IPM刷胶机的制作方法

本发明涉及自动化刷胶设备领域，尤其涉及一种ipm刷胶机。

背景技术：

随着科技的发展与人文的进步，智能功率模块(简称ipm)是一种先进的功率开关器件，因其具有gtr(大功率晶体管)高电流密度、低饱和电压和耐高压、mosfet高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点，被广泛地应用于各种电子产品中。

在ipm与pcb板组装后，需要给ipm刷上硅胶以助于ipm以后的散热。目前，传统的做法是人工对ipm进行刷胶，由于对ipm刷胶的胶量需要控制在一定范围内，故对ipm刷胶的要求较高，人工操作具有胶量误差大，工作效率低及增加人工成本等缺陷。

因此，急需要一种自动化程度高、工作效率高且刷胶量能够有效控制的ipm刷胶机来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高且刷胶量能够有效控制的ipm刷胶机。

为实现上述目的，本发明的ipm刷胶机包括机台及安装于所述机台上的刷胶机构，所述刷胶机构包括升降组件、第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网，所述第一安装件安装于所述升降组件的输出端上，所述左右滑移组件安装于所述第一安装件上，所述第二安装件安装于所述左右滑移组件的输出端上，所述刮刀及所述刷把安装于所述第二安装件上且各自可相对所述第二安装件升降，所述胶筒安装于所述第二安装件上并与所述刷把连通，所述刷网安装于所述第一安装件上并呈水平设置，所述第二安装件向前伸出并与所述刷网平行，所述刮刀及所述刷把均向下朝向所述刷网。

较佳地，所述刷胶机构还包括第一下压气缸及第二下压气缸，所述第一下压气缸的输出端与所述刷把连接，所述第二下压气缸的输出端与所述刮刀连接。

较佳地，所述刷胶机构还包括对所述刷网拆装的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹杆、第二夹杆及分布于与所述第一夹杆和所述第二夹杆上的的拧紧件，所述第一夹杆及所述第二夹杆分别夹于所述刷网的左右两侧，所述拧紧件竖直地穿置于所述第一夹杆及第二夹杆上并向下压紧所述刷网。

较佳地，所述第一夹杆与第二夹杆可沿左右方向滑移调整以适用所述刷网的尺寸。

较佳地，所述升降组件包括升降电机、与所述升降电机连接的丝杠、套设于所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述丝杠竖直设置，所述第一安装件安装于所述螺母上，所述升降电机驱动所述丝杠转动，从而带动所述螺母上下移动，从而带动所述第一安装件升降。

较佳地，所述升降组件还包括安装座及轴承座，所述安装座竖直地安装于所述机台上，所述升降电机安装于所述安装座上，所述丝杠的一端与所述升降电机连接而另一端穿置于所述轴承座上，所述轴承座安装于所述安装座上。

较佳地，所述升降组件还包括用于对所述第一安装件的升降导向的滑轨，所述滑轨竖直地设于所述安装座上，所述第一安装件滑设于所述滑轨上。

较佳地，所述左右滑移组件包括安装于所述第一安装件上的驱动电机、与所述驱动电机的电机轴连接的主动轮、与所述主动轮沿左右方向相间隔开的从动轮及同时缠绕于所述主动轮与所述从动轮上的皮带，所述第二安装件与所述皮带连接。

较佳地，还包括安装于所述机台上的自动清洁机构，所述自动清洁机构包括清洁组件及带动所述清洁组件于正对所述刷网的下方的第一位置及与所述刷网沿上下相错开的第二位置之间切换的滑动组件。

较佳地，所述清洁组件包括放卷轴、收卷轴、位于所述放卷轴与所述收卷轴之间的多根导向轴、缠绕于所述放卷轴、收卷轴及所述导向轴的清洁布及驱动所述放卷轴及所述收卷轴同步转动的驱动器。

与现有技术相比，本发明ipm刷胶机具有刷胶机构，借由刷胶机构在升降组件、第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网相互配合下，升降组件驱使第一安装件升降，从而带动第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网七者一起下降，从而使得刷网贴于ipm的上方，左右滑移组件驱使第二安装件左右滑动，从而带动胶筒、刮刀及刷把左右移动，由于刮刀及刷把可各自相对第二安装件升降，故刷把先下降刮刀上升，在左右滑移组件的带动下，对刷网进行刷胶，借助刷网，从而使得刷胶能够精确地刷到ipm所需位置上，刷胶完毕后，刷把上升，刮刀下降，在左右滑移组件的驱动下，刮板左右移动以刮走刷板多余的胶，完成刷胶后，升降组件驱动第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网七者一起上升，以离开ipm。故本发明的ipm刷胶机能够有效地控制胶量，且具有自动化程度高、工作效率高、降低人工成本的优点。

