一种点胶装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种点胶装置。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是一种专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

目前，点胶机只能实现在空间内的三个相互垂直方向上的平移运动，对于产品内部不同角度方向的点胶，需要多次调整，不能实现一次完成点胶。

技术实现要素：

本实用新型提供一种点胶装置，通过在驱动机构内设置横向角度旋转驱动电机、纵向角度旋转驱动电机、竖向角度旋转驱动电机使得点胶针头可以实现在空间三个相互垂直的方向上的角度调整，能够应用于产品内部不同角度和方向的点胶。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种点胶装置，包括底座、控制器、连接在底座上的立柱、与立柱固定连接的横梁、连接在横向上的驱动机构；所述驱动机构与针头固定块连接；所述针头固定块转动连接点胶针头；所述驱动机构与控制器电性连接，驱动机构包括横向角度旋转驱动电机、纵向角度旋转驱动电机、竖向角度旋转驱动电机；所述横向角度旋转驱动电机用于带动所述点胶针头横向旋转运动；所述纵向角度旋转驱动电机用于带动所述点胶针头纵向旋转运动；所述竖向角度旋转驱动电机用于带动所述点胶针头竖向旋转运动。

采用上述结构，通过设置横向角度旋转驱动电机、纵向角度旋转驱动电机、竖向角度旋转驱动电机使得点胶针头可以在某一空间内连续作业。

进一步优化为，所述底座包括安装在底座侧面的第一导轨、位于第一导轨上的第一滑块。

采用上述结构，通过安装在底座侧面的第一导轨、位于第一导轨上的第一滑块能够实现驱动机构在底座所在平面内垂直方向上的前后运动。

进一步优化为，所述横梁上安装有第二导轨、活动安装在第二导轨上的第二滑块。

采用上述结构，通过横梁上安装有第二导轨、活动安装在第二导轨上的第二滑块能够实现驱动机构在底座所在平面的水平方向上的左右运动。

进一步优化为，所述针头固定块与驱动机构活动连接，针头固定块相对驱动机构上下运动。

进一步优化为，所述针头固定块与驱动机构之间通过电动推杆连接。

采用上述结构，通过针头固定块相对驱动机构的上下运动，带动点胶针头在垂直于底座所在平面的竖向内的上下运动。

进一步优化为，所述控制器位于底座内部。

采用上述结构，有利于节约空间

进一步优化为，所述点胶针头与针头固定块之间设有弹簧。

采用上述结构，弹簧能够形成缓冲避免点胶针头在伸入产品点胶时发生碰撞而损坏点胶针头。

进一步优化为，所述横梁上设置两个针头固定块，每一针头固定块分别与一点胶针头连接。

采用上述结构，对于点胶面平行的产品，可以同时进行点胶，加快点胶速率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种点胶装置，通过在驱动机构内设置横向角度旋转驱动电机、纵向角度旋转驱动电机、竖向角度旋转驱动电机使得点胶针头可以实现在空间三个相互垂直的方向上的角度调整，能够应用于产品内部不同角度和方向的点胶；解决的问题是，现有的点胶机只能实现空间内的平移运动，在产品内部点胶时，需要多次调整角度或方向，不能一次性完成点胶。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的点胶装置的示意图。

图2是本实用新型的一个实施例中点胶装置的底座和控制器的示意图，主要用来说明控制器位于底座内部。

图3是本实用新型中点胶装置的控制器与驱动机构电性连接的示意图。

图4是本实用新型的驱动机构的示意图。

附图标记：1、针头固定块；2、底座；3、驱动机构；301、横向角度旋转驱动电机；302、纵向角度旋转驱动电机；303、竖向角度旋转驱动电机；4、点胶针头；5、第一滑块；6、第一导轨；7、第二滑块；8、第二导轨；9、立柱；10、横梁；11、电动推杆；12、控制器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

为了便于描述，本实用新型中，“横向”指的是第二导轨所在的左右方向；“纵向”指的是第一导轨所在的前后方向；“竖向”指的是垂直于底座所在的平面的上下方向。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种点胶装置，包括底座2、控制器12、连接在底座2上的立柱9、与立柱9固定连接的横梁10、连接在横梁10上的驱动机构3；所述驱动机构3与针头固定块1连接；所述针头固定块1转动连接点胶针头4；所述驱动机构3与控制器12电性连接。

具体的，驱动机构3包括横向角度旋转驱动电机301、纵向角度旋转驱动电机302、竖向角度旋转驱动电机303；所述横向角度旋转驱动电机301用于带动所述点胶针头4横向旋转运动；所述纵向角度旋转驱动电机302用于带动所述点胶针头4纵向旋转运动；所述竖向角度旋转驱动电机303用于带动所述点胶针头4竖向旋转运动；通过三个方向角度旋转机构的设置，使得点胶针头4可以完成空间内绕着相互垂直的三个方向上的转动。

优选的，所述底座2包括安装在底座2侧面的第一导轨6、位于第一导轨6上的第一滑块5，能够实现驱动机构在底座2所在平面内垂直方向上的前后平移运动；可以理解的是，第一滑块5上可以安装电机实现点胶针头4前后方向上的自动平移运动。

优选的，所述横梁上安装有第二导轨8、活动安装在第二导轨8上的第二滑块7，能够实现驱动机构3在底座2所在平面的水平方向上的左右平移运动；可以理解的是，第二滑块7上可以安装电机实现点胶针头4左右方向上的自动平移运动。

优选的，所述针头固定块1与驱动机构3活动连接，针头固定块1相对驱动机构3可以上下运动。更优选的，所述针头固定块1与驱动机构3之间通过电动推杆11连接；电动推杆11能够实现点胶针头4垂直于底座2所在平面的竖直方向上的上下平移运动。

具体的，通过第一滑块5、第一导轨6、第二滑块7、第二导轨8、电动推杆11的设置，使得点胶针头4可以在空间三个相互垂直的方向上进行平移。

优选的，所述控制器12位于底座2内部，节约点胶装置所占空间，便于搬运。

进一步，所述点胶针头4与针头固定块1之间设有弹簧（图中未示出），弹簧能够形成缓冲，避免点胶针头4在伸入产品内部点胶时发生碰撞而损坏点胶针头4。

更进一步，所述横梁10上设置两个针头固定块1（图中未示出），每一针头固定块1分别与一点胶针头4连接；便于加快点胶速率。

本实用新型提供一种点胶装置，通过在驱动机构内设置横向角度旋转驱动电机、纵向角度旋转驱动电机、竖向角度旋转驱动电机使得点胶针头可以实现在空间三个相互垂直的方向上的角度调整，能够应用于产品内部不同角度和方向的点胶；解决的问题是，现有的点胶机只能实现空间内的平移运动，在产品内部点胶时，需要多次调整角度或方向，不能一次性完成点胶。

上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例和实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。