一种道路绿化带树干涂白方法与流程

本发明属于道理绿化养护技术领域，具体涉及一种道路绿化带树干涂白方法。

背景技术：

涂白是防治树木病虫害和冻伤的一种方法。城镇、乡村、公路的绿化带内栽植的各种树木都需要在入冬前进行涂白。涂白的高度视树木的大小而定,涂白采用的涂白剂主要原料是石灰、食盐和水。目前对树木进行涂白工作主要是靠手工作业来完成，手工作业不但劳动强度大，而且工作效率低，耗费人力成本高。申请号为cn201510227594.4的中国发明专利示出了一种可折叠的树木涂白机器，包括移动平台、折叠升降机构和升降涂白机构。移动平台下侧设有双摇杆机构，移动平台上侧设有丝杠和滚珠法兰组成的螺旋机构；折叠升降机构通过滚珠法兰连接板与螺旋机构连接，螺旋机构的直线运动可转化为折叠升降机构的升降和伸缩运动；升降涂白机构通过涂白支架连接轴和锁紧螺母与折叠升降机构相连，涂白支架放平后沿折叠升降机构的内滑槽移动到水平支架的末端，可实现升降涂白机构的折叠动作，升降涂白机构上的机械手采用二级手臂，可实现对不同倾斜程度和不同直径的树木进行涂白。

采用上述机器代替人工进行涂白作业，虽然可减轻工人的劳动强度，提高涂白的效率，但是仍然存在以下问题：树皮上的树缝内生长有苔藓等寄居物，导致无法对树皮上的树缝内部进行涂白，害虫会躲藏在树缝内对树木造成破坏，严重影响了涂白的效果。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种道路绿化带树干涂白方法，目的在于解决现有技术中对绿化带树木涂白过程存在的以下问题：树皮上的树缝内生长有苔藓等寄居物，导致无法对树皮上的树缝内部进行涂白，害虫会躲藏在树缝内对树木造成破坏，严重影响了涂白的效果。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种道路绿化带树干涂白方法，采用一种树干涂白装置配合完成，所述树干涂白装置包括底座，底座上安装有滚轮和推架。底座上开设有缺口，底座上表面位于缺口两侧对称安装有两块竖直的安装板。安装板侧面开设有两个竖直方向的条形滑槽，条形滑槽内滑动配合有两个水平的第一气缸。第一气缸的端部固定连接有水平的半圆形安装架，两个半圆形安装架端部开设有相互配合的插块和凹槽。半圆形安装架的上表面开设有半圆形滑槽，两个半圆形滑槽半径相同且端部相互配合。半圆形滑槽内滑动配合有竖直的门字型安装架，门字型安装架上安装有清扫机构和涂刷机构。

清扫机构包括两个水平固定安装在门字型安装架上的第一限位套，第一限位套内滑动配合有相互平行的第一滑动杆。第一滑动杆一端水平转动安装有毛刷辊，另一端水平固定安装第一连接杆。两个第一限位套之间水平固定安装有第一支撑杆，第一连接杆和第一支撑杆之间转动安装有平行于第一滑动杆的第一丝杠，第一滑动杆端部固定安装有第一电机，第一电机的输出端与毛刷辊固定连接，通过第一电机带动毛刷辊转动，对树皮表面缝隙内的寄居物进行清扫。涂刷机构位于清扫机构上方，包括两个水平固定安装在门字型安装架上的第二限位套，第二限位套内滑动配合有相互平行的第二滑动杆。第二滑动杆一端水平转动安装有与毛刷辊直径相同的涂刷辊，另一端水平固定安装第二连接杆。两个第二限位套之间水平固定安装有第二支撑杆，第二连接杆和第二支撑杆之间转动安装有平行于第二滑动杆的第二丝杠。所述树干涂白装置还包括驱动机构和提升机构。第二滑动杆端部固定安装有第二电机，第二电机的输出端与涂刷辊固定连接，通过第二电机带动涂刷辊转动，对树皮表面及树皮缝隙涂覆涂白剂。

所述道路绿化带树干涂白方法包括以下步骤：

步骤一、工作前准备：通过第一气缸带动两个半圆形安装架分离，通过推架推动树干涂白装置，使得待涂白的树干位于两个半圆形安装架之间，通过第一气缸带动两个半圆形安装架对接在一起，在涂刷辊上涂覆涂白剂。

