一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置的制作方法

本实用新型涉及悬挂链生产线上车体的辅助定位的技术领域，具体地说是一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置。

背景技术：

车体在机器人喷涂站的悬挂链生产线上输送时，因即将被喷涂的车体都是采用悬挂链的方式进行输送，故车体在到达喷涂工位停下时，车体会前后摆动；如果车体摆动的幅度较大，在机器人对车体进行喷涂工作时，机器人与车体容易发生刚性碰撞，造成机器人或车体的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置，用于解决车体摆动时，机器人与车体容易发生刚性碰撞的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置，包括第一立柱体、第二立柱体、轴承座、铰接轴、气缸、翻转连杆组件、弹性定位组件和档杆组件；第一立柱体的上部设有轴承座，轴承座通过铰接轴与翻转连杆组件的下部铰接，翻转连杆组件的上部通过弹性定位组件与档杆组件相连，第二立柱体的上部连接有气缸，气缸的前部与翻转连杆组件的中部相连，所述第一立柱体和第二立柱体均通过地脚螺栓固定在车间地面上。

所述第一立柱体和第二立柱体均包括立管、下封板、筋板和上封板，所述立管为矩形管，立管的下端固定有下封板，所述下封板上设有地脚螺栓孔，立管与下封板的连接处设有多个筋板，立管的上端固定有上封板，第一立柱体的上封板上设有两个轴承座，第二立柱体的上封板上连接有气缸。

所述翻转连杆组件包括转动管、第一弹簧套杆、气缸连接板和连接轴，所述转动管为矩形管，转动管的内腔的前侧内壁上固定有第一弹簧套杆，转动管的后侧面上设有连接轴，所述第一弹簧套杆与弹性定位组件的前部相连，所述连接轴上设有档杆组件，转动管的后侧面的中部固定有气缸连接板，气缸连接板上连接有气缸的另一端，转动管的下部铰接在两个轴承座之间的铰接轴上。

转动管的下部设有铰接孔，所述铰接孔内铰接有铰接轴，转动管的侧壁上设有滑槽，所述滑槽为贯穿转动管的矩形通槽，弹性定位组件的左右两端分别由转动管两侧壁上的滑槽向外侧伸出并与档杆组件插接，转动管的后侧面的上部设有导向孔，所述导向孔内固定有连接轴，导向孔的上下两侧各设有一个非工作插接孔，弹性定位组件的上下两端均穿过非工作插接孔。

连接轴的后部设有定位轴肩，连接轴的端面上设有贯通孔，所述贯通孔为贯穿连接轴的圆孔，所述贯通孔内设有弹性定位组件的前部。

所述弹性定位组件包括竖板、横板、按压杆、插接杆、弹簧和第二弹簧套杆，所述竖板设在转动管的内腔中，竖板后侧面的中部固定有按压杆，所述按压杆设在连接轴的贯通孔内，竖板后侧面的上下两端均固定有一个插接杆，上下两个插接杆均穿过非工作插接孔，竖板的左右侧面上均固定有一个横板，两个所述的横板均由滑槽向外侧穿出，横板的端部均固定有插接杆，横板上的插接杆与档杆组件插接，竖板的前侧面的中部固定有第二弹簧套杆，弹簧的两端分别套在第一弹簧套杆和第二弹簧套杆上。

所述档杆组件包括挡板和橡胶垫块，挡板的中部设有转动孔，所述转动孔内设有连接轴的前部，转动孔的左右两侧均设有一个工作插接孔，所述工作插接孔内插接有横杆上的插接杆，挡板的左右两端均固定有一个橡胶垫块。

本实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型提供的一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置，车体在被送到喷涂工作区时，气缸驱动翻转连杆组件逆时针转动，翻转连杆组件带动档杆组件同步转动，档杆组件可以为车体提供一个阻挡力，防止车体摆动幅度太大。

2、本实用新型提供的一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置，档杆组件上设有两个橡胶垫块，橡胶垫块可以对车体起到很好的减震缓冲的阻挡作用。

3、本实用新型提供的一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置，档杆组件与翻转连杆组件通过弹性定位组件插接在一起，在非工作状态时，翻转连杆组件和档杆组件可以收缩在一个方向上，避免占用大量的车间内部空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例阻挡车体的示意图；

图2为图1中本实用新型实施例的结构示意图；

图3为图2中第一立柱体的结构示意图；

图4为图2中翻转连杆组件的剖视图；

图5为图4中连接轴的结构示意图；

图6为图5中弹性定位组件的结构示意图；

图7为图6中去除弹簧的结构示意图；

图8为图2中档杆组件的结构示意图。

图中：1.第一立柱体，11.立管，12.下封板，121.地脚螺栓孔，13.筋板，14.上封板，141.连接孔，2.第二立柱体，3.轴承座，4.铰接轴，5.气缸，6.翻转连杆组件，61.转动管，611.铰接孔，612.滑槽，613.导向孔，614.非工作插接孔，62.第一弹簧套杆，63.气缸连接板，631.气缸连接孔，64.连接轴，641.定位轴肩，642.贯通孔，7.弹性定位组件，71.竖板，72.横板，73.按压杆，74.插接杆，75.弹簧，76.第二弹簧套杆，8.档杆组件，81.挡板，811.转动孔，812.工作插接孔，82.橡胶垫块，9.车体。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图1至8，对本实用新型进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本实用新型。

