点胶治具、旋转治具平台及点胶设备的制作方法

本发明涉及点胶设备，尤其涉及一种点胶治具、旋转治具平台及点胶设备。

背景技术：

在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。

相关技术中，在需要将第二部件粘接在第一部件上时，先在第一部件的待点胶面上进行点胶，再将第二部件贴在待点胶面上，利用第一部件和第二部件之间的胶体，将两者粘接在一起。然而，在某些产品中，第一部件的待点胶面上具有遗留孔或遗留缝，遗留孔或遗留缝一般可以是其他部件与第一部件之间装配时形成的。在该待点胶面上点胶后，将第二部件粘贴在该待点胶面上，虽然遗留孔或遗留缝被第二部件覆盖，但是，由于点胶工序中并不一定在待点胶面上全面点胶，很多情况下仅在待点胶面的局部点胶(例如沿待点胶面的周向点胶一圈)，此外，即便是全面点胶，也存在点胶厚度不均等，最终会造成第二部件与待点胶面之间存在局部间隙等，外部气体或液体则可以通过该局部间隙进入至第二部件与待点胶面之间，再从待点胶面上的遗留孔或遗留缝流入至第一部件内部。换言之，相关技术中的点胶方式，在待点胶面上具有遗留孔或遗留缝的情况下，难以保证第一部件和第二部件之间的密封性，导致产品的防水防尘效果不佳。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种点胶治具、旋转治具平台及点胶设备。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的点胶治具，适于装载待点胶工件，所述待点胶工件具有待点胶面，所述待点胶面上具有遗留孔或缝，该点胶治具包括：

基板；

固定机构，所述固定机构设在所述基板上，用以固定所述待点胶工件；

负压吸附组件，所述负压吸附组件设在所述基板上，用以对所述遗留孔或缝进行负压抽吸，以使点涂在所述待点胶面上的胶体在负压作用下流入至所述遗留孔或缝内。

另外，根据本发明上述实施例的点胶治具还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述负压吸附组件包括：

负压吸嘴，所述负压吸嘴上具有负压孔；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述基板上，并与所述负压吸嘴连接，用以驱动所述负压吸嘴在第一位置和第二位置之间运动；

当所述负压吸嘴位于所述第一位置时，所述负压吸嘴与所述待点胶工件紧贴，以使所述负压孔与所述遗留孔或缝连通；当所述负压吸嘴位于所述第二位置时，所述负压吸嘴与所述待点胶工件远离。

根据本发明的一个实施例，所述负压吸附组件还包括软胶头，所述软胶头套设在所述负压吸嘴上，且所述软胶头上设有与所述负压孔相通的吸气孔。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动组件包括：

第一气缸，所述第一气缸固定在所述基板上；

所述负压吸嘴通过第一滑动组件安装至所述基板，所述第一气缸的气缸杆与所述负压吸嘴相连，以驱动所述负压吸嘴在所述第一位置和第二位置之间运动。

根据本发明的一个实施例，所述固定机构包括：

固定夹块，所述固定夹块固设在所述基板；

活动夹块，所述活动夹块可滑动地设在所述基板上，且所述活动夹块与所述固定夹块之间限定出适于容置所述待点胶工件的工件放置区；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设在所述基板上且与所述活动夹块相连，用以驱动所述活动夹块滑动而夹紧或释放所述工件放置区的所述待点胶工件。

根据本发明的一个实施例，所述固定机构还包括：

负压吸盘，所述负压吸盘设在所述工件放置区上，用以吸附所述工件放置区的所述待点胶工件，以使所述待点胶工件紧贴在所述基板上。

根据本发明的一个实施例，所述工件放置区具有在横向上相对的第一侧和第二侧，以及在纵向上相对的第三侧和第四侧；

所述固定夹块及活动夹块均为多个，多个所述固定夹块中的一部分设在所述第一侧，多个所述固定夹块中的另一部分设在所述第三侧；多个所述活动夹块中的一部分设在所述第二侧，多个所述活动夹块中的另一部分设在所述第四侧。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动组件包括：