步骤二、调整工作位置：通过第一丝杠和第二丝杠调整毛刷辊和涂刷辊位置，直至毛刷辊和涂刷辊抵触到树干表面。

步骤三、清扫树皮缝隙：通过驱动机构带动门字型安装架沿着两个半圆形滑槽转动，通过第一电机带动毛刷辊转动对树皮缝隙进行竖直方向的清扫。门字型安装架转动一圈后，通过提升机构带动半圆形安装架自上而下移动一段等于毛刷辊直径的距离，依照上述方法再次进行清扫。

步骤四、涂覆树皮表面：毛刷辊清扫树皮缝隙的同时，涂刷辊对毛刷辊上方已经清扫过的树皮表面涂覆涂白剂。

作为本发明的一种优选技术方案，所述树干涂白装置中，驱动机构包括竖直固定安装在门字型安装架上的支撑板，支撑板的外侧水平固定安装有第三电机，第三电机的输出轴贯穿支撑板并指向半圆形安装架的圆心，第三电机的输出轴端部固定安装锥齿轮。半圆形安装架的上表面固定安装有与锥齿轮相互啮合的半圆形锥齿圈。通过第三电机带动锥齿轮转动，从而带动门字型安装架、清扫机构和涂刷机构整体沿着半圆形滑槽做环形运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述树干涂白装置中，提升机构包括水平转动安装在安装板顶部和底部的第一输送辊和第二输送辊。两个第一气缸之间水平固定安装有提升杆，提升杆固定连接传动带的一端，传动带的另一端穿过第一输送辊并固定连接在第二输送辊上。安装板的底部固定安装有第四电机，第四电机的输出端与第二输送辊固定连接。通过第四电机带动第二输送辊转动，第二输送辊通过传动带带动提升杆沿着条形滑槽方向自上而下运动，从而带动第一气缸、门字型安装架、清扫机构和涂刷机构整体沿着树干的长度方向自上而下运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述树干涂白装置中，安装板铰接在底座上，底座的上表面倾斜固定安装有第二气缸，第二气缸的端部铰接在安装板上。通过第二气缸调整安装板和底座之间的夹角，从而使得条形滑槽与树干平行，进而使得清扫机构和涂刷机构能沿着树干长度方向移动，实现对不同倾斜度树干表面的清扫和涂覆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述树干涂白装置中，涂刷辊的外表面均匀设置有若干个环状的凸起，凸起的宽度小于树皮缝隙宽度。涂刷辊转动过程中，环状凸起深入到树皮缝隙内部，对树缝内涂覆涂白剂，提高了涂白的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述树干涂白装置中，第二滑动杆的上方固定安装有储料箱，储料箱位于涂刷辊的正上方且底部开设有通孔。工作前向储料箱内填充所需剂量的涂白剂，工作过程中涂白剂自动从储料箱中滴落至涂刷辊表面被涂刷辊吸附，从而确保涂刷辊表面始终含有涂白剂，提高了树皮表面涂白的均匀性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述树干涂白装置中，毛刷辊一侧端面与第一滑动杆内侧端面之间安装有弹簧。毛刷辊另一侧端面固定安装有刚性直杆，第一滑动杆内侧端面对应刚性直杆端部的位置固定安装有凸块。刚性直杆的端部和凸块为半球形。通过第一电机带动毛刷辊转动过程中，刚性直杆端部抵触到凸块后，推动毛刷辊沿着毛刷辊轴向移动，并压缩弹簧。刚性直杆端部与凸块分离后，毛刷辊在弹簧的弹力作用下沿着毛刷辊轴向反向移动。随着毛刷辊的高速转动，毛刷辊产生沿着轴向的高频振动，将从树皮表面清扫下附着在毛刷上的寄居物抖落下来。

(三)有益效果

本发明具有如下有益效果：

(1)采用本发明的树干涂白装置对绿化带树干进行涂白前，通过高速转动的毛刷辊对树皮表面进行竖直方向的环形扫刷，清理树皮缝隙内生长的苔藓等寄居物，使得涂白剂能充分进入到树皮的缝隙内，对躲藏在树缝内的害虫进行灭杀，提高了涂白的效果。

(2)本发明的树干涂白装置中，毛刷辊和涂刷辊在水平方向上的位置可以进行调整，从而实现针对不同粗细的树干，毛刷辊和涂刷辊在围绕树干转动以及沿着树干上下移动时都能紧密贴合在树皮表面，保证了清扫和涂覆的效果。

