一种基于PLC控制的钢管喷漆设备的制作方法

本发明涉及plc控制技术领域，具体为一种基于plc控制的钢管喷漆设备。

背景技术：

plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统，根据申请号cn201610756334.0，本发明公开了一种自动化喷漆装置，本实验新型，整个设备方便进行移动，操作精度高，效率高，易于推广；根据申请号cn201720016432.0，本发明涉及钢管喷漆设备技术领域，尤其公开了一种钢管自动喷漆机，实际使用时，将待喷漆的钢管夹持在第一卡持组件与第二卡持组件之间，然后第四驱动件驱动第一卡持组件进而连带钢管转动，转动的钢管配合喷涂机构实现钢管的自动化喷漆，无需工作人员手动对钢管进行喷漆，提升钢管的喷漆效率；但是上述两个案例中在喷漆过程中无法对喷漆液体进行收集，喷漆时都需要从喷漆装置内进行放料或者取料，从而使得喷漆装置内的气味大大影响工人的身体健康，而且在喷漆完成后不能对物体进行烘干处理，从而导致未烘干的物体，直接拿取，从而影响喷漆后的质量，大大降低了效率，给使用者带来极大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于plc控制的钢管喷漆设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于plc控制的钢管喷漆设备，包括底板、驱动机构、喷漆机构、限位机构和固定机构，所述驱动机构设置在底板顶部的左侧，所述喷漆机构设置在底板顶部的右侧，所述限位机构设置在驱动机构上，所述固定机构的数量为两个且对称设置在限位机构上；

所述驱动机构包括竖板，所述竖板右侧的底部安装有支撑板，所述竖板的左侧安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧贯穿竖板且延伸至其外部，所述第一气缸的右侧安装有连接板，所述竖板右侧的顶部安装有横板，所述横板的顶部安装有plc控制器，所述横板的底部安装有风机；

所述喷漆机构包括固定壳，所述固定壳的顶部安装有喷漆本体，所述喷漆本体的底部安装有与其相互连通的喷头，所述喷头的底端贯穿固定壳且延伸至其内部，所述固定壳内壁顶部的左右两侧均安装有第二气缸，所述第二气缸的底部安装有电磁铁，所述固定壳的左侧且位于横板的底部开设有通槽；

所述限位机构包括移动车，所述移动车靠近支撑板的一侧与支撑板滚动接触，所述移动车顶部的左右两侧均安装有限位壳，所述限位壳的顶部设置有限位板，所述限位板的底部贯穿限位壳且延伸至限位壳的内部与限位壳的内壁活动连接，所述移动车顶部的中点处设置有收集壳，所述限位板的顶部安装有与电磁铁配合使用的铁块，位于的限位板且远离收集壳一侧的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的右端贯穿限位板且延伸至其外部，位于右侧的限位板且靠近收集壳一侧的凹槽内安装有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁上安装有固定轴，所述固定轴的左端贯穿滚动轴承且延伸至其外部；

所述固定机构包括转盘和两个夹紧块，所述转盘右侧的顶部安装有安装块，所述安装块的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部与位于顶部的夹紧块固定连接，位于底部夹紧块的左侧与转盘的右侧固定连接。

优选的，所述支撑板的右侧与固定壳左侧的底部固定连接，所述支撑板的底部与底板的顶部固定连接。

优选的，所述横板的右侧与固定壳的左侧固定连接。

优选的，所述收集壳的底部与移动车的底部相互接触。

优选的，所述连接板的底部与移动车顶部的左侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过第一气缸、plc控制器、风机、第二气缸、电磁铁、移动车、限位壳、限位板、收集壳和铁块的相互配合，实现了自动化进行上料的效果，同时避免取料和放料时在喷漆装置内，从而避免对工人的身体产生影响，同时方便收集喷漆后的液体，喷漆完成后可以快速的进行烘干处理，大大提高了钢管喷漆效率，通过旋转电机、固定轴、转盘、夹紧块和电动推杆的相互配合，使得钢管在喷漆时可以进行旋转，大大提高了喷漆效率，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本发明正视图的结构剖面图；

图2为本发明限位机构和固定机构相互连接的正视图的结构剖面图；

图3为本发明夹紧块左视图的结构示意图。

图中：1底板、2驱动机构、21竖板、22支撑板、23第一气缸、24连接板、25横板、26plc控制器、27风机、3喷漆机构、31固定壳、32喷漆本体、33喷头、34第二气缸、35电磁铁、36通槽、4限位机构、41移动车、42限位壳、43限位板、44收集壳、45铁块、46旋转电机、47滚动轴承、48固定轴、5固定机构、51转盘、52夹紧块、53安装块、54电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于plc控制的钢管喷漆设备，包括底板1、驱动机构2、喷漆机构3、限位机构4和固定机构5，驱动机构2设置在底板1顶部的左侧，喷漆机构3设置在底板1顶部的右侧，限位机构4设置在驱动机构2上，固定机构5的数量为两个且对称设置在限位机构4上。