附图说明

图1是本发明ipm刷胶机的立体结构示意图。

图2是本发明ipm刷胶机之刷胶机构的立体结构示意图。

图3是本发明ipm刷胶机之自动清洁机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的ipm刷胶机100包括机台1、安装于机台1上的刷胶机构2及自动清洁机构3。具体地，刷胶机构2包括升降组件21、第一安装件22、左右滑移组件23、第二安装件24、胶筒25、刷把26、刮刀27及刷网28。第一安装件22安装于升降组件21的输出端上，左右滑移组件23安装于第一安装件22上，第二安装件24安装于左右滑移组件23的输出端上，刮刀27及刷把26安装于第二安装件24上且各自可相对第二安装件24升降，胶筒25安装于第二安装件24上并与刷把26连通，刷网28安装于第一安装件22上并呈水平设置，第二安装件24向前伸出并与刷网28平行，可理解的是，第二安装件24位于刷网28的上方，刮刀27及刷把26均向下朝向刷网28。故在升降组件21的驱动下，第一安装件22、左右滑移组件23、第二安装件24、胶筒25、刷把26、刮刀27及刷网28均可上下升降，以使得刷网28紧贴于ipm或者移离ipm；在左右滑移组件23的驱动下，第二安装件24、胶筒25、刷把26及刮刀27可左右移动，以实现刷胶以及刮走多余的胶。可理解的是，胶筒25用于装硅胶，胶筒25内设有用于控制硅胶流出的开关阀。具体地，自动清洁机构3包括清洁组件32及带动清洁组件32于正对刷网28的下方的第一位置及与刷网28沿上下相错开的第二位置之间切换的滑动组件31。当清洁组件32正对刷网28时，能够对刷网28进行清洁，保证刷网28的洁净，从而使得每次的涂胶量控制在一个较小的误差范围内，故本发明的ipm刷胶机100还有具有自动清洁的优点。更具体地，如下：

请参阅图2，刷胶机构2还包括第一下压气缸261及第二下压气缸271，第一下压气缸261的输出端与刷把26连接，第二下压气缸271的输出端与刮刀27连接，从而使得刷把26及刮刀27可各自相对第二安装件24升降。可理解的是，当刷把26下降时，刮刀27上升，在左右滑移组件23的驱动下，刷把26左右移动，以将硅胶凃于刷网28上；刷胶完毕后，刮刀27下降，则刷把26上升，在左右滑移组价的驱动下，刮刀27移动，以将刷网28上多余的硅胶刮走，以保证ipm的胶量准确，同时做好清洁工作，有利于刷网28的重复利用。

请继续参阅图2，刷网28呈可拆卸地安装于第一安装件22上。刷胶机构2还包括对刷网28拆装的夹紧组件29，夹紧组件29包括第一夹杆291、第二夹杆292及分布于与第一夹杆291和第二夹杆292上的的拧紧件293，第一夹杆291及第二夹杆292分别夹于刷网28的左右两侧，拧紧件293竖直地穿置于第一夹杆291及第二夹杆292上并向下压紧刷网28。具体地，拧紧件293沿第一夹杆291或第二夹杆292的长度方向均匀地相间隔开。举例而言，拧紧件293为星形把手，但不以此为限。较优的是，第一夹杆291及第二夹杆292的横截面为c形结构，故可沿着该c形结构的横截面从前往后地将刷网28插入第一夹杆291及第二夹杆292之间，再通过拧紧件293拧紧，使得刷网28固定在第一夹杆291及第二夹杆292之间。较优的是，于本实施例中，第一夹杆291与第二夹杆292可沿左右方向滑移调整以适用刷网28的尺寸。当然，于其他实施例中，第一夹杆291及第二夹杆292不可相互调整，但不以此为限。为了实现第一夹杆291与第二夹杆292之间相互调整，夹紧组件29还包括为第一夹杆291与第二夹杆292的滑移提供导向的导轨294，导轨294沿左右方向安装于第一安装件22上，第一夹杆291及第二夹杆292滑设于导轨294上，第一夹杆291及第二夹杆292还带有自锁组件295，当第一夹杆291及第二夹杆292滑动至所需位置后，利用自锁组件295进行自锁，防止第一夹杆291及第二夹杆292晃动。

请继续参阅图2，升降组件21包括竖直地安装于机台1上的安装座211、安装于安装座211上的升降电机212、与升降电机212连接的丝杠213、套设于丝杠213上并与丝杠213螺纹连接的螺母(图中未示)，丝杠213竖直设置，第一安装件22安装于螺母上，升降电机212驱动丝杠213转动，从而带动螺母上下移动，从而带动第一安装件22升降。较优的是，升降组件21还包括安装于安装座211上的轴承座215，丝杠213的一端与升降电机212连接而另一端穿置于轴承座215上，借助该轴承座215，使得丝杠213的转动更加稳定可靠，从而使得螺母的升降也更加稳定可靠。升降组件21还包括用于对第一安装件22的升降导向的滑轨216，滑轨216为两条且分别竖直地设于安装座211上，滑轨216分别与第一安装件22的两侧滑动连接，第一安装件22滑设于滑轨216上。可理解是，第一安装件22面向滑轨216的一侧设有与滑轨216配合连接的滑槽(图中未示)。

