一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头的制作方法

技术领域：

本发明涉及喷胶机技术领域，具体涉及一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头。

背景技术：
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按现有技术，喷胶机的喷头采用水平移动的方式将液态胶涂抹在产品上。所述喷胶头在作水平移动的过程中，遇到非平面形状，如凹凸面，所述非平面形状会阻断喷头行程或上胶不到位，导致产品表面非平面形状部分无法上胶。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，它的喷头可跟随测量头走过的路径进行喷胶，可以使测量头与非平面产品之间始终保持同样的间距，解决了非平面产品上胶不到位、上胶不均匀的技术问题。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，包括机架，所述机架成型有竖直设置的导向槽，导向槽内套接有升降座，升降座上成型有两道上下对称设置的矩形槽，两道矩形槽之间插套有移动板，移动板上固定有腰型内齿圈，腰型内齿圈啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定在齿轮轴的后端，齿轮轴铰接在电机座上，电机座上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴与齿轮轴同轴心固定连接，所述电机座的上端固定在机架的上端，所述移动板上固定有向前凸起的基板，基板的前端套接有平行设置的测量杆和升降螺管，测量杆穿过基板的下伸出端固定有测量球头，测量杆穿过基板的上伸出端固定有测量圆板，测量圆板的下底面压靠在位移传感器的测量端上，所述位移传感器固定在基板上，所述测量杆的下端固定有挡环，挡环与基板的下底面之间设有压簧，压簧套接在测量杆上；所述升降螺管的内壁螺纹上螺接有螺杆，螺杆固定在第二伺服电机的电机轴上，第二伺服电机固定在电机支架上，电机支架与基板固定连接，所述升降螺管穿过基板的下伸出端固定有喷头，所述位移传感器电性连接有电控箱，电控箱控制所述第一伺服电机、第二伺服电机。

所述导向槽为前侧开口的“t”型槽，所述升降座包括与导向槽相配合的“t”型滑块以及分别固定在“t”型滑块上的两个矩形条，矩形槽成型在矩形条的内侧壁上。

所述电机座上成型有前后贯穿的轴承孔，轴承孔的两端各固定有一个轴承，齿轮轴的前端插套并固定在两个轴承内。

所述移动板上成型有与腰型内齿圈相对应的腰型槽，齿轮轴穿过驱动齿轮的前伸出端插套在腰型槽内。

所述升降螺管的外壁上成型有导向条。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的喷头可跟随测量头走过的路径进行喷胶，可以使测量头与非平面产品之间始终保持同样的间距，解决了非平面产品上胶不到位、上胶不均匀的技术问题。

附图说明：

图1为本发明的结构示意；

图2为本发明的前视图(图中虚线部分为非平面产品的示意图)；

图3为图2关于a-a的剖视图；

图4为图3关于b-b的剖视图；

图5为图2关于c的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，包括机架11，所述机架11成型有竖直设置的导向槽111，导向槽111内套接有升降座12，升降座12上成型有两道上下对称设置的矩形槽123，两道矩形槽123之间插套有移动板13，移动板13上固定有腰型内齿圈14，腰型内齿圈14啮合有驱动齿轮15，驱动齿轮15固定在齿轮轴16的后端，齿轮轴16铰接在电机座17上，电机座17上固定有第一伺服电机18，第一伺服电机18的电机轴与齿轮轴16同轴心固定连接，所述电机座17的上端固定在机架11的上端，所述移动板13上固定有向前凸起的基板19，基板19的前端套接有平行设置的测量杆20和升降螺管21，测量杆20穿过基板19的下伸出端固定有测量球头22，测量杆20穿过基板19的上伸出端固定有测量圆板23，测量圆板23的下底面压靠在位移传感器24的测量端上，所述位移传感器24固定在基板19上，所述测量杆20的下端固定有挡环25，挡环25与基板19的下底面之间设有压簧26，压簧26套接在测量杆20上；所述升降螺管21的内壁螺纹上螺接有螺杆27，螺杆27固定在第二伺服电机28的电机轴上，第二伺服电机28固定在电机支架29上，电机支架29与基板19固定连接，所述升降螺管21穿过基板19的下伸出端固定有喷头30，所述位移传感器24电性连接有电控箱，电控箱控制所述第一伺服电机18、第二伺服电机28。

更进一步的说，所述导向槽111为前侧开口的“t”型槽，所述升降座12包括与导向槽111相配合的“t”型滑块121以及分别固定在“t”型滑块121上的两个矩形条122，矩形槽123成型在矩形条122的内侧壁上。

