一种自动注胶刮胶机构的制作方法

本实用新型属于注胶加工设备技术领域，特别涉及一种自动注胶刮胶机构。

背景技术：

目前，市面上产品表面注胶机构大多为手动和三轴机画线注胶，效率不高，对产品和设备有一定的限制，使用不方便；同时由于注胶时胶量无法控制，而且现有都是采用人工刮胶或半自动刮胶，在刮胶时容易产生胶量不均匀，还会让胶水污染产品，无法达到客户的高品质要求，人工投入成本较高，效率更低，产品品质也很难得到保证。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种一次完成一个以上工件多个粘胶位的粘胶，粘胶效率高，粘胶胶量控制容易、一致性强，工作性能稳定、可靠，使用寿命长，使用灵活、方便的自动注胶刮胶机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动注胶刮胶机构，包括有机座、注胶组件和刮胶组件；其中，所述刮胶组件包括转盘、刮胶单元和驱动器，所述转盘转动地安装在机座上，且转盘上设有一个以上粘胶槽；所述驱动器安装在机座上、并与转盘驱动连接；所述注胶组件和刮胶单元安装在机座上、并位于转盘的周侧，且所述注胶组件的注胶筒的注胶针伸入至转盘、对粘胶槽上进行注胶，所述刮胶单元的刮胶头置于转盘上、对已注满胶水的粘胶槽进行刮平。

进一步地，所述刮胶单元包括刮胶头和支架，所述支架安装在机座上，所述刮胶头安装在支架上。

进一步地，所述刮胶头的上端设有限位螺栓和缓冲螺栓，所述支架上设有平行的上安装板和下安装板，所述刮胶头可上下运动地安装在下安装板设有的通孔内，所述限位螺栓和缓冲螺栓的上端均可上下运动地穿设在上安装板上，且所述限位螺栓的上端端部设有限位螺母，所述缓冲螺栓上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上下两端分别连接所述上安装板和刮胶头。

进一步地，所述刮胶头的下端设有凸起刮胶部，所述凸起刮胶部的端面为向内逐渐倾斜的刮胶面。

进一步地，所述刮胶头为圆筒形，所述凸起刮胶部是与刮胶头的连接一体的圆弧形凸起部，所述端面为向内逐渐倾斜的圆弧形刮胶面。

进一步地，所述凸起刮胶部和端面与刮胶头为一体化结构。

进一步地，所述转盘是圆盘，其周向表面设有环形齿牙，所述驱动器的驱动部上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形齿牙啮合连接。

进一步地，所述转盘的上表面设有凹腔，所述凹腔内设有一个以上绕转盘圆心环形阵列分布的粘胶槽。

进一步地，本自动注胶刮胶机构还包括有用于检测转盘当前角度的定位组件，所述定位组件包括传感器和转盘上表面设有的四个环形阵列分布的传感器检测位，所述传感器通过支撑杆安装在机座上、并位于转盘的上方；在所述转盘转动过程，所述传感器检测位移动至传感器的正下方。

进一步地，所述注胶组件包括注胶筒和注胶支架，所述注胶支架安装在机座上，所述注胶筒安装在注胶支架的夹座上。

本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过上述技术方案，即可一次完成一个以上工件多个粘胶位的粘胶，粘胶效率高，粘胶胶量控制容易、一致性强，有效提高产品质量，而且采用可上下运动、调节的刮胶头，既保证刮胶的稳定性，又避免损坏，工作性能稳定、可靠，使用寿命长，使用也灵活、方便，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动注胶刮胶机构实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动注胶刮胶机构实施例中刮胶头的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种自动注胶刮胶机构实施例中转盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3中所示：