请继续参阅图2，左右滑移组件23包括安装于第一安装件22上的驱动电机231、与驱动电机231的电机轴连接的主动轮232、与主动轮232沿左右方向相间隔开的从动轮233及同时缠绕于主动轮232与从动轮233上的皮带234，第二安装件24与皮带234连接。左右滑移组件23工作时，驱动电机231驱动主动轮232转动，在皮带234的作用下带动从动轮233转动，进而皮带234可做左右移动的往复运动。可理解的是，当电机转动方向调换时，也是皮带234左右移动的对调。借助该左右滑移组件23，从而可带动第二安装件24上的刷把26、刮刀27移动，以完成刷胶工作。较优的是，第二安装件24还滑设于导轨294上，借助导轨294为第二安装件24的滑移提供导向作用。即是说，导轨294同时为第二安装件24、第一夹杆291及第二夹杆292提供导向，使得本发明的ipm印刷机具有结构紧凑、空间利用合理的优点。

请参阅图3，滑动组件31的输出端与清洁组件32连接，滑动组件31带动清洁组件32沿左右方向移动。值得注意的是，滑动组件31的结构原理与左右滑移组件23的结构原理一致，故不在此赘述。具体地，清洁组件32包括放卷轴321、收卷轴322、位于放卷轴321与收卷轴322之间的多根导向轴323、缠绕于放卷轴321、收卷轴322及导向轴323的清洁布324及驱动放卷轴321及收卷轴322同步转动的驱动器325。举例而言，位于最上方的两根导向轴323呈等高设置，以使得缠绕于该两根导向轴323的清洁布324呈为水平状。当清洁组件32位于第一位置工作时，驱动器325驱动放卷轴321及收卷轴322同步转动，以带动清洁布324做循环的移动，以模仿人工擦拭的手法对刷网28进行清洁。

值得注意的是，本发明的ipm刷胶机100还包括用于将ipm产品运输的输送机构4，机台1上表面开设有凹槽11，输送机构4设于该凹槽11内，借助该输送机构4，将ipm产品输送至刷胶机构2的正下方，以方便刷胶机构2对其进行刷胶。当然，于其他实施例中，可将该输送机构4替换成对ipm产品进行固定定位的定位台，故不以此为限。

结合附图，对本发明的ipm刷胶机100的工作原理进行说明：输送机构4将ipm产品输送至刷胶机构2的下方，刷胶机构2工作，升降组件21驱动第一安装件22下降，以使得刷网28紧贴于ipm的表面，第一下压气缸261驱动刷把26下降，降至刚好与刷网28接触的位置，刮刀27此时不接触刷网28，左右滑移组件23带动第二安装件24左右移动，以带动刷把26移动，以将硅胶涂于刷网28上，然后，第一下压气缸261驱动刷把26上升，第二下压气缸271驱动刮刀27下降，降至与刷网28接触的位置，左右滑移组件23带动第二安装件24左右移动，以带动刮刀27移动，以将多余的硅胶刮走；然后，升降组件21驱动第一安装件22上升，输送机构4将ipm产品转移。当需要对刷胶机构2的刷网28进行清洁时，自动清洁机构3启动工作。滑动组件31驱动清洁组件32滑至刷胶组件的正下方，清洁组件32工作，驱动器325驱动放卷轴321、收卷轴322转动从而带动清洁布324水平移动，以对刷网28进行擦拭。

与现有技术相比，本发明ipm刷胶机100具有刷胶机构2，借由刷胶机构2在升降组件21、第一安装件22、左右滑移组件23、第二安装件24、胶筒25、刷把26、刮刀27及刷网28相互配合下，升降组件21驱使第一安装件22升降，从而带动第一安装件22、左右滑移组件23、第二安装件24、胶筒25、刷把26、刮刀27及刷网28七者一起下降，从而使得刷网28贴于ipm的上方，左右滑移组件23驱使第二安装件24左右滑动，从而带动胶筒25、刮刀27及刷把26左右移动，由于刮刀27及刷把26可各自相对第二安装件24升降，故刷把26先下降刮刀27上升，在左右滑移组件23的带动下，对刷网28进行刷胶，借助刷网28，从而使得刷胶能够精确地刷到ipm所需位置上，刷胶完毕后，刷把26上升，刮刀27下降，在左右滑移组件23的驱动下，刮板左右移动以刮走刷板多余的胶，完成刷胶后，升降组件21驱动第一安装件22、左右滑移组件23、第二安装件24、胶筒25、刷把26、刮刀27及刷网28七者一起上升，以离开ipm。故本发明的ipm刷胶机100能够有效地控制胶量，且具有自动化程度高、工作效率高、降低人工成本的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。