更进一步的说，所述电机座17上成型有前后贯穿的轴承孔171，轴承孔171的两端各固定有一个轴承31，齿轮轴16的前端插套并固定在两个轴承31内。

更进一步的说，所述移动板13上成型有与腰型内齿圈14相对应的腰型槽131，齿轮轴16穿过驱动齿轮15的前伸出端插套在腰型槽131内。

更进一步的说，所述升降螺管21的外壁上成型有导向条211。

工作原理：电控箱控制第一伺服电机18开启，第一伺服电机18通过齿轮轴16带动驱动齿轮15顺时针旋转(前视方向)，驱动齿轮15通过与腰型内齿圈14的作用带动移动板13右移，移动板13通过基板19带动测量杆19右移，测量杆19的测量球头22沿着非平面产品的上缘轮廓走一圈，由于上缘轮廓的高低不平，测量球头22带动测量杆19和测量圆板23随轮廓上下移动，通过位移传感器24测得各个点的位置然后将信号传递给电控箱处理，电控箱通孔控制第二伺服电机28的正转、反转及转动的圈数及螺杆27来控制升降螺杆21的上移或下移，升降螺杆21带动喷头30上移或下移，喷头30可根据位移传感器24测得的数据沿非平面产品的上缘轮廓走一圈，可以使喷头30始终与非平面产品的上缘轮廓保持恒定的距离进行喷涂。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

1.一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，包括机架(11)，其特征在于：所述机架(11)成型有竖直设置的导向槽(111)，导向槽(111)内套接有升降座(12)，升降座(12)上成型有两道上下对称设置的矩形槽(123)，两道矩形槽(123)之间插套有移动板(13)，移动板(13)上固定有腰型内齿圈(14)，腰型内齿圈(14)啮合有驱动齿轮(15)，驱动齿轮(15)固定在齿轮轴(16)的后端，齿轮轴(16)铰接在电机座(17)上，电机座(17)上固定有第一伺服电机(18)，第一伺服电机(18)的电机轴与齿轮轴(16)同轴心固定连接，所述电机座(17)的上端固定在机架(11)的上端，所述移动板(13)上固定有向前凸起的基板(19)，基板(19)的前端套接有平行设置的测量杆(20)和升降螺管(21)，测量杆(20)穿过基板(19)的下伸出端固定有测量球头(22)，测量杆(20)穿过基板(19)的上伸出端固定有测量圆板(23)，测量圆板(23)的下底面压靠在位移传感器(24)的测量端上，所述位移传感器(24)固定在基板(19)上，所述测量杆(20)的下端固定有挡环(25)，挡环(25)与基板(19)的下底面之间设有压簧(26)，压簧(26)套接在测量杆(20)上；所述升降螺管(21)的内壁螺纹上螺接有螺杆(27)，螺杆(27)固定在第二伺服电机(28)的电机轴上，第二伺服电机(28)固定在电机支架(29)上，电机支架(29)与基板(19)固定连接，所述升降螺管(21)穿过基板(19)的下伸出端固定有喷头(30)，所述位移传感器(24)电性连接有电控箱，电控箱控制所述第一伺服电机(18)、第二伺服电机(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，其特征在于：所述导向槽(111)为前侧开口的“t”型槽，所述升降座(12)包括与导向槽(111)相配合的“t”型滑块(121)以及分别固定在“t”型滑块(121)上的两个矩形条(122)，矩形槽(123)成型在矩形条(122)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，其特征在于：所述电机座(17)上成型有前后贯穿的轴承孔(171)，轴承孔(171)的两端各固定有一个轴承(31)，齿轮轴(16)的前端插套并固定在两个轴承(31)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，其特征在于：所述移动板(13)上成型有与腰型内齿圈(14)相对应的腰型槽(131)，齿轮轴(16)穿过驱动齿轮(15)的前伸出端插套在腰型槽(131)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，其特征在于：所述升降螺管(21)的外壁上成型有导向条(211)。

技术总结
本发明公开了一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，包括机架，机架上套接有升降座，升降座上滑动连接有移动板，移动板上固定有腰型内齿圈，腰型内齿圈啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与第一伺服电机连接，移动板上固定有向基板，基板上套接有测量杆和升降螺管，测量杆的下端固定有测量球头，测量杆的上端固定有测量圆板，测量圆板压靠在位移传感器的测量端上，升降螺管螺接有螺杆，螺杆与第二伺服电机连接。本发明的喷头可跟随测量头走过的路径进行喷胶，可以使测量头与非平面产品之间始终保持同样的间距，解决了非平面产品上胶不到位、上胶不均匀的技术问题。

技术研发人员：谢浔
受保护的技术使用者：深圳市辉翰科技发展有限公司
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.04.28