第二气缸，所述第二气缸固定在所述基板上；

所述活动夹块通过第二滑动组件安装至所述基板，所述第二气缸的气缸杆与所述活动夹块相连，用以驱动所述活动夹块沿第一方向运动而释放所述待点胶工件；

弹性件，所述弹性件设在所述活动夹块和所述基板之间，用以提供弹性作用力，迫使所述活动夹块第二方向运动而夹紧所述待点胶工件，所述第二方向与所述第一方向相反。

另一方面，根据本发明实施例的旋转治具平台，包括：

如上所述点胶治具；

第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置与所述点胶治具相连，用以驱动所述点胶治具绕第一轴线旋转；

第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置与所述第一旋转驱动装置旋转，用以驱动所述第一旋转驱动装置及点胶治具绕第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

又一方面，根据本发明实施例的点胶设备，具有如上所述的点胶治具。

根据本发明实施例提供的点胶治具、旋转治具平台及点胶设备，具有负压吸附组件，在点胶时，可以利用负压吸附组件对遗留孔或缝进行负压抽吸，以使点涂在待点胶面上的胶体在负压作用下流入至遗留孔或缝内，将遗留孔或缝被胶体密封，如此，可以使得产品具有良好的密封性，防水防尘效果更佳。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例点胶治具一个视角的结构示意图；

图2是本发明实施例点胶治具另一个视角的结构示意图；

图3是本发明实施例点胶治具与手机壳拆分时的结构示意图；

图4是本发明实施例点胶治具与手机壳组装时的结构示意图；

图5是图3中a处的局部放大图；

图6是本发明实施例点胶治具一个视角的分解图；

图7是本发明实施例点胶治具另一个视角的分解图；

图8是本发明实施例点胶治具中负压吸附组件与手机壳配合的结构示意图；

图9是本发明实施例点胶治具中负压吸附组件与手机壳配合(负压吸嘴位于第二位置)的结构示意图；

图10是本发明实施例点胶治具中负压吸附组件与手机壳配合(负压吸嘴位于第一位置)的结构示意图；

图11是本发明实施例旋转治具平台一个视角的结构示意图；

图12是本发明实施例旋转治具平台另一个视角的结构示意图。

附图标记：

基板10；

支架101；

固定机构20；

固定夹块201；

活动夹块202；

第二驱动组件203；

第二气缸2031；

弹性件2032；

负压吸盘204；

负压吸附组件30；

负压吸嘴301；

第一气缸302；

软胶头303；

吸气孔3031；

手机壳40；

边框401；

底板402；

塑料镶件403；

槽h40；

遗留缝x40；

点胶治具100；

第一旋转驱动装置200；

第二旋转驱动装置300。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的点胶治具100、旋转治具平台及点胶设备。

参照图1至图10所示，根据本发明实施例提供的点胶治具100，适于装载待点胶工件，所述待点胶工件具有待点胶面，所述待点胶面上具有遗留孔或缝。

本发明实施例的点胶治具100包括基板10、固定机构20及负压吸附组件30。

具体地，基板10用于安装固定机构20及负压吸附组件30。固定机构20设在所述基板10上，用以固定所述待点胶工件。负压吸附组件30设在所述基板10上，用以对所述遗留孔或缝进行负压抽吸，以使点涂在所述待点胶面上的胶体在负压作用下流入至所述遗留孔或缝内。

也就是说，待点胶工件可以通过固定机构20固定在基板10上，负压吸附组件30可以连接至外部的负压设备(例如负压泵)，通过负压设备对负压吸附组件30进行抽吸，使得负压吸附组件30产生负压。此外，当待点胶工件固定在基板10上时，负压吸附组件30与待点胶工件上的遗留孔或遗留缝x40相通，如此，负压吸附组件30可以对遗留孔或遗留缝x40进行抽真空。