一种用于悬挂链生产线上的车体定位装置，包括第一立柱体1、第二立柱体2、轴承座3、铰接轴4、气缸5、翻转连杆组件6、弹性定位组件7和档杆组件8；第一立柱体1的上部设有轴承座3，轴承座3通过铰接轴4与翻转连杆组件6的下部铰接，翻转连杆组件6的上部通过弹性定位组件7与档杆组件8相连，第二立柱体2的上部连接有气缸5，气缸5的前部与翻转连杆组件6的中部相连，所述第一立柱体1和第二立柱体2均通过地脚螺栓固定在车间地面上。

所述第一立柱体1和第二立柱体2均包括立管11、下封板12、筋板13和上封板14，所述立管11为矩形管，立管11的下端固定有下封板12，所述下封板12上设有地脚螺栓孔121，地脚螺栓穿过所述地脚螺栓孔121与车间地面相连，立管11与下封板12的连接处设有多个筋板13，立管11的上端固定有上封板14，所述上封板14上设有连接孔141，螺栓穿过第一立柱体1的上封板上的连接孔141将两个轴承座3固定在第一立柱体1上，螺栓穿过第二立柱体2的上封板14上的连接孔141将气缸5的下部固定在所述的上封板14上。

所述翻转连杆组件6包括转动管61、第一弹簧套杆62、气缸连接板63和连接轴64，所述转动管61为矩形管，转动管61的内腔的上部的前侧内壁上固定有第一弹簧套杆62，转动管61的后侧面上设有连接轴64，所述第一弹簧套杆62和连接轴64的轴线为同一水平线，所述第一弹簧套杆62与弹性定位组件7的前部相连，所述连接轴64上设有档杆组件8，转动管61的后侧面的中部固定有气缸连接板63，转动管61的下部铰接在两个轴承座3之间的铰接轴4上。

转动管61的下部设有铰接孔611，所述铰接孔611内铰接有铰接轴4，转动管61的侧壁的上部设有滑槽612，所述滑槽612为贯穿转动管61的矩形通槽，弹性定位组件7的左右两端分别由转动管61两侧壁上的滑槽612向外侧伸出并与档杆组件8插接，转动管61的后侧面的上部设有导向孔613，所述导向孔613内固定有连接轴64，导向孔613的上下两侧各设有一个非工作插接孔614，弹性定位组件7的上下两端均穿过非工作插接孔614。

连接轴64的后部设有定位轴肩641，所述定位轴肩641可以对档杆组件8起到限位的作用，连接轴64的端面上设有贯通孔642，所述贯通孔642为贯穿连接轴64的圆孔，所述贯通孔641内设有弹性定位组件7的前部。

所述气缸连接板63上设有气缸连接孔631，所述气缸连接孔631方便螺栓将气缸5与气缸连接板63相连。

所述弹性定位组件7包括竖板71、横板72、按压杆73、插接杆74、弹簧75和第二弹簧套杆76，所述竖板71设在转动管61的内腔中，竖板71后侧面的中部固定有按压杆73，所述按压杆73设在连接轴64的贯通孔642内，竖板71后侧面的上下两端均固定有一个插接杆74，上下两个插接杆74均穿过非工作插接孔614，竖板71的左右侧面上均固定有一个横板72，两个所述的横板72均由滑槽612向外侧穿出，横板72的端部均固定有插接杆74，横板72上的插接杆74与档杆组件8插接，竖板71的前侧面的中部固定有第二弹簧套杆76，弹簧75的两端分别套在第一弹簧套杆62和第二弹簧套杆76上。

所述档杆组件8包括挡板81和橡胶垫块82，挡板81的中部设有转动孔811，所述转动孔811内设有连接轴64的前部，转动孔811的左右两侧均设有一个工作插接孔812，所述工作插接孔812内插接有横杆72上的插接杆74，挡板81的左右两端均固定有一个橡胶垫块82，所述橡胶垫块82可对车体9起到很好的缓冲减震的作用。

本实用新型的工作原理：

车体9被悬挂链送到喷涂工作区后，在车体9停止后会发生摆动，在机器人进行喷涂工作之前，控制系统控制气缸5伸长，气缸5驱动翻转连杆组件6逆时针转动，翻转连杆组件6带动档杆组件8同步转动，直到转动管61转至竖直位置后，控制系统控制气缸5停止动作，档杆组件8上的两个橡胶垫块82可以为车体9提供一个阻挡力，橡胶垫块82起到阻挡效果后，控制系统控制气缸5收缩，翻转连杆组件6带动档杆组件8复位，机器人对车体9进行喷涂作业。

在不需要使用本装置时，可以向前挤压按压杆73，弹簧75被压缩，四个插接杆74前移，横杆72上的插接杆74与档杆组件8的工作插接孔812分离后，将挡板81转90度，松开按压杆73，弹簧75伸长，竖板71的两个插接杆74穿过非工作插接孔614并插接在工作插接孔812内，防止横放的挡板81对车间空间造成不必要的资源浪费。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。