一种中药房用中药捣药装置的制作方法

本实用新型涉及中药粉碎技术领域，具体为一种中药房用中药捣药装置。

背景技术：

中药粉碎，中药粉碎是借助机械力将大块中药固体物质碎成适当细度的操作过程。

随着社会的发展，捣药装置已经广泛入驻各类中药房，但中药房大多为大型捣药设备，将搭配好的药材进行混合捣碎后煎制，但若遇名贵药材，剂量小，配合其他药材一起，由于药材太多，在捣碎时，易造成无法全部捣碎，导致名贵药材由于量少未全部捣碎造成的药效下降，及钱财的损失，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种中药房用中药捣药装置，解决了名贵药材配合其他药材共同进入大型捣药装置内后，易造成名贵药材研磨不精细，导致的药效降低对病人身体治疗缓慢及经济损失的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种中药房用中药捣药装置，其主要包括：捣药罐，所述捣药罐内壁面下方开设有椭圆凹槽，且椭圆凹槽上方开设有圆形腔，所述圆形腔下壁面开设有滑块，所述椭圆凹槽上壁面开设有安装槽，所述捣药罐上壁面开设有投药门，且侧壁面开设有取药口，所述捣药罐内安装有捣药结构；

所述捣药结构，其包括：研磨内胆、第一伺服电机、第二伺服电机、传动轴、第一捣药滚子、一对结构相同的第二捣药滚子、出料漏斗以及封闭塞；

所述第一伺服电机安置于椭圆凹槽的安装槽内，所述研磨内胆下壁面开设有安装孔，且上壁面开设有滑槽，所述研磨内胆通过安装孔套装于第一伺服电机驱动端，且上壁面滑接于圆形腔的滑块内，所述第二伺服电机安置于捣药罐的圆形腔内侧壁面，所述传动轴一端安置于第二伺服电机驱动端，且另一端插装于圆形腔内壁面，所述第一捣药滚子前壁面上端开设有第一安装孔，且通过第一安装孔套装于传动轴外壁面，位于研磨内胆内下壁面，一对所述第二捣药滚子前壁面上端均开设有第二安装孔，且通过第二安装孔套装于传动轴外壁面，位于第一安装孔两侧，所述出料漏斗插装于捣药罐侧壁面的取药口内，且大端位于捣药罐内壁面，小端伸出捣药罐，所述封闭塞旋接于出料漏斗出料端。

优选的，所述研磨内胆与椭圆凹槽之间安装有支撑圈：该支撑圈便于支撑研磨内胆，且研磨内胆可在支撑圈内滑动。

优选的，所述第二伺服电机与捣药罐内壁面之间安装有保护箱：该保护箱用于防止伺服电机被粉碎药沫卡主细小开口处。

优选的，所述捣药罐的取药口出为弧形凹陷面：该弧形凹陷面便于将粉碎药沫集中流入至出料漏斗内。

优选的，所述第二伺服电机驱动端安装有垫片：该垫片防止第二伺服电机驱动端与传动轴之间发生窜动。

优选的，所述研磨内胆为半椭圆形。

有益效果

本实用新型提供了一种中药房用中药捣药装置，具备以下有益效果：本装置中捣药结构，通过使用者将名贵药材放入至捣药罐内后，启动装置，第二伺服电机通过传动轴带动第一捣药滚子及一对第二捣药滚子在研磨内胆内对名贵药材进行研磨，先进行慢速研磨，将名贵药材研磨成块状之后，进行高速研磨，将名贵药材逐渐研磨呈粉末状，由于研磨时有些药材块研磨不到，第一伺服电机定时启动，通过高速旋转，将研磨的药材在研磨内胆中旋转将药材粉末的位置进行转环，继续研磨，解决了名贵药材配合其他药材共同进入大型捣药装置内后，易造成名贵药材研磨不精细，导致的药效降低对病人身体治疗缓慢及经济损失的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种中药房用中药捣药装置的主视剖视结构示意图；

图2是本实用新型所述一种中药房用中药捣药装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种中药房用中药捣药装置的俯视结构示意图；

图中，1、捣药罐；2、椭圆凹槽；3、圆形腔；4、滑块；5、研磨内胆；6、第一伺服电机；7、第二伺服电机；8、传动轴；9、第一捣药滚子；10、第二捣药滚子；11、出料漏斗；12、封闭塞；13、支撑圈；14、保护箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