下面以待点胶工件为手机壳40为例对本申请的点胶设备工作过程进行说明，手机壳40包括边框401及底板402，边框401的内侧需要安装天线等功能件，对应的，在边框401上设有槽h40，所述槽h40的壁上设有通孔，所述通孔内嵌设有塑料镶件403，塑料镶件403与通孔之间具有上述遗留缝x40，槽h40的壁即为待点胶面，在槽h40的所述壁上点胶后，再在槽h40内安装塑胶填充件，以覆盖并填充该槽h40，这种设计的目的在于方便天线的信号传输，防止金属材质的边框401对信号的干扰屏蔽问题。应当理解的是，本申请的点胶治具100也可以适用于其他待点胶工件，基于其他待点胶工件的结构不同，该点胶治具100的形状及构造也不尽相同，但基于相同的原理及构思，这些点胶治具100均应当属于本申请的专利保护范围。

在手机壳40进行点胶时，可以先将待点胶工件通过固定机构20装载并固定在基板10上，此时，负压吸附组件30与待点胶工件上的遗留孔或遗留缝x40相通，再利用点胶设备在槽h40的壁上进行点胶，点胶路径如图1所示，在槽h40的壁的外周点一圈胶，并在各个通孔的外周点一圈胶。由于胶体具有一定的黏度，尤其是对黏度较大的胶体，当该胶体点涂在待点胶面上时，胶体一般是难以自行流入至遗留孔或遗留缝x40中的，所以，本申请中，在点胶过程中，通过负压吸附组件30对遗留缝x40进行抽吸，使得遗留缝x40产生负压吸附作用，点涂在槽h40的壁上的胶体在负压吸附作用下流入至遗留缝x40内，点胶完成后，再将塑胶填充件粘接至槽h40内，如此，当胶体固化后，塑胶填充件即可被粘接在槽h40中，同时，遗留缝x40也内胶体填充密封，进而使得塑胶填充件与槽h40粘接后达到良好的密封性。

根据本发明实施例提供的点胶治具100，具有负压吸附组件30，在点胶时，可以利用负压吸附组件30对遗留孔或缝进行负压抽吸，以使点涂在待点胶面上的胶体在负压作用下流入至遗留孔或缝内，将遗留孔或缝被胶体密封，如此，可以使得产品具有良好的密封性，防水防尘效果更佳。

示例性的，基板10的背面固定连接有支架101，该支架101用于连接至旋转驱动装置，以通过旋转驱动装置驱动该点胶治具100旋转，实现对点胶治具100上的待点胶工件的角度调节，方便点胶。

参照图6至图8所示，在本发明的一些实施例中，负压吸附组件30包括负压吸嘴301及第一驱动组件，其中，负压吸嘴301上具有负压孔。第一驱动组件设在所述基板10上，并与所述负压吸嘴301连接，用以驱动所述负压吸嘴301在第一位置和第二位置之间运动。当所述负压吸嘴301位于所述第一位置时，所述负压吸嘴301与所述待点胶工件紧贴，以使所述负压孔与所述遗留孔或缝连通；当所述负压吸嘴301位于所述第二位置时，所述负压吸嘴301与所述待点胶工件远离。

在图1示例中，负压吸嘴301位于边框401的内侧，第一驱动组件可以驱动负压吸嘴301沿上下方向运动，进而靠近或远离边框401，遗留缝x40位于手机壳40的边框401上，当负压吸嘴301向上运动至第一位置时，负压吸嘴301与边框401相抵贴，进而使得负压吸嘴301上的负压孔与边框401上的遗留缝x40连通，在此状态下，通过负压吸嘴301对边框401上的遗留缝x40进行抽吸，即可将胶体吸入至遗留缝x40内。而当负压吸嘴301向下运动至第二位置时，则负压吸嘴301与边框401远离，方便于手机壳40从基板10上取下。

在点胶过程中，可以先将驱动负压吸嘴301运动至第二位置，再将手机壳40通过固定机构20装载固定至基板10上，接着，驱动负压吸嘴301运动至第一位置，使得负压吸嘴301上的负压孔与手机壳40的边框401上的遗留缝x40连通，此时，即可在边点胶的过程中，边通过负压吸嘴301将胶体吸入至遗留缝x40内。点胶完成后，再驱动负压吸嘴301运动至第二位置，将手机壳40取出即可。