(3)本发明的树干涂白装置中，毛刷辊高速转动过程中周期性地收到凸块的推动和弹簧的弹力影响，产生轴向的高频振动，从而将清扫下来后粘附在毛刷上的苔藓等寄居物抖落下来，避免寄居物跟随毛刷辊再次附着到树皮上，进而提高了清扫的效果。

(4)本发明的树干涂白装置中，通过第二气缸带动安装板转动，对条形滑槽和半圆形安装架的角度进行调整，从而使得针对倾斜的树干，毛刷辊和涂刷辊也能够围绕树干转动，并沿着树干长度方向移动，进而提高清扫和涂覆的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中道路绿化带树干涂白方法的步骤图；

图2为本发明实施例中树干涂白装置的第一立体结构示意图；

图3为本发明实施例中树干涂白装置的第二立体结构示意图；

图4为本发明实施例中树干涂白装置a处的放大示意图；

图5为本发明实施例中树干涂白装置b处的放大示意图；

图6为本发明实施例中树干涂白装置清扫机构的俯视图。

图中：1-底座、2-滚轮、3-推架、4-安装板、5-条形滑槽、6-第一气缸、7-半圆形安装架、8-插块、9-凹槽、10-半圆形滑槽、11-门字型安装架、12-清扫机构、121-第一限位套、122-第一滑动杆、123-毛刷辊、124-第一连接杆、125-第一支撑杆、126-第一丝杠、127-第一电机、13-涂刷机构、131-第二限位套、132-第二滑动杆、133-涂刷辊、134-第二连接杆、135-第二支撑杆、136-第二丝杠、137-第二电机、14-驱动机构、141-支撑板、142-第三电机、143-锥齿轮、144-半圆形锥齿圈、15-提升机构、151-第一输送辊、152-第二输送辊、153-提升杆、154-传动带、155-第四电机、16-第二气缸、17-储料箱、18-弹簧、19-刚性直杆、20-凸块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2至图6所示，本实施例提供了一种树干涂白装置配合完成，包括底座1，底座1上安装有滚轮2和推架3。底座1上开设有缺口，底座1上表面位于缺口两侧对称安装有两块竖直的安装板4。安装板4侧面开设有两个竖直方向的条形滑槽5，条形滑槽5内滑动配合有两个水平的第一气缸6。第一气缸6的端部固定连接有水平的半圆形安装架7，两个半圆形安装架7端部开设有相互配合的插块8和凹槽9。半圆形安装架7的上表面开设有半圆形滑槽10，两个半圆形滑槽10半径相同且端部相互配合。半圆形滑槽10内滑动配合有竖直的门字型安装架11，门字型安装架11上安装有清扫机构12和涂刷机构13。

清扫机构12包括两个水平固定安装在门字型安装架11上的第一限位套121，第一限位套121内滑动配合有相互平行的第一滑动杆122。第一滑动杆122一端水平转动安装有毛刷辊123，另一端水平固定安装第一连接杆124。两个第一限位套121之间水平固定安装有第一支撑杆125，第一连接杆124和第一支撑杆125之间转动安装有平行于第一滑动杆122的第一丝杠126，第一滑动杆122端部固定安装有第一电机127，第一电机127的输出端与毛刷辊123固定连接，通过第一电机127带动毛刷辊123转动，对树皮表面缝隙内的寄居物进行清扫。涂刷机构13位于清扫机构12上方，包括两个水平固定安装在门字型安装架11上的第二限位套131，第二限位套131内滑动配合有相互平行的第二滑动杆132。第二滑动杆132一端水平转动安装有与毛刷辊123直径相同的涂刷辊133，另一端水平固定安装第二连接杆134。两个第二限位套131之间水平固定安装有第二支撑杆135，第二连接杆134和第二支撑杆135之间转动安装有平行于第二滑动杆132的第二丝杠136。所述树干涂白装置还包括驱动机构14和提升机构15。第二滑动杆132端部固定安装有第二电机137，第二电机137的输出端与涂刷辊133固定连接，通过第二电机137带动涂刷辊133转动，对树皮表面及树皮缝隙涂覆涂白剂。

