一种台形瓶盖的侧位漆边用自动回位装置的制作方法

本实用新型属于瓶盖生产加工技术领域，具体涉及一种台形瓶盖的侧位漆边用自动回位装置。

背景技术：

金属台形瓶盖一般需要对瓶盖的侧边进行喷漆，已达到美观和防腐蚀的效果，但是台形瓶盖的侧边为不规则形状，自动喷漆装置很难在对其喷漆的过程中保证喷漆头与喷漆面的距离不变，一旦距离发生改变，喷漆的厚度也会随之改变，这将使得喷漆的品质变差，满足不了人们在生产生活中的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种台形瓶盖的侧位漆边用自动回位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装底座，所述安装底座的顶端固定安装有安装架，安装底座的顶端位于安装架的下方固定安装有第一伺服电机，所述安装架的顶端转动安装有转动杆，安装架上还安装有电机减速器，第一伺服电机的输出轴与电机减速器的输入端固定连接，转动杆的底端与电机减速器的输出端固定连接，转动杆的顶端固定安装有水平设置的转动板，所述转动板的顶端滑动安装有两个弧形撑板，两个所述弧形撑板之间固定安装有水平设置的弹性杆，所述安装底座的顶端远离安装架的一侧固定安装有竖直安装板，竖直安装板靠近安装架的一侧分别固定安装有第一水平安装板和第二水平安装板，所述第一水平安装板与第二水平安装板之间转动安装有竖直设置的往复丝杆，第一水平安装板与第二水平安装板之间还固定安装有竖直设置的导向杆，导向杆的外侧滑动安装有水平设置的升降板，升降板与往复丝杆螺纹连接，竖直安装板靠近安装架的一侧还固定安装有支撑板，支撑板的顶端固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与往复丝杆固定连接，升降板靠近安装架的一侧固定安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆的外侧固定安装有滑动棒，第一水平安装板与第二水平安装板之间还固定安装有两块竖直设置的导向板，导向板上开设有导向滑动口，滑动棒的两端通过导向滑动口贯穿导向板，且伸缩杆远离升降板的一端固定安装有喷漆头。

优选的，所述转动板的顶端固定安装有滑动导轨，滑动导轨的顶端滑动安装有两个滑动块，两个滑动块分别对应与两个弧形撑板固定连接。

优选的，所述滑动棒的两端均固定安装有卡块，所述卡块为圆柱体结构，且卡块的直径大于导向滑动口的宽度。

优选的，所述伸缩杆包括安装套筒和滑动杆，滑动杆滑动安装在安装套筒内。

优选的，所述升降板上固定安装有导向套筒，导向杆滑动安装在导向套筒内。

优选的，所述喷漆头为水平设置，且喷漆头的顶端安装有颜料罐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第二伺服电机驱动喷漆头升降的同时，滑动棒在导向滑动口内滑动，从而带动升缩杆伸缩，带动喷漆头水平移动，从而保证喷漆头与瓶盖侧边的距离不变，使得喷漆品质更高，且喷漆头在从下至上将瓶盖的侧边喷漆完成后可自动回位到初始位置，使用方便快捷，满足了人们在生产生活中的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的导向板俯视角剖视图；

图3为本实用新型的弹性杆俯视角剖视。

图中：1、安装底座；2、安装架；3、第一伺服电机；4、电机减速器；5、转动杆；6、转动板；7、弧形撑板；8、滑动导轨；9、滑动块；10、弹性杆；11、竖直安装板；12、支撑板；13、第二伺服电机；14、往复丝杆；15、导向杆；16、导向套筒；17、第一水平安装板；18、第二水平安装板；19、升降板；20、安装套筒；21、滑动杆；22、导向板；23、卡块；24、喷漆头；25、颜料罐；26、滑动棒。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种台形瓶盖的侧位漆边用自动回位装置技术方案：包括安装底座1，安装底座1的顶端固定安装有安装架2，安装底座1的顶端位于安装架2的下方固定安装有第一伺服电机3，安装架2的顶端转动安装有转动杆5，安装架2上还安装有电机减速器4，第一伺服电机3的输出轴与电机减速器4的输入端固定连接，电机减速器4用于降低第一伺服电机3所输出的角速度，转动杆5的底端与电机减速器4的输出端固定连接，转动杆5的顶端固定安装有水平设置的转动板6，转动板6的顶端滑动安装有两个弧形撑板7，两个弧形撑板7之间固定安装有水平设置的弹性杆10，弧形撑板7用于从内部将瓶盖撑起，第一伺服电机3带动瓶盖转动，安装底座1的顶端远离安装架2的一侧固定安装有竖直安装板11，竖直安装板11靠近安装架2的一侧分别固定安装有第一水平安装板17和第二水平安装板18，第一水平安装板17与第二水平安装板18之间转动安装有竖直设置的往复丝杆14，第一水平安装板17与第二水平安装板18之间还固定安装有竖直设置的导向杆15，导向杆15的外侧滑动安装有水平设置的升降板19，升降板19与往复丝杆14螺纹连接，竖直安装板11靠近安装架2的一侧还固定安装有支撑板12，支撑板12的顶端固定安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴与往复丝杆14固定连接，第二伺服电机13带动往复丝杆14转动，进而带动升降板19上下往复运动，进而带动喷漆头24上下往复运动对瓶盖进行喷漆，升降板19靠近安装架2的一侧固定安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆的外侧固定安装有滑动棒26，第一水平安装板17与第二水平安装板18之间还固定安装有两块竖直设置的导向板22，导向板22上开设有导向滑动口，滑动棒26的两端通过导向滑动口贯穿导向板22，当升降板19上下运动的过程中，导向板22上的导向滑动口配合滑动棒26带动喷漆头24水平移动，从而保证喷漆头24与瓶盖之间的间距一致，提高喷漆的品质，且伸缩杆远离升降板19的一端固定安装有喷漆头24，其中第一伺服电机3与第二伺服电机13的型号为smg1-96c15cd-u131f，通过配套的伺服驱动器进行控制。

其中，转动板6的顶端固定安装有滑动导轨8，滑动导轨8的顶端滑动安装有两个滑动块9，两个滑动块9分别对应与两个弧形撑板7固定连接，起到了对两个弧形撑板7靠近和远离的导向效果。

其中，滑动棒26的两端均固定安装有卡块23，卡块23为圆柱体结构，且卡块23的直径大于导向滑动口的宽度，卡块23的设计可防止滑动棒26在滑动过程中从导向滑动口内脱落。

其中，伸缩杆包括安装套筒20和滑动杆21，滑动杆21滑动安装在安装套筒20内，伸缩杆起到了对喷漆头24水平移动的滑动导向作用。

其中，升降板19上固定安装有导向套筒16，导向杆15滑动安装在导向套筒16内，导向杆15和导向套筒16的配合起到对升降板19升降的导向作用。

其中，喷漆头24为水平设置，且喷漆头24的顶端安装有颜料罐25，喷漆头24用于对瓶盖的侧边进行喷漆，颜料罐25中的颜料用完后可进行更换。

本实施例中，将待漆边的瓶盖安装在弧形撑板7的外侧，通过第一伺服电机3驱动瓶盖转动，通过第二伺服电机13驱动喷漆头24升降，在喷漆头24升降的同时，滑动棒26在导向滑动口内滑动，从而带动升缩杆伸缩，带动喷漆头24水平移动，从而保证喷漆头24与瓶盖侧边的距离不变，使得喷漆品质更高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。