也就是说，本实施例中，利用第一驱动组件驱动负压吸嘴301在第一位置和第二位置之间运动，当负压吸嘴301运动至第一位置时，负压吸嘴301与手机壳40的边框401上的遗留缝x40连通，方便进行负压吸附，而当负压吸嘴301运动至第二位置时，负压吸嘴301远离边框401，方便于手机壳40的取放

需要说明的是，负压吸嘴301上的负压孔的形状及数量可以根据需要设置，只要能够与待点胶工件上的遗留孔或缝连通，以起到对遗留孔或缝进行负压吸附的作用即可。此外，负压吸嘴301上可以设置气接头，气接头可以通过负压吸嘴301内部的气体通道与负压孔连通，在具体应用时，该气接头连接至负压发生设备即可。

参照图6至图10所示，在本发明的一个实施例中，负压吸附组件30还包括软胶头303，所述软胶头303套设在所述负压吸嘴301上，且所述软胶头303上设有与所述负压孔相通的吸气孔3031，该软胶头303可以是硅胶材质或橡胶材质等。

由于软胶头303具有较好的柔软性和一定弹性，所以，当负压吸嘴301运动至第一位置时，该软胶头303与待点胶工件相抵贴，利用挤压作用，使得软胶头303能够紧密贴合在待点胶工件上，使得软胶头303与待点胶工件之间保持良好的密封，进而确保软胶头303上的吸气孔3031与待点胶工件上的遗留孔或缝保持良好的连通状态，如此，负压吸附效果更好，胶体更容易被吸入至遗留孔或缝。

可以理解的是，软胶头303可以被构造成与待点胶工件相适配的形状，以便于与待点胶工件保持更加紧密的贴合，进一步提高软胶头303与待点胶工件之间的密封性。

可选地，第一驱动组件包括第一气缸302，该第一气缸302固定在所述基板10上。负压吸嘴301通过第一滑动组件安装至所述基板10，所述第一气缸302的气缸杆与所述负压吸嘴301相连，以驱动所述负压吸嘴301在所述第一位置和第二位置之间运动。

也就是说，第一气缸302与负压吸嘴301连接，可以驱动负压吸嘴301在基板10上滑动，此外，负压吸嘴301与基板10之通过第一滑动组件连接，可以确保负压吸嘴301滑动可靠。

参照图1至图7所示，在本发明的一些实施例中，固定机构20包括固定夹块201、活动夹块202及第二驱动组件203，其中，固定夹块201固设在所述基板10，活动夹块202可滑动地设在所述基板10上，且所述活动夹块202与所述固定夹块201之间限定出适于容置所述待点胶工件的工件放置区；第二驱动组件203设在所述基板10上且与所述活动夹块202相连，用以驱动所述活动夹块202滑动而夹紧或释放所述工件放置区的所述待点胶工件。

也就是说，固定夹块201与基板10相对固定，而活动夹块202可以相对于基板10滑动，且活动夹块202与固定夹块201之间限定出工件放置区，待点胶工件可以放置于该工件放置区内，再通过第二驱动组件203驱动活动夹块202运动而将待点胶工件夹紧固定在工件放置区，或者释放工件放置区的待点胶工件，待点胶工件即可从待点胶放置区取出。例如在图1示例中，固定夹块201与活动夹块202夹持在手机壳40的边框401上，进而使得手机壳40被夹持固定在工件放置区。

本实施例中，通过固定夹块201与活动夹块202之间限定的工件放置区，并通过第二驱动组件203驱动活动夹块202运动而实现待点胶工件的夹紧或释放，其方便于待点胶工件的安装及拆卸，使用方便，结构简单，夹持可靠。

有利地，固定机构20还包括负压吸盘204，所述负压吸盘204设在所述工件放置区上，用以吸附所述工件放置区的所述待点胶工件，以使所述待点胶工件紧贴在所述基板10上。

也就是说，当待点胶工件放入至工件放置区之后，一方面，通过活动夹块202将待点胶工件夹持固定，另一方面，可以通过负压吸盘204对待点胶工件产生吸附作用，使得待点胶工件向基板10贴靠，例如在图1示例中，固定夹块201及活动夹块202夹持在手机壳40的边框401四周，而负压吸盘204吸附手机壳40的底板402，使得手机壳40向基板10贴靠，如此，可以确保待点胶工件固定更加可靠稳固。