本实用新型实施例所述一种自动注胶刮胶机构，包括有机座1、注胶组件2和刮胶组件3。其中，所述刮胶组件3包括转盘4、刮胶单元5和驱动器(图中未表示出来)，所述转盘4转动地安装在机座1上，且转盘4上设有一个以上粘胶槽43；所述驱动器安装在机座1上、并与转盘4驱动连接；所述注胶组件2和刮胶单元5安装在机座1上、并位于转盘4的周侧，且注胶组件2的注胶筒21的注胶针22伸入至转盘4、对粘胶槽43上进行注胶，所述刮胶单元5的刮胶头51置于转盘4上、对已注满胶水的粘胶槽43进行刮平。

具体结构可以为：所述注胶组件2包括注胶筒21和注胶支架23，所述注胶支架23安装在机座1上，所述注胶筒21安装在注胶支架23的夹座24上，且其注胶针22延伸至转盘4。所述转盘4可以是圆盘，其周向表面设有环形齿牙41，所述驱动器的驱动部上安装有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6与环形齿牙41啮合连接，所述转盘4的上表面设有凹腔42，所述凹腔42内设有一个以上绕转盘4圆心环形阵列分布的粘胶槽43(如图3，转盘4上设有三个环形阵列分布的粘胶槽43)。所述刮胶单元5包括刮胶头51和支架52，所述支架52安装在机座1上，所述刮胶头51安装在支架52上，如图1，所述刮胶头51的上端设有限位螺栓53和缓冲螺栓54，所述支架52上设有平行的上安装板55和下安装板56，所述刮胶头51可上下运动地安装在下安装板56设有的通孔57内，所述限位螺栓53和缓冲螺栓54的上端均可上下运动地穿设在上安装板55上，且限位螺栓53的上端端部设有限位螺母58，所述缓冲螺栓54上套有缓冲弹簧59，所述缓冲弹簧59的上下两端分别连接所述上安装板55和刮胶头51。

本实用新型实施例所述自动注胶刮胶机构使用时，先通过注胶组件2将胶水注入粘胶槽43内，然后驱动器启动、驱使转盘4转动，此过刮胶单元5的刮胶头51对粘胶槽43内胶水刮平，并转动至粘胶工位(即：非注胶工位和非刮平工位)，最后通过人工手动或机械设备将工件压入粘胶槽43内、取出。

这样，通过本实用新型所述机构即可一次完成一个以上工件多个粘胶位的粘胶，粘胶效率大大提高，同时粘胶的胶量控制容易、一致性强，有效提高产品质量，而且刮胶头51通过限位螺栓53和缓冲螺栓54可上下运动、调节地安装在支架52上，既保证刮胶的稳定性，又避免刮胶头51与转盘4发生碰撞而损坏，工作性能更稳定、更可靠，使用寿命更长，并且还可根据所需挂胶厚度上下调整刮胶头51，使用灵活、方便，适用性强。

所述刮胶头51的下端设有凸起刮胶部50，所述凸起刮胶部50的端面50a为向内逐渐倾斜的刮胶面。如图2，所述刮胶头51为圆筒形，所述凸起刮胶部50是与刮胶头51的连接一体的圆弧形凸起部，所述端面50a为向内逐渐倾斜的圆弧形刮胶面，所述凸起刮胶部50和端面50a与刮胶头51为一体化结构；在刮胶过程，即可将多余的胶水刮至圆筒形的刮胶头51内，多余的胶水不会掉落至转盘4(凹腔42)上，影响转盘4的转动性能，且整洁干净。

本自动注胶刮胶机构还包括有用于检测转盘4当前角度的定位组件7，所述定位组件7包括传感器71和转盘4上表面设有的四个环形阵列分布的传感器检测位72，所述传感器71通过支撑杆73安装在机座1上、并位于转盘4的上方；在所述转盘4转动过程，所述传感器检测位72移动至传感器7的正下方。自动注胶刮胶机构在使用时，通过传感器71和四个传感器检测位72的配合，即可进一步提高注胶频率和注胶量的控制精度，产品质量更佳。

另外，本实用新型所述夹座24还可以是可调节角度的固定座，使用时可根据需要调整夹座24的角度，从而调整注胶针22的注胶角度，适应不同工件，使用灵活性更强，便利性更好，适用范围更广。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。