控制主板，包括该控制主板的电脑针织袜机的制作方法

本申请涉及针织自动控制领域，更具体地说，尤其涉及一种控制主板，包括该控制主板的电脑针织袜机。

背景技术：

随着我国经济的不断发展，人们的收入逐渐提高，对服装衣着品味要求也越来越高，多种多样的新型先进针织设备不断被研发，为针织业的发展提供了良好的设备基础，针织袜机是利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈、再经串套连接成针织物的工艺过程，可以大批量生产针织品，快速高效，而目前工厂普遍使用的针织袜机技术较落后，整个针织袜机的部件组成比较多，造成了整个针织袜机结构不够紧凑，连接线复杂，安装和售后不够方便，同时由于常规伺服驱动器采用开环控制，控制的精度和伺服效率较低。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种控制主板，包括该控制主板的电脑针织袜机，以达到解决针织袜机结构不紧凑连接线复杂，安装和售后不方便的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种控制主板，包括：电路板，所述电路板上集成有；主控芯片；选针器和主控芯片连接用于在所述主控芯片控制下进行选针控制，编织设备接收选针器指令进行选针；伺服驱动器和主控芯片连接用于接收所述主控芯片的指令并将指令转换输出，控制编织设备的运作；电源模块，用于将外界电源变压后给所述主控芯片、所述伺服驱动器供电。

进一步地，主控芯片通过集成电路总线接口控制所述电源模块。

进一步地，主控芯片通过串行外设接口控制所述伺服驱动器。

进一步地，控制主板，还包括：控制器局域网总线接口，耦接所述主控芯片，用于连接气阀控制箱。

本申请提供了一种电脑针织袜机，包括:

操作板，用于输入针织袜机控制指令、参数和工艺文件；

控制主板上的主控芯片接收所述针织袜机控制指令、参数和工艺文件，并转化成所述主控芯片的指令，发给所述伺服驱动器；

气阀控制箱，用于接收所述主控芯片的指令并给针织单元提供动力；

编织设备，接收气阀控制箱的指令进行编织运作；

箱体，用于承载所述操作板、控制主板、气阀控制箱和编织设备。

进一步地，控制主板通过485通信接口实现和操作板的通讯。

进一步的控制主板可以通过并行接口实现和操作板的通讯。

进一步的控制主板可以通过控制器局域网络接口实现和操作板的通讯。

本申请的有益效果是：通过在所述针织袜机的控制主板上集成了伺服驱动器、电源模块、主控芯片和选针器可以提高了针织袜机集成度，精简了针织袜机结构，同时由于内置伺服驱动器与控制主板之间可以实现闭环控制，解决以往伺服停车不准，换向不快等缺点，内置的电源模块可以实现电源的数字化控制，更加稳定可靠。

附图说明

图1为本申请的控制主板的方框示意图；

图2为本申请电脑针织袜机的方框示意图；

图3为本申请电脑针织袜机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参见图1，为本申请的控制主板的方框示意图。请参见图2，为本申请的电脑针织袜机的方框示意图。一种控制主板1，包括：电路板2，电路板2上集成有；

主控芯片3的型号为arm-cortex-m4；主控芯片3通过集成电路总线接口控制所述电源模块6，电源模块6可以将外界电源变压后给主控芯片3、伺服驱动器5供电，同时电源模块6具有蓄电池功能可以存储一定的电能；主控芯片3通过串行外设接口控制所述伺服驱动器5，伺服驱动器5用于接收所述主控芯片3的指令并将指令转换输出，控制编织设备9的运作；主控芯片3通过控制器局域网总线接口连接气阀控制箱10，控制编织设备9进行编织运作，气阀控制箱10给编织设备9提供动力；选针器4，用于在所述主控芯片3控制下进行选针控制，编织设备9接收选针器4指令进行选针。

电路板2留有足够的空余地方用于增加外设时焊接相应模块。

请参阅图2，为本申请电脑针织袜机的方框示意图；电脑针织袜机7包括：

操作板11，采用液晶显示屏和电容全触摸的方式实现人机交互，用于输入电脑针织袜机7控制指令、参数、工艺文件；操作板11和控制主板1之间可以采用485通信接口或者并行接口或者控制器局域网络接口连接，实现指令信号传输。

控制主板上的主控芯片接收由操作板输入的针织袜机控制指令、参数、工艺文件，并转化成所述主控芯片的指令，发给所述伺服驱动器和选针器进而控制气阀箱和编制设备进行编织。

编织设备9，接收气阀控制箱10的指令和选针器4指令进行编织运作；

箱体8，用于承载所述操作板11、控制主板1、气阀控制箱10、编织设备9。

请参阅图3，为本申请电脑针织袜机的结构示意图，箱体8内部安装有控制主板1；箱体8上部设置有液晶显示屏操作板11，操作板11和控制主板1之间可以采用485通信接口或者并行接口或者控制器局域网络接口连接，实现指令信号传输，操作板11的两侧设置有点动按钮12和信号指示灯13，点动按钮12用来控制电脑针织袜机7的瞬时打开及关闭，信号指示灯13通过不同的颜色代表电脑针织袜机7的状态，信号指示灯13红色代表电脑针织袜机7工作异常，信号指示灯13绿色代表电脑针织袜机7工作正常，信号指示灯13黄色代表电脑针织袜机7处于待机状态，箱体8的一侧面设置有开启和停止按钮用来打开或者关闭机器，以及电源开关、usb插口用于读取花型工艺文件(未在图3中画出)，编织设备9和气阀控制箱10设置在箱体8背面，气阀控制箱10通过控制器局域网总线接口和主控芯片3连接，用于接收所述主控芯片3的指令并给编织设备9提供动力；

通过操作板11输入电脑针织袜机7控制指令、参数，通过usb插口读取花型工艺文件，操作板11通过485通信接口或者并行接口或者控制器局域网络接口将指令传输给控制主板1上的主控芯片3，主控芯片3读取信息，转化为主控芯片3指令传输给伺服驱动器5和选针器4，选针器4接收指令并进行选针，气阀控制箱10接收主控芯片3指令进而给编织设备9提供编织动力，编织设备9根据接收的指令、参数、花型工艺可以编织不同的编织品。

本申请通过在所述针织袜机的控制主板上集成了伺服驱动器、电源模块、主控芯片和选针器可以提高了针织袜机集成度，精简了针织袜机结构，同时由于内置伺服驱动器与控制主板之间可以实现闭环控制，解决以往伺服停车不准，换向不快等缺点，内置的变压器可以实现电源的数字化控制，更加稳定可靠。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。