参照图1至图7所示，在本发明的一个实施例中，工件放置区具有在横向上相对的第一侧和第二侧，以及在纵向上相对的第三侧和第四侧。固定夹块201及活动夹块202均为多个，多个所述固定夹块201中的一部分设在所述第一侧，多个所述固定夹块201中的另一部分设在所述第三侧；多个所述活动夹块202中的一部分设在所述第二侧，多个所述活动夹块202中的另一部分设在所述第四侧。

也就是说，多个固定夹块201分别设在工件放置区相邻的第一侧和第三侧，而多个活动夹块202分别设在工件放置区相邻的第二侧和第四侧，如此，多个固定夹块201及活动夹块202即可间隔布置件工件放置区的周围，一方面，可以确保多个固定夹块201及活动夹块202对待点胶工件的夹持更加稳固可靠，另一方面，在待点胶工件安装时，可以将待点胶工件的相邻的两侧边直接抵靠在工件放置区相邻的第一侧和第三侧的固定夹块201上，再利用工件放置区相邻的第二侧和第四侧的活动夹块202夹紧即可，如此，固定夹块201可以起到定位作用，实现待点胶工件的快速安装。

参照图2及图7所示，在本发明的一个实施例中，第二驱动组件203包括第二气缸2031及弹性件2032，其中，第二气缸2031固定在所述基板10上；活动夹块202通过第二滑动组件安装至所述基板10，所述第二气缸2031的气缸杆与所述活动夹块202相连，用以驱动所述活动夹块202沿第一方向运动而释放所述待点胶工件；弹性件2032设在所述活动夹块202和所述基板10之间，用以提供弹性作用力，迫使所述活动夹块202第二方向运动而夹紧所述待点胶工件，所述第二方向与所述第一方向相反。

也就是说，利用第二气缸2031可以驱动活动夹块202向工件放置区的外侧运动，进而释放待点胶工件，在此过程中，弹性件2032被压缩，而在第二气缸2031停止时，弹性件2032恢复形变，进而迫使活动夹块202向工件放置区的内侧运动，进而夹紧待点胶工件，如此，利用弹性件2032提供的持续的弹性作用力，可以确保活动夹块202对待点胶工件的夹持更加稳固可靠，并且，弹性件2032具有缓冲作用，可以防止活动夹块202对待点胶工件夹持力过大造成的损伤等问题。

参照图11至图12所示，根据本发明实施例的旋转治具平台，包括第一旋转驱动装置200、第二旋转驱动装置300及如上述实施例所述点胶治具100。

其中，第一旋转驱动装置200与所述点胶治具100相连，用以驱动所述点胶治具100绕第一轴线旋转；第二旋转驱动装置300与所述第一旋转驱动装置200旋转，用以驱动所述第一旋转驱动装置200及点胶治具100绕第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

也就是说，通过第一旋转驱动装置200可以驱动点胶治具100绕第一轴线旋转，而通过第二旋转驱动装置300可以驱动点胶治具100绕第二轴线旋转，如此，在点胶时，可以通过第一旋转驱动装置200及第二旋转驱动装置300驱动点胶治具100在调整位置，以方便对待点胶面进行点胶。

根据本发明实施例提供的旋转治具平台，具有上述点胶治具100，在点胶时，可以利用负压吸附组件30对遗留孔或缝进行负压抽吸，以使点涂在待点胶面上的胶体在负压作用下流入至遗留孔或缝内，将遗留孔或缝被胶体密封，如此，可以使得产品具有良好的密封性，防水防尘效果更佳。

根据本发明实施例的点胶设备，具有如上所述的点胶治具100。

根据本发明实施例提供的点胶设备，具有负压吸附组件30，在点胶时，可以利用负压吸附组件30对遗留孔或缝进行负压抽吸，以使点涂在待点胶面上的胶体在负压作用下流入至遗留孔或缝内，将遗留孔或缝被胶体密封，如此，可以使得产品具有良好的密封性，防水防尘效果更佳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。