第一伺服电机及第二伺服电机：采用nidec生产的型号为42m7041150的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

下列为本案中的研磨内胆、第一捣药滚子以及第二捣药滚子形状以及材质的说明；

研磨内胆：为黄铜材质的半椭圆形内胆，该材质表面抗菌，强度大且耐用。

第一捣药滚子及第二捣药滚子：为青石材质的下壁面为滚子状板材。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-3可知，一种中药房用中药捣药装置，包括捣药罐1，捣药罐1内壁面下方开设有椭圆凹槽2，且椭圆凹槽2上方开设有圆形腔3，圆形腔3下壁面开设有滑块4，椭圆凹槽2上壁面开设有安装槽，捣药罐1上壁面开设有投药门，且侧壁面开设有取药口，捣药罐1内安装有捣药结构；

捣药结构，其包括：研磨内胆5、第一伺服电机6、第二伺服电机7、传动轴8、第一捣药滚子9、一对结构相同的第二捣药滚子10、出料漏斗11以及封闭塞12；

第一伺服电机6安置于椭圆凹槽2的安装槽内，研磨内胆5下壁面开设有安装孔，且上壁面开设有滑槽，研磨内胆5通过安装孔套装于第一伺服电机6驱动端，且上壁面滑接于圆形腔3的滑块4内，第二伺服电机7安置于捣药罐1的圆形腔3内侧壁面，传动轴8一端安置于第二伺服电机7驱动端，且另一端插装于圆形腔3内壁面，第一捣药滚子9前壁面上端开设有第一安装孔，且通过第一安装孔套装于传动轴8外壁面，位于研磨内胆5内下壁面，一对第二捣药滚子10前壁面上端均开设有第二安装孔，且通过第二安装孔套装于传动轴8外壁面，位于第一安装孔两侧，出料漏斗11插装于捣药罐1侧壁面的取药口内，且大端位于捣药罐1内壁面，小端伸出捣药罐1，封闭塞12旋接于出料漏斗11出料端。

综上所述，使用者打开捣药罐1的投药门，将名贵药材放入至捣药罐1内后启动装置，第二伺服电机7驱动端接收到电机驱动器传来的信号，第二伺服电机7驱动端通过传动轴8带动第一捣药滚子9及一对第二捣药滚子10在研磨内胆5内壁面进行往复研磨，第二伺服电机7驱动端带动传动轴8上的第一捣药滚子9及第二捣药滚子10进行往复60°的旋转研磨，开始时进行缓慢匀速对药材进行滚动，将名贵药材研磨至块状，工作一端时间后，第二伺服电机7停止，第一伺服电机6启动，第一伺服电机6带动研磨内胆5通过与圆形腔3下壁面的滑块4的滑接进行旋转，将研磨内胆5的药材进行混合换位，将未成块的药材进行换位混合后，第一伺服电机6停止，第二伺服电机7启动，进行中速研磨，研磨至一定时间后，第二伺服电机7停止，第一伺服电机6带动研磨内胆5进行旋转，将块状药材进行换位混合，使其进行均匀的研磨，通过几次中速研磨后，第一伺服电机6带动第一捣药滚子9及第二捣药滚子10进行高速研磨，使其成为粉末状，当研磨结束后，使用者停止装置，打开封闭塞12，将捣药罐1侧放，将名贵药材粉末到入至收纳罐内。

作为优选方案，更进一步的，研磨内胆5与椭圆凹槽2之间安装有支撑圈13：该支撑圈13便于支撑研磨内胆5，且研磨内胆5可在支撑圈13内滑动。

作为优选方案，更进一步的，第二伺服电机7与捣药罐1内壁面之间安装有保护箱14：该保护箱14用于防止伺服电机被粉碎药沫卡主细小开口处。

作为优选方案，更进一步的，捣药罐1的取药口出为弧形凹陷面：该弧形凹陷面便于将粉碎药沫集中流入至出料漏斗11内。

作为优选方案，更进一步的，第二伺服电机7驱动端安装有垫片：该垫片防止第二伺服电机7驱动端与传动轴8之间发生窜动。

作为优选方案，更进一步的，研磨内胆5为半椭圆形。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。