在本实施例中，驱动机构14包括竖直固定安装在门字型安装架11上的支撑板141，支撑板141的外侧水平固定安装有第三电机142，第三电机142的输出轴贯穿支撑板141并指向半圆形安装架7的圆心，第三电机142的输出轴端部固定安装锥齿轮143。半圆形安装架7的上表面固定安装有与锥齿轮143相互啮合的半圆形锥齿圈144。通过第三电机142带动锥齿轮143转动，从而带动门字型安装架11、清扫机构12和涂刷机构13整体沿着半圆形滑槽10做环形运动。

在本实施例中，提升机构15包括水平转动安装在安装板4顶部和底部的第一输送辊151和第二输送辊152。两个第一气缸6之间水平固定安装有提升杆153，提升杆153固定连接传动带154的一端，传动带154的另一端穿过第一输送辊151并固定连接在第二输送辊152上。安装板4的底部固定安装有第四电机155，第四电机155的输出端与第二输送辊152固定连接。通过第四电机155带动第二输送辊152转动，第二输送辊152通过传动带154带动提升杆153沿着条形滑槽5方向自上而下运动，从而带动第一气缸6、门字型安装架11、清扫机构12和涂刷机构13整体沿着树干的长度方向自上而下运动。

在本实施例中，安装板4铰接在底座1上，底座1的上表面倾斜固定安装有第二气缸16，第二气缸16的端部铰接在安装板4上。通过第二气缸16调整安装板4和底座1之间的夹角，从而使得条形滑槽5与树干平行，进而使得清扫机构12和涂刷机构13能沿着树干长度方向移动，实现对不同倾斜度树干表面的清扫和涂覆。

在本实施例中，涂刷辊133的外表面均匀设置有若干个环状的凸起，凸起的宽度小于树皮缝隙宽度。涂刷辊133转动过程中，环状凸起深入到树皮缝隙内部，对树缝内涂覆涂白剂，提高了涂白的效果。

在本实施例中，第二滑动杆132的上方固定安装有储料箱17，储料箱17位于涂刷辊133的正上方且底部开设有通孔。工作前向储料箱17内填充所需剂量的涂白剂，工作过程中涂白剂自动从储料箱17中滴落至涂刷辊133表面被涂刷辊133吸附，从而确保涂刷辊133表面始终含有涂白剂，提高了树皮表面涂白的均匀性。

在本实施例中，毛刷辊123一侧端面与第一滑动杆122内侧端面之间安装有弹簧18。毛刷辊123另一侧端面固定安装有刚性直杆19，第一滑动杆122内侧端面对应刚性直杆19端部的位置固定安装有凸块20。刚性直杆19的端部和凸块20为半球形。通过第一电机带动毛刷辊123转动过程中，刚性直杆19端部抵触到凸块20后，推动毛刷辊123沿着毛刷辊123轴向移动，并压缩弹簧18。刚性直杆19端部与凸块20分离后，毛刷辊123在弹簧18的弹力作用下沿着毛刷辊123轴向反向移动。随着毛刷辊123的高速转动，毛刷辊123产生沿着轴向的高频振动，将从树皮表面清扫下附着在毛刷上的寄居物抖落下来。

如图1所示，本实施例还提供了一种道路绿化带树干涂白方法，包括以下步骤：

步骤一、工作前准备：通过第一气缸6带动两个半圆形安装架7分离，通过推架3推动树干涂白装置，使得待涂白的树干位于两个半圆形安装架7之间，通过第一气缸6带动两个半圆形安装架7对接在一起，向储料箱17内填充所需剂量的涂白剂。

步骤二、调整工作位置：通过第二气缸16调整安装板4和底座1之间的夹角，从而使得条形滑槽5与树干平行；再通过第一丝杠126和第二丝杠136调整毛刷辊123和涂刷辊133位置，直至毛刷辊123和涂刷辊133抵触到树干表面。

步骤三、清扫树皮缝隙：通过驱动机构14带动门字型安装架11沿着两个半圆形滑槽10转动，通过第一电机带动毛刷辊123转动对树皮缝隙进行清扫。门字型安装架11转动一圈后，通过提升机构15带动半圆形安装架7自上而下沿着条形滑槽5方向移动一段等于毛刷辊123直径的距离，依照上述方法再次进行清扫。

步骤四、涂覆树皮表面：毛刷辊123清扫树皮缝隙的同时，涂刷辊133对毛刷辊123上方已经清扫过的树皮表面涂覆涂白剂。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。