驱动机构2包括竖板21，竖板21右侧的底部固定连接有支撑板22，竖板21的左侧固定连接有第一气缸23，第一气缸23的右侧贯穿竖板21且延伸至其外部，第一气缸23的右侧固定连接有连接板24，竖板21右侧的顶部固定连接有横板25，横板25的顶部固定连接有plc控制器26，横板25的底部固定连接有风机27。

喷漆机构3包括固定壳31，固定壳31安装在底板1顶部的右侧，支撑板22的右侧与固定壳31左侧的底部固定连接，支撑板22的底部与底板1的顶部固定连接，横板25的右侧与固定壳31的左侧固定连接，固定壳31的顶部固定连接有喷漆本体32，喷漆本体32的底部固定连接有与其相互连通的喷头33，喷头33的底端贯穿固定壳31且延伸至其内部，固定壳31内壁顶部的左右两侧均固定连接有第二气缸34，第二气缸34的底部固定连接有电磁铁35，固定壳31的左侧且位于横板25的底部开设有通槽36。

限位机构4包括移动车41，移动车41靠近支撑板22的一侧与支撑板22滚动接触，连接板24的底部与移动车41顶部的左侧固定连接，移动车41顶部的左右两侧均固定连接有限位壳42，限位壳42的顶部设置有限位板43，限位板43的底部贯穿限位壳42且延伸至限位壳42的内部与限位壳42的内壁活动连接，移动车41顶部的中点处设置有收集壳44，收集壳44的底部与移动车41的底部相互接触，限位板43的顶部固定连接有与电磁铁35配合使用的铁块45，位于的限位板43且远离收集壳44一侧的顶部固定连接有旋转电机46，旋转电机46输出轴的右端贯穿限位板43且延伸至其外部，位于右侧的限位板43且靠近收集壳44一侧的凹槽内固定连接有滚动轴承47，滚动轴承47的内壁上固定连接有固定轴48，固定轴48的左端贯穿滚动轴承47且延伸至其外部，通过设置第二气缸34、电磁铁35和铁块45，使得钢管喷漆时，可以缩小了钢管和喷头33之间的距离，从而使得钢管喷洒的更加均匀。

固定机构5包括转盘51和两个夹紧块52，转盘51右侧的顶部固定连接有安装块53，安装块53的底部固定连接有电动推杆54，电动推杆54的底部与位于顶部的夹紧块52固定连接，位于底部夹紧块52的左侧与转盘51的右侧固定连接，plc控制器26分别与第一气缸23、风机27、第二气缸34、电磁铁35、旋转电机46和电动推杆54电性连接，两个转盘51相互远离的一侧分别旋转电机46的输出轴和固定轴48固定连接，通过第一气缸23、plc控制器26、风机27、第二气缸34、电磁铁35、移动车41、限位壳42、限位板43、收集壳44和铁块45的相互配合，实现了自动化进行上料的效果，同时避免取料和放料时在喷漆装置内，从而避免对工人的身体产生影响，同时方便收集喷漆后的液体，喷漆完成后可以快速的进行烘干处理，大大提高了钢管喷漆效率，通过旋转电机46、固定轴48、转盘51、夹紧块52和电动推杆54的相互配合，使得钢管在喷漆时可以进行旋转，大大提高了喷漆效率，给使用者带来极大的便利。

使用时，把钢管放到位于底部的两个夹紧块52上，通过plc控制器26启动电动推杆54，电动推杆54带动位于顶部的夹紧块52向下运动，从而对钢管进行夹紧固定，然后通过plc控制器26启动第一气缸23，第一气缸23通过连接板24带动移动车41向右运动，从而使得移动车41运动到固定壳31内，当铁块45运动到电磁铁35的下方时，通过plc控制器26关闭第一气缸23，启动第二气缸34和电磁铁35，电磁铁35具有磁力，从而使得电磁铁35吸附铁块45，第二气缸34通过电磁铁35带动铁块45向上运动，铁块45带动限位板43和固定机构5向上运动，从而使得限位板43和限位壳42发生分离，第二气缸34带动固定机构5上的钢管靠近喷头33运动，从而使得钢管运动到喷头33的下方，通过plc控制器26启动喷漆本体32，喷漆本体32通过喷头33对钢管进行喷漆处理，然后通过plc控制器26启动旋转电机46，旋转电机46通过输出轴带动转盘51缓慢旋转运动，从而使得钢管旋转运动，进行均匀的喷洒，喷洒完成后，通过plc控制器26控制恢复到如图1所示的状态，然后通过plc控制器26启动风机27，风机27对钢管进行烘干处理即可，喷漆或者烘干时钢管上的滴落的油漆会落到收集壳44内。

综上所述：该基于plc控制的钢管喷漆设备，通过第一气缸23、plc控制器26、风机27、第二气缸34、电磁铁35、移动车41、限位壳42、限位板43、收集壳44和铁块45的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。