，制造流水线前端设置有打胶单元，打胶单元后端设置有涂敷单元，打胶单元包括打胶固定装置、打胶定位装置和打胶机械臂，打胶固定装置用于固定制造流水线上的电路板，打胶定位装置用于对电路板定位并将定位信息发送给打胶机械臂，打胶机械臂用于对电路板进行打胶，涂敷单元包括涂敷固定装置、涂敷定位装置，涂敷机械臂和翻转装置，涂敷固定装置固定在翻转装置上，涂敷固定装置用于固定打胶后的电路板，翻转装置用于翻转打胶后的电路板，涂敷定位装置用于对电路板定位并将定位信息发送给涂敷机械臂，涂敷机械臂用于对打胶后的电路板进行涂敷。

在本发明的实施例中，制造流水线是这样的结构：制造流水线包括机架和设置在机架上的流水线主体11，流水线主体11两侧设置有侧边12，流水线主体11用于运输电路板。

打胶固定装置是用于夹紧流水线上的电路板的，在本发明的实施例中，打胶固定装置的结构是这样的：打胶固定装置包括两个打胶夹紧件21，两个侧边12上对称的设置有固定板22，两个打胶夹紧件21对称的分别设置在固定板22的内侧，两个固定板22上设置有至少一个驱动气缸23，驱动气缸23分别用于驱动两个打胶夹紧件21相对移动以夹紧电路板。

打胶夹紧件21上部设有打胶定位装置，在本发明的实施例中，打胶定位装置为ai视觉识别定位装置，用于定位电路板位置坐标，并传输给打胶机械臂

在本发明的实施例中，两个固定板22上分别设置有两个驱动气缸23，打胶夹紧件21固定在气缸活塞端部，当驱动气缸23工作时，活塞分别推动两个打胶夹紧件21相对运动夹紧电路板。

为了保证电路板在流水线上移动时，打胶夹紧件21能够及时移动夹紧移动到两个打胶夹紧件21之间的电路板，在本发明的实施例中，还在两个侧边12上有一对对射开关，且对射开关设置在打胶夹紧件21前侧，当电路板从流水线主体11移动到对射开关范围之内，触发对射开关信号，并传送给电磁阀，电磁阀驱动驱动气缸23夹紧，两侧共4个驱动气缸23至少一侧的驱动气缸23开始动作，及时将电路板夹紧，使得电路板与流水线主体11分离，实现电路板的夹紧和固定功能，然后打胶机械臂对电路板进行自动打胶。

即两侧的驱动气缸23可以只有一侧的驱动气缸23工作即夹紧电路板，也可以两侧的驱动气缸23同时工作夹紧电路板。

为了防止驱动气缸23气压过大，夹紧电路板时会夹坏电路板，在驱动气缸23上还设置有减压阀，工作人员根据驱动气缸23的规格通过减压阀对驱动气缸23进行适当调整减压，保证驱动气缸23能夹紧但不夹坏电路板。

为了保证两个打胶夹紧件21在相对移动时，可以在流水线主体11上固定不动，即流水线主体11是一直前后移动的(在本发明的实施例中，将流水线移动的方向定义为前后移动，打胶夹紧件21的移动方向则为左右移动)，但是打胶夹紧件21不受流水线主体11的影响移动，而是只由驱动气缸23驱动左右移动，因此在本发明的实施例中，在打胶夹紧件21的两侧还分别设置有万向轮24，通过万向轮24可以实现打胶夹紧件21与流水线主体11在各自的方向相对运动，互相不受影响。

为了能够夹紧电路板，使得电路板能够与流水线主体11完全分离，在本发明的实施例中，每个打胶夹紧件21内侧边12上还设置有楔形槽25。

由于电路板上的焊盘低于电路板板面，故电路板正常放到线体上时，电路板板面与线体之间会有3mm左右的间隙。在打胶夹紧件21夹紧的同时，利用打胶夹紧件21前端楔形槽25以及3mm的间隙，能够实现将电路板“铲起”并固定，实现电路板与线体的自动脱离。

打胶机械臂为现有技术中常见的自动打胶装置，因此在此对其结构和原理做过多赘述。

在本发明的实施例中，翻转装置包括设置在流水线主体11上端的旋转轴31和与旋转轴31一端连接的旋转气缸32，旋转气缸32用于带动旋转轴31转动，涂敷固定装置固定在旋转轴31上。

由于在本发明的实施例中，将流水线主体11移动的方向定义为前后方向，则旋转轴31是横跨在制造流水线上，即旋转轴31是左右方向设置在流水线主体11上端的。

在本发明的实施例中，涂敷固定装置包括翻转板34和设置在翻转板34前侧的第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38，翻转板34通过传动件33固定在旋转轴31上，第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38分别均连接有夹紧气缸39，夹紧气缸39固定在翻转板34上，夹紧气缸39分别用于带动所述第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38移动。

翻转板34上部设置有设有涂敷定位装置，在本发明的实施例中，涂敷定位装置为ai视觉识别定位装置，用于定位电路板位置坐标，并传输给涂敷机械臂。

当旋转轴31转动时，翻转板34随着旋转轴31转动，翻转板34的前侧则转到旋转轴31后侧，即第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38从位于旋转轴31前侧的位置转到位于旋转轴31后侧的位置。

具体的，第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38是这设置在翻转板34上的：第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38分别设置在翻转板34前端的上下两侧，且左右对称分布：翻转板34前端上侧偏右侧的位置设置有第一滑轨4440，翻转板34前端下侧偏左侧的位置设置有第二滑轨，第一滑轨4440和第二滑轨的结构形状相同，第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38底部均设置有滑块43，两个滑块43分别卡扣在第一滑轨4440和第二滑轨上能够分别在第一滑轨4440和第二滑轨上左右滑动，第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38分别在夹紧气缸39的作用下相对移动以夹紧打胶后的电路板。

为了防止翻转板34在翻转时，第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38脱落，在本发明的实施例中，第一滑轨4440是这样的结构：第一滑轨4440为条形结构，条形结构的第一滑轨4440通过螺栓固定在翻转板34上，条形结构的第一滑轨4440两侧对称的设置有凹槽，第二滑轨的结构与第一滑轨4440的结构相同，因此不再赘述。

另外，滑块43是这样的结构：两个滑块43分别通过螺栓固定在第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38，滑块43的底部设置有卡槽，卡槽的宽度与滑轨的宽度形同，且在卡槽内左右两侧壁向内凸起对称的设置有凸块45，凸块45的形状与第一滑轨4440两侧的凹槽的形状相匹配，在将滑块43卡扣到滑块43上时，滑块43上的凸块45同时卡扣在第一滑轨4440或第二滑轨的凹槽内，这样的结构，使得滑块43只能沿着滑轨前后移动，而不能上下或前后移动。即避免了翻转时第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38掉落，也避免了第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38夹紧打胶后的电路板时造成的第一涂敷夹紧件37或第二涂敷夹紧件38不再互相平行，形成“内八”或“外八”现象，无法有效夹紧打胶后的电路板。

为了使第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38及时夹紧打胶后的电路板，在本发明的实施例中，在涂敷单元也设置有一对对射开关，对射开关设置在两个侧边12上，且位于第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38前侧，其作用与打胶单元的对射开关作用相似，即：当打胶后的电路板从流水线主体11移动到对射开关范围之内，触发对射开关信号，并传送给电磁阀，电磁阀驱动至少一个夹紧气缸39夹紧，及时将打胶后的电路板夹紧，使得打胶后的电路板与流水线主体11分离，实现打胶后的电路板的夹紧和固定功能。

两个夹紧气缸39可以只有一个工作带动一个涂敷夹紧件移动以夹紧打胶后的电路板，也可以同时工作带动两个涂敷夹紧件移动以夹紧打胶后的电路板。

另外，为了防止滑块43从滑轨上脱落，在第一滑轨4440和第二滑轨的端部还分别设置有限位件41。

为了防止打胶后的电路板撞击到翻转板34，造成电路板的损毁，在本发明的实施例中，在翻转板34前端中间设置有挡块42，挡块42用于对流水线主体11上的打胶后的电路板限位。

另外，第一涂敷夹紧件37和第二涂敷夹紧件38相对的位置分别设置有楔形槽25，其作用与打胶单元的打胶夹紧件21前端的楔形槽25的作用相同，在此不再赘述。

由于翻转板34在旋转结束时，会产生一定的噪音和压力，因此在本发明的实施例中，还设置有防撞组件，防撞组件包括前防撞块35和后防撞块36，前防撞块35和后防撞块36用于对翻转后的翻转板34进行缓冲减压及限位。

涂敷机械臂为现有技术中常见的自动打胶装置，因此在此对其结构和原理做过多赘述。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。